手術洞巾包自動折疊機構的研制

劉大江

摘 要：介紹了一種應用于打包手術洞巾工作的自動折疊機構，分析了折疊機構的設計要點和工作流程。該機構具有自動化程度高、可擴展性好的特點，可為自能生產提供一定的幫助。

關鍵詞：折疊機構；機械手；無菌手術洞巾；壓板

中圖分類號：TS941.56 文獻標識碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.04.048

手術洞巾是專門用于給患者做外科手術的手術單，在該手術單上帶有為特定手術位置而開設的孔洞，孔洞大小尺寸不同，開孔位置也多種多樣。

手術洞巾屬一次性無菌產品，使用量很大。如果人工打包手術洞巾的工作效率不高，則無菌環境容易被污染，因此，為了有效縮短生產節拍、提高整體產能、解放勞動力，從而滿足市場需求，在一次性無菌手術洞巾組合包的折疊中應用了自動化專機折疊技術，整套系統運行安全、可靠。本文設計一款自動折疊機構，可滿足快速打包手術洞巾的需求。

1 總體設計

針對手術洞巾空位置不確定、空位置不能有任何折疊、設備對布不能有任何磨損、不能做橫向拉伸等工況要求，設計的折疊機構的總體結構如圖1和圖2所示。

圖1 整體結構

圖2 部件結構

該折疊機構主要由自動上料及折疊系統、自動定位升降系統、橫向折疊機械手三大部分組成。部件主要有設備整體框架、橫向折疊機械手、洞巾成品輸送帶、洞巾包轉移機械手、洞巾壓板、洞巾成型機械手、洞巾上料暫存臺、洞巾定位攝像機、洞巾成型模具和洞巾固定平臺。

2 設計要點

該機構的設計要點有以下6個：①通過機械手實現手術洞巾自動上料；②上料到位，洞巾壓板將洞口處壓在洞巾固定平臺；③達到保護洞口的目的；④縱向成型模具與成型機械手配合，實現洞口雙側瞬時折疊成型；⑤橫向折疊機械手A與B夾持兩端同時居中折疊； ⑥橫向折疊成型后，洞巾包轉移機械手將成品手術洞巾包移至傳輸帶，結束任務。

3 工作流程

3.1 手術洞布定位

手術洞布定位分為以下4步：①手術洞布通過輸送機送到升降臺；②夾爪鎖住手術洞布；③將升降臺下降至短邊導入輸送機，手術洞布將通過導輪將其導入；④升起升降臺到長邊折疊位置，通過視覺識別系統將其定位。

3.2 長邊折疊

長邊折疊分為以下4步：①壓板A伸出，提起升降臺將手術洞布壓緊；②成型板A伸出，完成一次折疊；③降低升降臺，解除壓緊狀態，將壓板A退回；④重復上面所述的動作，完成長邊折疊。

3.3 短邊折疊

短邊折疊分為以下5步：①完成手術洞布長邊折疊，將升降臺降到手術洞布的短邊折疊位；②壓板B伸出后提起升降臺將其壓緊；③隨后成型板B伸出完成一次折疊；④降低升降臺，解除壓緊狀態，將壓板B退回；⑤重復之前的動作，完成短邊折疊。

3.4 橫向折疊

橫向折疊分為以下3步：①折疊好的手術洞布通過輸送機送到橫向折疊機械手工位；②折疊完成后送至一端；③通過機械手夾取放到輸送線上，完成折疊的全部工序。

4 方案特點

該機構設計方案的特點有以下4個：①能可靠地實現手術洞巾折疊工藝流程；②大幅度縮短節拍，有效提高產能；③可擴展性好，可以根據需要將前序產線有效整合；④自動化程度高，可為將來的自能生產打下良好的基礎。

5 結束語

本折疊機構是為了滿足手術洞巾包的快速折疊工作而設計的，在考慮手術洞巾開孔位置不同、不能橫向拉伸等工況的情況下，采用自動上料及折疊系統、自動定位升降系統和橫向折疊機械手三部分完成手術洞巾的自動、快速打包。

該設備工作效率高、成品合格率高，可加快訂單速度、節省人力，目前，已經研發制造，很快將投入工廠使用，經過樣機試生產后，將在同領域范圍內廣泛推廣。

參考文獻

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〔編輯：張思楠〕