機器人扛起智能制造大旗

丁漢

我們國家的制造業經歷了這四個階段，從最早的起步階段到成長階段，再到崛起階段以及今天這個非常關鍵的階段—轉型階段。這個階段的挑戰性更大，面臨的問題更多，我們經歷了從無到有，從小到大的變革過程。

但是，如何解決從大到強的問題，這個使命非常艱巨，并且花的時間也會比較多，心態也更需要平和一點才行。

現在提得最多的是工業4.0。實際上，工業是從蒸汽機，解決大批量的生產；隨著數控機床和機器人的出現，進行了數控化，叫做數字化時代。所謂的智能化，更加跟傳感技術、信息技術、人工智能技術，包括大數據技術密切相關。所以，智能化技術面臨的挑戰更多一點。

這里面牽涉到局部突破的問題，每個企業特點不一樣，不是一定要實現智能化。其實，實現什么化不重要，最重要把產品質量提上去，效率提上去，然后怎么去贏得市場，在市場上站穩腳跟，才是更重要的。但是，有些企業和行業的變化周期非常快，必須要進行驅動。例如做導軌的企業，它的變化不快，因為導軌強調要花時間做好。一個導軌的價格將近好幾百萬元，但是它不需要搞那么多的智能化、數字化。可能需要的工匠精神反而更多一點。這里面確實有一些行業變化非常大，如果沒有一個很好的數字化和信息化手段，就響應不了市場，而反映速度很慢就很容易失去市場。

有人說，智能制造的概念很大。我倒覺得這個概念不大，但是內涵很重要。這個過程無非是如何把人的知識積累起來，同時在這個過程中進行武裝，通過進化自己的能力，最后實現高品質的制造。

所以，制造行業永恒的主題還是高品質，高效的制造是永恒的核心，不管叫什么名字，這個是永恒的。大家通過現在的信息化手段，能夠使得這個裝備的性能，有一個適應能力，同時使其工藝知識不斷地積累。

制造業有一個很重要特點就是要長期積累，其中工藝知識的積累很重要，而不是說買了幾個機器人就是智能化了。最近我們在做機器人的一個實驗，最難做的是工藝的膜剖，這里需要一個長期積累。但是智能制造里面可能有幾個核心的部分，一個就是數字制造，一個就是載體—機器人。但這里面貫穿整個過程的，還是一些人工智能的技術。

我認為智能制造很重要的特點就是產品的智能化。因為人們對產品的要求不斷在提高，當你的產品增加一些智能以后，你的競爭力就大大提升，所以產品的創新非常重要。離開了產品創新，單獨談智能制造，這純粹是炒概念。必須要為了這個產品進行全面創新，通過智能制造的創新過程，使它縮短，使創新更加方便才行。

當然，產品創新的方面有很多，可以根據企業不同的情況，進行不同的產品創新。例如我給這個設備加幾個傳感器，可以把整個過程實現個性化定制等。你有這個功能，人家沒有，你的產品可能就比較好賣。

機器人是智能制造的未來

從1959年第一臺機器人誕生以來，機器人就在國民服務、制造業方面發揮了極其重要的作用。工業機器人出現的最大受益者是汽車行業，現在慢慢擴大到老人護理、安全、太空勘探等領域。機器人在各行各業發揮重要的作用，甚至不可替代。

但是，目前的機器人在各方面的感知能力還很差，只能在結構化的環境中工作。人機合作都是簡單的工作，特種機器人很多的交互遠遠不能滿足我們的要求。今天的機器人技術，其功能和實用性和人類的愿望還有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命工作，并且要其他學科的進步共同推動機器人的發展。

機器人應該成為新的增長點，目前世界各國都在制訂機器人的計劃。機器人可以用在制造業領域，搬運、焊接等，慢慢會走向有智能型的領域。

未來的機器人可能由現在的簡單交互，發展到與環境、人的交互。機器人發展會呈現這樣的變化趨勢。無論機器人怎么發展，高可靠性、高速、重載、高安全性是肯定要具備的屬性。此外，機器人動力學、機器人傳感、機器人結構，都將被廣泛運用。

未來機器人，第一個特點就是效率可靠，安全，力氣大但會靈活。第二個特點，可能就會出現和機器人共融的環境。在這個環境中，機器人和人類會共同把一個事情做好，而不是機器人把人替代。人發揮人的優勢，機器人發揮機器人的優勢實現共融。將來，機器人和環境共融發展會成為未來的一個大趨勢。