前沿

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雙目避障功能來襲，讓無人機首次有了感知能力！

本刊訊（記者王雯慧）2016年以來，在航拍無人機市場，視覺避障幾乎已經(jīng)成為新一代航拍無人機的標配功能。而在行業(yè)無人機領域，這一能為無人機飛行提供額外安全保障的技術(shù)卻還沒得到廣泛的應用。

近期，極飛科技發(fā)布了「天目」（XCope）無人機視覺系統(tǒng)，這一技術(shù)可作為安全選配應用于極飛10月份發(fā)布的P202017植保無人機上，與極飛SUPERX2相配合為無人機增加視覺避障功能。這使得P202017成為目前市面上唯一擁有視覺避障功能的植保無人機。

XCope融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓無人機擁有環(huán)境感知能力，進一步提高無人機作業(yè)的安全性和可靠性。據(jù)悉，XCope的雙目避障基于視差原理，利用兩只攝像頭獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應特征點間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離、視線內(nèi)物體之間的距離等。XCope能夠感知水平65°、距離30米范圍內(nèi)的物體，農(nóng)田中常見的障礙物,如倒伏的樹木、生長過快的作物、新增的電線桿甚至橫跨農(nóng)田的電線，XCope都能及時感知到。在感知到障礙物存在時，無人機會根據(jù)航線情況，自動懸停或規(guī)避障礙繼續(xù)作業(yè)。

雙目避障模塊讓植保無人機擁有了感知環(huán)境位置的能力，而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠完全GPS信號獲得位置和飛行信息。離撒手不管的農(nóng)田植保又近了一步！

玉米籽粒發(fā)育研究取得新突破 闡明UBL1基因調(diào)控機制

近日，中國農(nóng)業(yè)科學院作物科學研究所玉米分子生物學創(chuàng)新小組在玉米籽粒發(fā)育研究方面取得了新突破，闡明了UBL1基因在玉米發(fā)育中的關(guān)鍵作用及其調(diào)控機制。相關(guān)文章在線發(fā)表于植物科學頂級期刊《分子植物(Molecular Plant )》上。

玉米作為一種重要的糧食和飼料作物, 在世界農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。從基因?qū)用嫔涎芯坑衩鬃蚜０l(fā)育, 不僅有助于我們認識其發(fā)育的分子機制, 而且有可能為玉米分子改良提供新的方法和途徑。基因表達調(diào)控在生物體發(fā)育過程中具有至關(guān)重要的作用，其調(diào)控過程主要有轉(zhuǎn)錄水平調(diào)控和轉(zhuǎn)錄后水平調(diào)控。到目前為止，在植物中轉(zhuǎn)錄后水平調(diào)控的相關(guān)研究報道還較少。

王國英研究員科研團隊發(fā)現(xiàn)玉米UBL1基因影響mRNA轉(zhuǎn)錄后的剪接，在玉米籽粒和幼苗發(fā)育中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。研究表明UBL1基因具有核酸外切酶的活性，負責細胞內(nèi)剪接體復合物的重要組分U6 snRNA的修飾，功能缺失導致其總量減少及部分3’末端修飾異常，從而造成mRNA的剪接障礙。轉(zhuǎn)錄組測序分析進一步證實了功能缺失突變體中部分基因存在內(nèi)含子滯留。研究成果對揭示玉米籽粒發(fā)育和產(chǎn)量形成的分子基礎具有重要意義。

本研究得到了國家重點基礎研究發(fā)展計劃（973）、作物科學研究所優(yōu)秀青年科學基金培育項目、中國農(nóng)業(yè)科學院科技創(chuàng)新工程等項目的資助。博士生李見坤和付俊杰副研究員為共同第一作者，王國英研究員為通訊作者。（來源，中國農(nóng)業(yè)科學院。）

我國科學家揭曉瓜蔬好吃的秘密將減少蟲害可能！

本刊訊（編輯 王雯慧）瓜果蔬菜，各有其味。有人喜歡吃水果的甘甜，有人喜歡蔬菜的清香。也有人說，我不喜歡吃苦瓜！那么，為什么這些瓜果蔬菜味道各不相同，有的甘之如飴，有的卻像黃連一般。

我國科學家用研究揭示了能讓蔬菜瓜果更加好吃的秘密。美國時間11月28日，《自然·植物》在線發(fā)表中國農(nóng)業(yè)科學院蔬菜花卉研究所副研究員尚軼、研究員黃三文組織完成的論文《葫蘆科作物苦味性狀的趨同馴化與差異進化》。

尚軼表示，次生代謝產(chǎn)物是植物在與外界環(huán)境長期相互作用過程中產(chǎn)生的天然化合物，有的具有令人愉悅的清香味;有的卻具有苦味或毒性，是植物合成的“天然農(nóng)藥”，被植物用來抵御害蟲。

因此，要找回原來的味道，意味著必須對植物次生代謝產(chǎn)物的發(fā)生進行精準調(diào)控，在作物可食用的部位積累令人愉悅的化合物，同時避免苦味、澀味物質(zhì)的出現(xiàn)。“由于植物含有數(shù)以萬計、結(jié)構(gòu)各異的代謝產(chǎn)物，要實現(xiàn)這一目標必須在基礎研究領域有所突破，而這一直都是該領域的研究重點和難點。”黃三文說，與大田作物和模式物種相比，蔬菜作物研究的基礎比較薄弱。

為此，2005年以來，黃三文的科研團隊一直致力于蔬菜作物基因組、轉(zhuǎn)錄組、變異組等大數(shù)據(jù)研究，希望通過大數(shù)據(jù)研究來帶動整個蔬菜作物基礎研究。

飼用酶新技術(shù)助力養(yǎng)殖行業(yè)健康發(fā)展！

本刊訊（記者 王雯慧）近日，由中國農(nóng)業(yè)科學院飼料研究所等3家單位申報的“飼料用酶研發(fā)及新產(chǎn)品創(chuàng)制”榮獲“中國產(chǎn)學研合作創(chuàng)新成果獎”一等獎。

我國養(yǎng)殖規(guī)模居世界首位，但飼料糧短缺、養(yǎng)殖環(huán)境污染及動物產(chǎn)品安全等問題制約著我國養(yǎng)殖業(yè)的健康可持續(xù)發(fā)展。飼料用酶是一類應用效果極為顯著的綠色飼料添加劑，可顯著提高飼料利用效率、降低氮磷等有機物排放及減少藥物性添加劑的使用，從而節(jié)約飼料糧、保障環(huán)境和動物產(chǎn)品安全，是從養(yǎng)殖業(yè)源頭--飼料層面解決上述問題的有效途徑。

據(jù)第一完成人羅會穎介紹，飼料所飼用酶工程創(chuàng)新團隊經(jīng)過10余年的潛心研究，建立了完整的酶基礎研究和產(chǎn)品開發(fā)自主技術(shù)體系，系統(tǒng)解決了飼料用酶性能、生產(chǎn)成本、知識產(chǎn)權(quán)和可持續(xù)研發(fā)等產(chǎn)業(yè)化應用的瓶頸問題，并致力于科技成果的推廣應用和轉(zhuǎn)化。通過產(chǎn)學研相結(jié)合，將科技成果轉(zhuǎn)化為企業(yè)的現(xiàn)實生產(chǎn)力。

目前我國飼料用酶產(chǎn)業(yè)已經(jīng)打破了國際大公司的壟斷,并迅速發(fā)展成為具有國際競爭力、效益顯著的新興產(chǎn)業(yè)。該團隊研發(fā)并推廣使用的飼料用酶制劑主要有植酸酶、β-甘露聚糖酶酶、木聚糖酶、葡聚糖酶、α-半乳糖苷酶、葡萄糖氧化酶、果膠酶、蛋白酶、脂肪酶等，成果推廣示范單位產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益(利稅)5.50億元。示范期內(nèi)累計生產(chǎn)銷售單酶及復合酶產(chǎn)品20.6萬噸，在全國31省區(qū)上千家飼料及養(yǎng)殖企業(yè)推廣應用，并出口歐美等20余個國家。產(chǎn)品已應用于全國80%以上的豬、雞、水產(chǎn)等動物飼料，間接經(jīng)濟效益546.53億元，并節(jié)約糧食5000萬噸、磷資源1000萬噸，減少養(yǎng)殖業(yè)磷氮等有機物排放1300萬噸。