氣動機械手設計原理及需要注意的問題

蔣慧敏

（江蘇省灌云中等專業學校，江蘇 灌云 222200）

在設計好氣動機械手時，要檢查它的數據，看看數據是否正確，是否已經達到了最小誤差，調試時要注意出現的問題，并且找出合理的解決方法。氣動機械手需要機械與電氣相結合，這樣才能使機械手更加地靈活方便，性能也變得更強。

1 總體方案設計

（1）機械手的設計要求。機械手在設計時，計算過程必須認真，反復的檢查計算過程是否有差錯。機械手還需要液壓傳動，他依靠液壓傳動來進行操作。此外還可以運用氣壓傳動、機械傳動，還有電氣傳動機械手等，而設計的是氣動機械手。只要根據圖1原理，就可以設計出一個氣動機械手。氣動機械手需要用電磁換向閥來配合，所以在設計氣動機械手之前，要設計好一個合理的電磁換向閥。在設計氣動機械手時，還需要用到時間繼電器，時間繼電器的延時功能對于設計氣動機械手有很大的幫助。

圖1 氣動機械手的原理圖

（2）氣動原理的設計。在氣動機械手中，氣動原理的設計是非常重要的。氣動元件，他可以運用到小型產品，簡單工藝等地方，在高速情況下，它就不能運用了，必須用其他產品來代替。氣動技術需要運用壓縮機，這樣才能傳遞或者控制信號，這是非常重要的手段之一。氣動機械手必須使用簡單，易操作，質量不宜過重，操作時運行要迅速，這樣才能達到設計氣動機械手的目的。此外氣動機械手不能對環境產生污染，節能等。需要掌握好氣動機械手的操作方法及功能，這樣就可以根據操作方法及功能來進行設計。要研究好常用的零件，并且熟知零件的功能，并將他們運用到需要它們的地方，這樣在設計氣動機械手時，才能更好地進行設計，氣動機械手中需要的零件很多，我們必須把他們的性能全部研究好，這樣在設計時就會很快計算出數值。

（3）氣動系統的設計。在設計氣動系統時，必須仔細研究數據，這樣才使裝配過程更加簡單，出現的誤差也會變得更小。氣動系統在設計過程中，需要用到時間繼電器，電磁換向閥等零件，小零件在設計氣動機械手時也非常的重要，只有設計好這些小零件，才能將氣動機械手設計好。氣動系統中控制著很多運行系統，在設計時，只有系統設計好了，運行才能夠順利，系統也是最容易出現差錯的，必須在設計系統時非常認真，這樣才不會再后續出現問題。

2 需要注意的問題

（1）硬件系統設計。硬件系統對于氣動機械手也非常重要，這就相當于網絡中的硬件，他對于氣動機械手非常的重要。硬件系統掌握著氣動機械手的運作方式，只有將硬件系統設計好了，它的運作才會順利。硬件系統可以利用電磁換向閥，繼電器等控制。繼電器的延時作用和順時作用對于硬件系統的設計幫助很大，只有將繼電器和電磁換向閥運用好了，硬件系統才能設計好。

（2）調試過程。在調試過程中，會發現很多表面看不出來的東西，所以調試過程是必要的。調試過程中，首先可以檢查繼電器，觀察繼電器中是否存在問題，如果繼電器中存在問題，需要一一排查，進行繼電器檢查，檢查出繼電器的問題出現在哪里，并且改正。如果繼電器沒有問題的話，需要檢查電磁換向閥，檢查電磁換向閥是否安裝錯誤，安裝的位置是否正確等問題。

（3）工作過程。需要將氣動機械手運作起來，首先要打開開關，然后認真觀察它的工作過程，工作過程中也有可能出現一些問題，需要認真研究并且改正。氣動機械手的設計其實很簡單，它會為我國的機械領域帶來很大的幫助。

3 結語

氣動機械手的運用已經越來越多，在設計時需要注意他所造成的影響。要好好發展氣動機械手，這樣我國在機械領域就會有很大的進步，在機械領域有很大的發展，我國的經濟才會有更大的進步。

［1］康蘭.基于Pro/Engineer參數化標準件和常用件圖庫的研究與開發［J］.機械設計與制造，2004，（4）.

［2］謝靖，谷敏.氣動機械手PLC電路的設計淺析［J］.電子測試，2017，（4）：28-29.