又一個機器人在福島“犧牲”了

本報駐日本特約記者 藍雅歌 本報記者 馬俊

日本東京電力公司16日宣布，專門研制的蝎子機器人在進入福島第一核電站2號機組反應堆安全殼內實施調查時被困，最終被迫將機器人遺棄。這已經不是日本機器人第一次在這條長僅5米的通道內“犧牲”了，以至于有網友評論說，“區區5米距離，似乎卻成為不可逾越的鴻溝”。

“沒有達到原先的目的”

日本NHK電視臺16日介紹說，東京電力公司當天對福島第一核電站2號機組進行調查。東京電力公司為掌握2號機組內部的情況，投入了專門研制的蝎子機器人，試圖對機組內部進行攝影、測量內部的輻射強度和溫度、檢查安全殼破損情況等。

共同社稱，從受損的核反應堆里清除已經熔化的核燃料，需要至少40年時間，而清理工作開始之前，必須要搞清楚反應堆內部的真實狀況，特別是堆芯熔化時四濺的高輻射核殘渣散布情況。日本工作人員表示，如果能得知核燃料的位置和狀態，對于決定取出核燃料的具體方法來說，是非常重要的突破口。通過此前多次派出的其他類型機器人，初步發現反應堆壓力容器正下方的鐵制腳手架上有疑為熔化的核燃料碎片。按照計劃，蝎子機器人16日原本應沿著通往壓力容器正下方的狹窄通道行進約5米，爬上腳手架進行詳細勘測，希望能首次確認找到核燃料碎片。

《朝日新聞》詳細描述了整個過程：16日上午5時左右，正式開始調查作業。7時50分，蝎子機器人進入安全殼內部。在蝎子機器人的行進通道上，已發現有電纜熔化形成的堆狀障礙物，腳手架上也有多處因為核燃料熔融造成的穿孔。機器人起初沿著通道上的堆積物表面行走，中途一度出現履帶運作不靈的故障。此后由于機器人無法翻越障礙物，未能登上腳手架。工作人員數次試圖通過拉動纜線等方式讓其再次移動，但沒有成功。幾次嘗試失敗后，工作人員不得不在下午3時左右，放棄回收機器人，并切斷了用于遠程操控的纜線。日本電視臺認為，東京電力公司沒有達到掌握反應堆內部核熔融堆積情況的目的。

機器人調查為何這么難

東京電力公司原本對這次調查行動寄予厚望。NHK電視臺稱，這次動用的蝎子機器人是專門設計的，它全長54厘米，前后都裝有攝像頭，后部攝像頭可以像蝎子尾巴一樣舉起來，以此將更大范圍內的情況拍攝下來。該機器人還能通過尾部變換方向，改變重心，在凸凹不平的地方行走，應該能夠克服因核燃料熔化等造成的障礙物，直達核心部位。如果它撞到障礙物翻倒了，依靠中部的連接組件，還能翻轉回來，繼續執行任務。整個調查過程由一個操作員用操縱桿控制，另一個工作人員則負責監控機器人發回的視頻和其他數據。

此前日方最擔心的是蝎子機器人可能無法承受安全殼內部的極高輻射。由于之前對反應堆輻射情況過于樂觀，蝎子機器人承受的輻射上限是1000希沃特，而按照2月9日的調查，2號機組安全殼內部某些地方的輻射強度可能高達每小時650 希沃特， 蝎子機器人的“ 生存時間”非常有限。

一名中國專家告訴《環球時報》記者，蝎子機器人的調查受阻并不意外，這次任務的特殊性，決定了機器人設計上的極高難度。例如由于反應堆內部損毀嚴重，只有狹窄的通道可以進入，決定了機器人的個頭必須得小，通常利用厚重防輻射材料作為保護套的方法就無法使用。據稱，東京電力公司此前已派出十多臺機器人對各個受損機組進行檢查，但即使是配有最

高級別防輻射裝備的機器人也很難抵御強輻射，預計可堅持10 小時的機器人僅僅在進入1號機組后3小時便徹底損壞。此外，內部通道曲折且密布障礙物，又導致它需要選擇像蛇或節肢動物那樣的特殊結構才能靈活通過，但隨之而來的問題就是

結構復雜容易損壞。

困惑：下一步怎么辦？

日本時事通訊社16 日稱，2月9日東京電力公司曾投入清掃型機器人，為蝎子機器人掃清障礙，但預定清除5米的距離，只前進了1米就因機器人故障不得不停止。而蝎子機器人16日被遺棄在通道內部后，外界擔心被輻射污染的機器人不但無法修理再利用，而且它本身也成為通道內新的障礙物。東京電力公司不得不想方設法除去報廢機器人才能開展后續工作。更棘手的問題是，調查屢次受阻，下一步該怎么辦？▲