2016款路虎發(fā)現神行網絡拓撲圖

2016 款路虎發(fā)現神行網絡拓撲圖見附圖。控制模塊現在被分成四組，將各組模塊安裝到其相應的網絡上。每個網絡都相互獨立地運行，各個網絡的總線負載和穩(wěn)定性得到了優(yōu)化。為了增強車輛系統的功能，任何連接到CAN 總線的控制模塊均能夠與連接到CAN 總線的任何其他控制模塊進行通信，而不論它們連接的是哪個網絡。為了防止網絡故障并降低網絡負載，一些控制模塊連接多個網絡。在發(fā)生網絡故障的情況下，仍可將基本數據從這些模塊傳輸到其他網絡連接。這使得該網絡上的模塊能夠正常運行。這些模塊不負責將信息從一個網絡傳輸到另一個網絡；盡管它們有兩個CAN 連接，但網絡仍被有效地分隔。

網關（GWM）的多CAN 收發(fā)器允許同時連接所有網絡。CPU 能夠執(zhí)行多個信息篩選和信息存儲緩沖。任何信息，不論運行速度或優(yōu)先級如何，均可通過網關非常高效地從一個網絡傳輸到另一個網絡，同時對網絡運行負載的干擾最小。

每個網絡架構均保留相同的雙絞線，通過兩個120 Ω的端接電阻器形成并聯電路。

電路元件及說明

續(xù)表

2016款咱虎發(fā)現神行網絡拓撲圖