全球第一個無人駕駛商業化項目

張碩

北汽集團正在與各地政府積極溝通，人車混合路況下的無人

駕駛項目也將在海外落地和對行業的看法

估計無人相信無人駕駛能夠馬上商用化，《汽車商業評論》也是如此。但是在北汽集團新技術研究院副院長榮輝反復解釋下，在他最后透露一一今年秋天，遼寧盤錦市紅海灘的游客就可以親身體驗到后，我們才恍然大悟。

2016年7月6日上午，北汽集團新技術研究院與盤錦市大洼區人民政府就無人駕駛汽車戰略合作協議簽約，這意味著北汽無人駕駛汽車商用化正式進入實施階段。

此前，榮輝已在多個場合提到北汽無人駕駛不走尋常路，而且很快會實現商業化。

這次與北汽集團合作的盤錦市大洼區被評為“國家生態旅游示范區”、“全國十大魅力濕地之首”，以“紅海灘國家風景廊道”聞名。

根據協議，雙方將共同注冊成立一家新公司作為項目實施主體，在紅海灘景區內合作建設一個22公里長的封閉區域，北汽提供的無人駕駛汽車在其中各個景點之間做擺渡。屆時游客只需使用手機APP即可實現對無人駕駛車輛“召之即來”。

該項目一期最早將于今年9月建成并投入運營。首批將有20輛無人駕駛汽車上線，之后根據運營情況再做增加。

項目運營車輛基于北汽現有三種車型改造，均為無人駕駛技術純電動汽車，車輛不設方向盤，不需要司機，但每一輛車都會設一名隨車導游。

車輛時速限定不超過30公里/小時，游客可以根據自身需要選擇乘坐不同類型的無人駕駛汽車，“在欣賞自然風光的同時又能體驗高新科技帶來的便利”。

關于景區的車輛，榮輝對本刊記者說：“雖然是基于現有車輛改造，但并不是無人駕駛技術和車輛的簡單疊加。”

根據無人駕駛的特點，車輛結構、性能等方面都經由專業技術團隊進行了深度調校，以確保車輛良好性能和舒適度。

北汽的這批無人駕駛車可實現自動啟停、自動識別路障、自動識別行人、自動避障、紅綠燈識別、自動車輛跟隨、云端通信、車道線識別、語音播報路況及車輛行駛姿態以及自主超車等功能。

更為重要的是，在景區這個封閉的區域，北汽無人駕駛的研發團隊設置了眾多地面基礎設施，來為無人駕駛汽車提供信號，做正確引導。這樣也大大減少了車輛本身需要配置的設備。

今年4月，北京車展時，北汽借Eu260純電動車展示了其最新研發的無人駕駛車輛，其中一輛在展館內做靜態展示，另外4輛則停放在展館外專為此次車展搭建的無人駕駛汽車試乘體驗區。

榮輝告訴《汽車商業評論》，這4輛汽車上都裝有各種傳感器，每輛車采用不同的傳感器組合，從而形成4種不同的技術方式，核心算法均由北汽新技術研究院自行完成。

目前，北汽新技術研究院中有一個專門的無人駕駛開發團隊，人員從北汽股份研究院、新能源公司等處抽調而來。某種意義上，相當于北汽集團自動駕駛開發的技術前瞻部門。

車展期間，北汽面向公眾預約試乘，并邀請各地政府相關人士前往體驗了他們的無人駕駛汽車。

我們在體驗北汽無人駕駛汽車時明顯感到，與很多無人駕駛車輛踩剎車時會帶來明顯的頓挫感不同，北汽的車輛并沒有這種困擾。

榮輝解釋，這是因為他們對剎車系統進行了重新設計，通過統計不同時速下剎車的體驗，一點點模擬改造的結果。而且，改造后的剎車系統重量只有原來的三分之二，成本是原來的二分之一。

在盤錦景區的駕駛場景方面，北汽無人駕駛車輛運行的封閉區域內不允許社會車輛進入，實行車流、人流相分離，并運用先進的云端控制技術對車流、人流分別進行調控，運用V2X等車聯網技術提高車輛通行效率。

同時，北汽還采用了“區間理論”，對車輛問的距離、行駛速度、雙向車輛交匯方式等都做了相應的控制，保障車輛運行安全。

項目雙方還將聘用受過專門培訓的技術團隊和運營團隊，采用多種安全措施保障行人和車輛的安全，且有保險公司提供相應保險。

特別要說明的是，在景區內的封閉路段運行無人駕駛車輛并不違反現有交通法規。

“成本最低，法律法規又允許情況下的商用化”，這是北汽此次簽約的主要目標。對于盈利情況，榮輝預計第一年將“微利或微虧”。

北汽選擇與景區合作是一條最易被廣大消費者認知并接受無人駕駛的途徑。7月4日，百度無人車與烏鎮旅游簽約，雙方將致力于在景區實現百度高度自動駕駛，這一點與北汽似乎“不謀而合”。

不過，實際道路上的駕駛場景更為復雜，對無人駕駛車輛的技術要求也更高，北汽此次在封閉區域而且是人車分流情況下實現的無人駕駛，對于未來在實際道路的普及意義究竟有多大？

榮輝表示，這個項目只是北汽集團在無人駕駛技術方面進行多元化嘗試的案例之一，不僅是一個展示平臺，更重要的是為無人駕駛技術的進一步研發進行數據采集、積累經驗等，同時有助于公司建立、完善相應的開發、制造和服務體系，以及技術標準和規范。

未來，北汽將會基于無人駕駛的技術特點設計全新的車型。北汽集團正在與各地政府積極溝通，人車混合路況下的無人駕駛項目也將在海外落地。

全球無人駕駛示范區分布

底特律Mcity

Mcity作為世界上第一座測試無人駕駛汽車、V2V/V2I車聯網技術而打造的無人駕駛試驗區，2015年7月正式運作后受關注度一直很高。

Mcity由密歇根大學交通改造研究中心（MTC）負責建立，位于密歇根州的安娜堡市，占地32英畝（12.9萬平方米），斥資1000萬美元（由密歇根大學和密歇根州交通部共同出資）。目前已與福特、通用、本田、日產、豐田、德爾福等15家車企及零部件供應商以注資方式展開合作。

而Mcity主要包括兩個測試區域：用于模擬高速公路環境的高速實驗區域；用于模擬市區和近郊的低速實驗區域。其中模擬市區的低速試驗區包含數英里長的兩車道、三車道和四車道公路，還有交叉路口、交通信號燈以及指示牌，整體布局與普通美國城鎮并無他樣。

GoMentum Station

位于舊金山硅谷以北40英里的康科德海軍武器站內，是一座廢棄的海軍基地，占地2100英畝。康科德海軍武器站占地5000英畝，已經鋪好20英里的公路和街道，其中立交橋、隧道、鐵路等城市基礎設施一應俱全，并且其“得天獨厚”的地理環境使得蘋果、谷歌等互聯網公司，以及梅賽德斯-奔馳、大眾和日產等汽車廠商的本地研發部門都對它感興趣。

但是截至2016年年初，只有本田與其簽訂合作協議，與梅賽德斯-奔馳公司一起測試其自動駕駛原型汽車謳歌RLX。而據此前披露的消息指出，蘋果公司正在與康特拉考斯特交通管理局秘密洽談合作協議。

Castle空軍基地

2014年，谷歌租用加利福尼亞Castle空軍基地內60英畝土地（現100畝左右）用來測試它的無人駕駛汽車（Self-Driving-Cars，SDC）并培訓無人駕駛汽車的司機。Google員工將這個距離總部2.5小時路程的地方簡單地叫做“城堡”。

封閉試驗場內部有類似于郊區和辦城市街區的街道、支路和公路延伸。同時還有模擬工作的交通信號燈燈、停止符和交通環島，甚至還有雨天模擬器。測試現場有53輛無人駕駛汽車，混合了雷克薩斯和小蟲子一樣的原型車，時速不超過25英里每小時。

Wlllow Run測試基地

Willow Run測試基地又名“American Center for Mobility”，它作為通用汽車Willow Run工廠的一部分，擁有很長的歷史背景。測試基地位于密歇根州伊普斯蘭提小鎮，面積超過335英畝（2034畝），由密歇根大學主導建設。

密歇根當地政府議員表示Willow Run將之作為Mcity 2.0版本，臨近位于Ann Arbor的豐田汽車研發中心和位于Farmington Hills的日產汽車工廠。其擁有更加復雜的交通環境布局，基地有供測試使用的高速路，以及三層立交橋，路面上還有天然的坑洞。目前基地已經得到了密歇根州政府2000萬美元財政補貼，預計兩年時間建設完畢，并在2018年初對外開放。

AstaZero安全技術綜合試驗場

2014年8月21日，瑞典AstaZero安全技術綜合試驗場正式開放，試驗場由AsteZero集團投資5億瑞典克朗在瑞典歌德堡市附件建立。

該測試場占地面積約200萬平方米，總建筑面積25萬平方米。四周有一條5.7公里長的鄉村道路，設置4個40×25米的活動模塊用以模擬城市環境；同時還有一個直徑為240米的環形高速測試區，通過減速帶與另一條700多米長的多車道道路相連。可以全景模擬城市、鄉村、高速路等多種路段，并且可以供無人駕駛汽車和機器人進行測試實驗。

測試場由瑞典科技研究所和查爾姆斯大學共同所有，目前已和沃爾沃、斯堪尼亞等大公司簽訂合作合同，據悉還有很多來自日本、韓國和德國的汽車企業對此興趣濃厚。

聯合智能交通走廊

早在2013年6月，荷蘭、德國和奧地利完成簽署協議共同合作智能交能項目Cooperative ITS Corridor，即聯合智能交通走廊項目，旨在通過V2X通信技術在中控基站管理交通和路上的所有車輛。

這條聯合智能長廊計劃以荷蘭的鹿特丹為起點，途經德國慕尼黑、法蘭克福，最終達到奧地利的維也納。聯合智能長廊的最初目標是希望給駕駛者帶來一段不被打斷的旅行，駕駛員無需再關注路標等指示牌，限速和出入口等信息會以V2 X技術直接發送到車上。

聯合智能長廊上將安裝傳感器、長距離和遠距離的通信收發機，而車輛必須具備V2X通信功能，而智能長廊管理者將通過中控基站管理交通和路上的所有車輛。

值得稱道的是，這一項目從立項之初即意在打通整個歐洲，而歐洲多國也已表態，在智能長廊建成之后會將各自國內已經建成的智能道路與長廊相連，法國、波蘭和捷克將是第一批加入的國家。

茨城縣日本汽車研究所

2016年3月，日本政府宣布將在位于筑波科學城的茨城縣日本汽車研究所建設一個15萬平方米的自動駕駛汽車測試基地。日本經濟貿易產業省將通過跑道、建筑模型、無線電通信干擾設備等相關設施建設，盡可能創造所有可能出現的不利條件與場景，用于考驗自動駕駛可能面臨的已外出狀況。

工程預計需要340億日元建設資金，費用或將由日本經濟貿易產業省從2016財年的預算中撥出，預計2017財年完全投入運營。

新加坡維壹科技城

2014年8月，新加坡成立了自動駕駛汽車動議委員會，用于監管自動駕駛汽車的研究和測試。自動駕駛試驗在維壹科技城中進行，由新加坡的土地與交通部門主導，這也是新加坡首個允許在公共道路測試的試驗區。

而新加坡作為亞洲地區為數不多的參與汽車無人駕駛研究的國家，其與麻省理工學院聯合成立的研究組織早已在研究無人駕駛的可能性。

上海無人駕駛區的車與技術

國家智能網聯汽車（上海）試點示范區入園測試的部分車輛和技術

1上汽MGiGS，上汽自主研發，具備高速公路自動駕駛功能，可實現雙駕雙控、全速跟車、車道保持、超車換道、主動避障等高級自動駕駛功能。

2智能汽車技術轉化中心，基于東風風神A60集中展示無人駕駛系統的整體性能，包括感知、決策、執行、網聯等方面，擁有獨立核心技術的多通道高精度車輛閉環定位系統。

3沃爾沃XC90，搭載第一代自動駕駛輔助系統PilotAssist 1，實現車速在50km/h下的自動駕駛和自動轉向輔助。

4清華大學，基于長安CS75搭載了CWAVE-MTFBWY-OMII型智能車載終端，支持CWAVE和LTE-V通信協議，實現車速引導、車輛避撞預警、危險道路提醒、行人非機動車避撞預警、緊急制動提示等應用。

5通用汽車，首次在中國演示了包括交叉路口碰撞預警、緊急制動預警等多項功能在內的最新V2X技術，2017款凱迪拉克CTS將率先搭載這一技術。

6博世汽車部件（蘇州）有限公司，mySpin智能手機互聯解決方案技術便捷導入第三方應用程序，與主機有效整合，提供時尚、高端、安全可靠的娛樂駕乘體驗；AEB技術。

7同濟大學，基于上汽集團南京南汽專用車有限公司的電動城市環衛車動力底盤，開發可區域示范運行的低速智能道路清掃車自動駕駛平臺，集成了智能決策與控制、環境感知、線控驅動/制動/轉向、北斗高精度定位、遠程監控、V21等技術。

8中國科學院無線傳感網與通信重點實驗室，在普通車輛底盤基礎上進行了車載實驗室改造，用于3D移動車聯網信道的測試和移動網絡數據捕獲與分析。

9吉林大學，基于一汽紅旗H7搭建了具備走停功能的全速ACC自適應巡航系統，兼顧交通態勢流與駕駛員緊急避障意圖的多層分級制動的自動緊急剎車系統。

10東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司，展示車輛安裝東軟自主研發的“Vetalk”V2X智能產品，基于DSRC通信技術實現車輛間信息交換，進而實現車車協同、車路協同場景，實現前向碰撞預警、緊急剎車預警、信號燈提示、彎道限速提示功能。