PID參數整定方法的研究

于興旺李洪剛趙鑫

[摘要]PID控制器因為結構簡單、容易實現，并且具有較強的魯棒性，因而被廣泛應用于各種工業過程控制中。盡管已經出現多種先進控制方法，PID控制仍然在各種工業控制技術中占據主導地位。PID控制器參數整定優劣與否，是以其能否在實用中得到好的閉環控制效果為前提條件的。迄今為止，各種先進PID控制器參數整定方法層出不窮，但在實際應用中，這些先進的整定方法并沒有像預期的那樣產生完美的控制效果。這主要是因為PID控制器結構上的簡單性決定了它在控制品質上的局限性，并且這種簡單性使得PID控制器對大時滯、不穩對象等被控對象的控制性能不是很好，同時PID控制器無法同時滿足對設定值跟蹤和抑制外擾的不同性能要求。文章提出的方法在一定程度上改進了PID控制器性能指標。

[關鍵詞]參數整定；遺傳算法；滿意度；PID控制器

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.31.274

4結論

智能控制的發展日新月異，結合新的智能控制方式，例如神經網絡、遺傳算法、專家控制方式等，把它們運用到傳統的PID 控制中，以期獲得適應非線性、時變不確定性，并于難以建立精確的數學模型的復雜控制環境中獲得大大優于傳統 PID 控制的動態性能和穩態性能；像遺傳算法和PID相結合的自適應PID整控制以及模糊神經網絡和PID相結合的PID控制方式都是研究的重要方向。

參考文獻：

[1]李秋紅，周繼超.PID控制參數優化的改進遺傳算法[J].南京航空航天大學學報，2006（5）；24-26.

[2]張化光，孟祥萍.智能控制基礎理論及應用[M].北京：機械工業出版社，2005，106-135.

[3]嚴帥，楊明，貴獻國，等.基于改進智能算法的控制器優化設計[J].機械工業，2007，12（4）：89-98.

[4]陳丹，方康玲，等.遺傳算法在PID參數優化中的應用[J].微計算機信息，2007，23（3）：35-36.

[5]玄光男，程潤偉.遺傳算法與工程優化[J].清華大學出版，2004，18（2）：123-138.

[6]張明君，張化光.基于遺傳算法優化的神經網絡控制器[J].吉林大學學報，2005，3-4.