無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理

程耀鴻 林瑩瑩

（國網(wǎng)湖北省電力公司隨州供電公司，湖北 隨州 441300）

無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理

程耀鴻 林瑩瑩

（國網(wǎng)湖北省電力公司隨州供電公司，湖北 隨州 441300）

當(dāng)前電網(wǎng)規(guī)模不斷發(fā)展，對于輸電設(shè)備巡檢要求也越來越高，無人機(jī)和人工巡檢相互協(xié)同的輸電線路新型巡檢模式既是技術(shù)發(fā)展的趨勢，也能提高輸電線路運(yùn)檢質(zhì)量、效率和效益。本文通過開展運(yùn)維成本分析，合理配置運(yùn)檢人員，可實(shí)現(xiàn)減員增效，提高了線路運(yùn)檢的安全管控水平。

無人機(jī)巡檢；精細(xì)化管理；可行性分析

目前，隨州供電公司制定了無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理辦法，并對其進(jìn)行了全面規(guī)范和優(yōu)化，解決了巡檢到位率低下、缺陷圖片上報不規(guī)范、缺陷報告合格率低等問題。管理辦法的實(shí)施使巡檢管理向精細(xì)化邁進(jìn)，在提高巡檢到位率、缺陷上報規(guī)范管理、提高缺陷報告合格率、降低電網(wǎng)安全運(yùn)行風(fēng)險方面取得顯著成效。同時對照巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求逐條進(jìn)行整改落實(shí)，規(guī)范無人機(jī)巡檢作業(yè)流程，最終形成具有一流專業(yè)管理水平的良好局面。因此，有效地對無人機(jī)進(jìn)行精細(xì)化管理就顯得尤為重要了。

一、無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理理念及目標(biāo)

國網(wǎng)隨州供電公司通過對現(xiàn)有“安全管理、巡視管理、缺陷管理、工作票管理、培訓(xùn)管理”五大環(huán)節(jié)深入分析，依據(jù)國網(wǎng)公司《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)安全工作規(guī)程》，對無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理進(jìn)行全面規(guī)范和優(yōu)化，推進(jìn)無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理建設(shè)。至2016年末公司無人機(jī)巡檢達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。通過無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理工作，公司無人機(jī)逐步形成技術(shù)措施完善，作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)，管理嚴(yán)格規(guī)范，設(shè)備安全穩(wěn)定，效率效益提高，具有一流專業(yè)管理水平的良好局面。

二、無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理主要做法

1.專業(yè)管理工作的流程圖

2.主要流程說明

2.1實(shí)施準(zhǔn)備階段

本階段是無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理工作的基礎(chǔ)，主要的工作內(nèi)容包括建立完善的組織機(jī)構(gòu)及其工作體系，制定相應(yīng)管理和考核制度，建立完善的培訓(xùn)制度。其中開展無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)培訓(xùn)是本階段的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)。

節(jié)點(diǎn)1）：編制無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理組織網(wǎng)絡(luò)圖、建立組織體系，明確責(zé)任，履職到位。組織體系分為領(lǐng)導(dǎo)層、管理層和執(zhí)行層。

節(jié)點(diǎn)2）：編制無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理工作的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理制度、考核制度。

節(jié)點(diǎn)3）：建立培訓(xùn)制度，安排培訓(xùn)計劃，開展培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

節(jié)點(diǎn)4）、5）（關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)）：組織班組開展無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)培訓(xùn)。培訓(xùn)形式主要有集中培訓(xùn)和專業(yè)答疑，并對每位員工進(jìn)行理論和實(shí)操考核，使每位員工均能熟練掌握標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程和操作。

2.2巡檢管理階段

本階段是無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理工作的核心，通過巡檢現(xiàn)場圖片的實(shí)時收集，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)巡檢的全過程管理。主要的工作內(nèi)容包括下達(dá)和受理巡檢任務(wù)、編制巡檢計劃和方案、確定機(jī)型、申請空域、辦理無人機(jī)巡檢作業(yè)工作票、導(dǎo)出飛行數(shù)據(jù)、缺陷報告的制作和巡檢質(zhì)量的考核。其中巡檢計劃、巡檢方案的編制和缺陷圖片的審查、考核是本階段的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)環(huán)節(jié)。

節(jié)點(diǎn)6）：運(yùn)維檢修部按月編制月度巡檢任務(wù)，按季節(jié)特點(diǎn)和設(shè)備狀況不定期編制特殊巡檢任務(wù)，通過PMS系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)班組。

節(jié)點(diǎn)7）、8）：通過PMS平臺，相應(yīng)班組工作負(fù)責(zé)人查看并受理任務(wù)。

節(jié)點(diǎn)9）、10）（關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)）：工作負(fù)責(zé)人制定巡檢計劃、編制巡檢方案，確定巡檢機(jī)型，方案經(jīng)運(yùn)維檢修部專工、分管生產(chǎn)領(lǐng)導(dǎo)審核后方可執(zhí)行。

節(jié)點(diǎn)11）、13）：確定為固定翼機(jī)型后，需先進(jìn)行現(xiàn)場勘察，查看線路走向和走勢、交叉跨越情況、桿塔坐標(biāo)、周邊地形地貌、確定并核實(shí)起飛和降落點(diǎn)環(huán)境等信息。確認(rèn)無誤后，作業(yè)現(xiàn)場校準(zhǔn)GPS和高程。

節(jié)點(diǎn)12）、14）：確定為多旋翼機(jī)型后，需先進(jìn)行現(xiàn)場勘察，查看線路走向和走勢、交叉跨越情況、桿塔坐標(biāo)、周邊地形地貌等信息。

節(jié)點(diǎn)15）：運(yùn)維檢修部專工應(yīng)根據(jù)無人機(jī)巡檢作業(yè)計劃，按照相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，并密切跟蹤當(dāng)?shù)乜沼蜃兓闆r。

節(jié)點(diǎn)16）、17）：工作負(fù)責(zé)人應(yīng)辦理架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)工作票，經(jīng)審核無誤后，方可執(zhí)行該票。

節(jié)點(diǎn)18）、19）：按照巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)要求，執(zhí)行飛行任務(wù)，任務(wù)完成后，立即導(dǎo)出飛行數(shù)據(jù)。

節(jié)點(diǎn)20）、21）：根據(jù)飛行數(shù)據(jù)，識別數(shù)據(jù)，將缺陷數(shù)據(jù)篩選出來，制作出缺陷報告，整理并存檔后，將缺陷報告和飛行數(shù)據(jù)一并上傳給運(yùn)維檢修部專工。

節(jié)點(diǎn)22）（關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)）：運(yùn)維檢修部專工將缺陷收集匯總后審查，并對缺陷的及時率和合格率進(jìn)行考核，考核的成績直接與班組的績效考核掛鉤。

三、評估與改進(jìn)

1.專業(yè)管理的評估方法

專業(yè)管理的評估采用后評估的方法，通過每月缺陷圖片匯總審查情況，按月召開月度例會，分析各流程環(huán)節(jié)的執(zhí)行效率和執(zhí)行質(zhì)量，具體指導(dǎo)下階段的巡檢工作重點(diǎn)。評估的主要內(nèi)容有以下幾個方面：

（1）架空輸電線路無人機(jī)巡視時間和效率；

（2）架空輸電線路無人機(jī)巡視質(zhì)量；

（3）架空輸電線路無人機(jī)缺陷圖片上報時效和質(zhì)量；

（4）架空輸電線路無人機(jī)缺陷報告質(zhì)量；

（5）架空輸電線路無人機(jī)工作票合格率；

（6）無人機(jī)班組建設(shè)、人員培訓(xùn)進(jìn)度。

2.專業(yè)管理存在的問題

2.1無人機(jī)巡檢一線人員的數(shù)量和素質(zhì)都有待提高。主要表現(xiàn)在取得AOPA頒發(fā)的無人機(jī)駕駛員合格證目前只有兩人，而巡檢任務(wù)較少，實(shí)操經(jīng)驗缺乏。

2.2目前對無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理工作的認(rèn)識還有待提高。不能充分認(rèn)識到無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理提升工作的重要性和必要性，存在敷衍、走過場。

2.3飛行數(shù)據(jù)的完整性和缺陷報告的準(zhǔn)確性有待提高。

2.4未能落實(shí)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，存在習(xí)慣性違章現(xiàn)象。

3.今后的改進(jìn)方向或策略

3.1制定長期的精細(xì)化管理和技能培訓(xùn)、宣傳計劃，分層次、分批對管理人員和生產(chǎn)人員開展多種形式的宣傳和培訓(xùn)，全面提高管理人員對精細(xì)化管理的認(rèn)識。組織班組生產(chǎn)人員進(jìn)行理論和實(shí)操培訓(xùn)，使學(xué)員從“不會飛”到“敢飛”、“能飛”，直至熟練掌握無人機(jī)巡檢作業(yè)技能。

3.2狠抓上報數(shù)據(jù)的及時性、準(zhǔn)確性、完整性。一是采取逐級審查的模式，班組長審查完交給運(yùn)維檢修部專責(zé)審查，專責(zé)審查完交給分管領(lǐng)導(dǎo)審查，每級把住每級數(shù)據(jù)填報質(zhì)量關(guān)；二是加大考核力度，對飛行數(shù)據(jù)報送質(zhì)量、布置工作落實(shí)不到位，執(zhí)行力不強(qiáng)的嚴(yán)格按公司考核細(xì)則實(shí)施考核。

3.3提煉、統(tǒng)一、規(guī)范、固化巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，進(jìn)一步提升巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)水平。對巡檢任務(wù)的下達(dá)、計劃的制定、方案的編制、工作票的辦理、人員作業(yè)等環(huán)節(jié)進(jìn)行梳理、提煉，以標(biāo)準(zhǔn)流程的形式固化下來，提高工作效率、提升管理水平，使無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)成為一種習(xí)慣。

四、推廣應(yīng)用可行性分析

1.推廣環(huán)境分析

一是外部環(huán)境。隨著國家《民用無人機(jī)空中交通管理辦法》、《使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)開展通用航空經(jīng)營活動管理暫行辦法》的相繼出臺，全面規(guī)范無人機(jī)巡檢管理成了當(dāng)務(wù)之急，公司依托無人機(jī)巡檢管理辦法和考核辦法，助推無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理水平提升。二是內(nèi)部環(huán)境。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，利用無人機(jī)巡檢輸電線路，不僅降低了人工巡檢過程中出現(xiàn)的故障率，也有效地降低了成本預(yù)算，還提高了巡檢工作的效率和質(zhì)量。目前湖北省電力公司正在著力推進(jìn)無人機(jī)班組建設(shè)、完善各類保障支撐體系，為無人機(jī)在電力行業(yè)的廣泛應(yīng)用做好全面準(zhǔn)備工作。因此，無人機(jī)巡檢精細(xì)化管理工作是今后的發(fā)展方向和重點(diǎn)。

2.成本效益分析

從成本效益上看，本專業(yè)管理方法一是健全組織體系，提升了無人機(jī)巡檢管理效率。二是規(guī)范無人機(jī)巡檢作業(yè)流程，確保了無人機(jī)巡檢質(zhì)量。三是強(qiáng)化審核考核機(jī)制，保證了無人機(jī)巡檢管理水平。因此推廣是可行的。

［1］吳森堂，費(fèi)玉華.飛行控制系統(tǒng)［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002：20-21.

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