變電站巡檢機器人的控制檢測仿真測試系統

熊澤群， 黃石磊， 李永熙， 孫凱， 賈同輝

(1.國網安徽省電力公司檢修公司,安徽 合肥 230000;2.山東魯能智能技術有限公司,山東 濟南 250101)

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變電站巡檢機器人的控制檢測仿真測試系統

熊澤群1， 黃石磊1， 李永熙1， 孫凱2， 賈同輝2

(1.國網安徽省電力公司檢修公司,安徽 合肥 230000;2.山東魯能智能技術有限公司,山東 濟南 250101)

變電站巡檢機器人后臺系統需要完善的測試，而現有測試環境存在不足之處，針對這些不足提出一種變電站巡檢機器人的控制檢測仿真測試系統。包括仿真控制子系統和檢測子系統，主要是針對變電站巡檢機器人控制子系統進行的仿真模擬。實現部分介紹仿真控制子系統的啟動流程，并重點論述巡檢任務仿真處理流程。實際應用表明，提高了變電站巡檢機器人后臺系統的測試效率，降低測試成本，可以進行長時間、大規模、極限性測試。

巡檢機器人；變電站；仿真測試；控制；檢測

0 引 言

目前，對變電站設備巡檢工作主要分為人工巡檢和機器人巡檢兩種方式。傳統的人工巡檢方式存在勞動強度大、工作效率低、檢測質量分散等不足，并且人工巡檢后不能及時準確地將檢測數據傳送到管理信息系統。近年來，國家電網公司大力推廣變電站智能巡檢機器人系統，使得機器人巡檢方式已經全面實現視覺檢測、紅外測溫、遠程控制、智能分析、缺陷管理、儀表讀數、閘刀和開關狀態判別、微氣象數據采集分析及自主充電等功能的應用。隨著變電站巡檢機器人技術的不斷發展，機器人巡檢方式將逐步代替人工巡檢方式。……