基于畫面遮蔽方法的駕駛制動行為模擬器研究

基于畫面遮蔽方法的駕駛制動行為模擬器研究

汽車行駛過程中容易發生交通事故，制動是駕駛員最常用的規避碰撞行為。駕駛動態分析顯示，低速緊急事故制動是最安全的干預行為，較高車速時轉向規避有效。盡管制動對于行車安全的重要性不可忽視，但是駕駛員的制動行為未被充分了解。運動理論假設駕駛員可以預知可能發生的碰撞并相應調整車速以避免碰撞。

駕駛員常采用碰撞時間（TTC）對可能發生的碰撞進行評估。著名的Tau理論認為，TTC判斷信息來源于視覺輪廓的相對擴張率和視覺范圍收縮率。駕駛員可以通過判斷制動減速度是否滿足需求：保持的恒減速度可以保證車輛在剛好發生碰撞前停車；當制動不足時，駕駛員維持恒減速度將發生碰撞；當制動充分時，碰撞前停車。駕駛員根據多個與相關的視覺線索（如臨界場景、大小、全局光流場速度和場景刺激強度等）而采取碰撞規避措施，具體行為視實際情況而定。人類根據相對于物理現實被壓縮的距離感知世界，導致估計距離小于實際距離。駕駛員安全機制是放大碰撞危險性，從而降低碰撞概率。

車輛行駛過程中，注意力分散或者雨霧等自然因素影響視線，導致駕駛員不能獲得視覺信息。通過畫面遮蔽方法量化轉向和高速公路定速巡航時的駕駛員視覺需求，但對制動過程中駕駛員視覺需求研究較少。本文利用NADS Minisim模擬器采集試驗參與者在不同程度視覺畫面遮擋時的制動行為，分析視覺缺失對駕駛員制動行為的影響程度：第一步，分別通過視覺和聲覺測試參與者反應時間；第二步，對參與者進行模擬器培訓；第三步，測試參與者在模擬器仿真環境下的距離感知；第四步，參與者分別在視覺正常和畫面遮擋情況下進行駕駛測試；最后，參與者完成駕駛感受調查問卷。

刊名：Transportation Research Part F：Traffic Psychology and Behaviour（英）

刊期：2015年第33期

作者：Mehdi Saffarian et al

編譯：王琳琳