太陽能汽車的能源管理策略

太陽能汽車的能源管理策略

開發了一種太陽能汽車在軌跡跟蹤以及急轉彎情況下的最優駕駛控制策略。該策略包括確定賽車路線以及在給定能量下優化轉彎時間，其中存在的問題是制定應用于商業的非線性化軟件。跟蹤模塊部分用于確定賽車空間坐標的表面。車輛的速度與距離在每段區間里都要求是線性的，并通過無刷直流電機、電池和電路對其進行相應的約束設定。無刷直流電機是廣泛應用于電動汽車上的電機類型，求解器給出了汽車在道路上的位置以及進入區間段的位置，可在規定的太陽能和電池儲備下使車輛行駛時間降到最低。車輛的位置能夠很好地描述最優的行駛路線。制定的約束允許從速度的分布中提取電機電流的分布，實現了各類控制。這些都會在駕駛員根據車輛性能沿軌道行駛并確定在哪里加速以及確定加速度為多大值時提供幫助。本文所提出的策略也可以作為評估電動汽車在不同道路條件下的性能，從而幫助選擇最佳的電機和汽車設置。

在進行長距離比賽中，汽車通過對速度的微小調整來適應道路條件以及太陽能量的變化。該策略是通過將行駛的路段分成若干區間，并對車輛的速度進行限制，從而對行駛在一定速度范圍內的汽車設計和驅動效率最大化有一定的要求。由于急轉彎路段要求車輛有足夠大的加速度、制動減速度以及良好的轉彎性能，因此要求設計車輛電機的最大功率為2～5kW。由于頻繁的加速和制動會導致電機電流快速上升和下降，因此不能認為電機的效率是個常數。優化駕駛策略是對加速度的控制策略。

刊名：Turkish Journal of Electrical Engineering& Computer Sciences（英）

刊期：2016年第5期

作者：Erkan Atmaca et al

編譯：尹秋