基于電子穩定性和主動前輪轉向控制的一體化底盤控制系統
2016-12-07 06:11:02
汽車文摘 2016年10期
基于電子穩定性和主動前輪轉向控制的一體化底盤控制系統
提出了一體化底盤控制（UCC）系統，其包含電子穩定控制（ESC）和主動前輪轉向控制，以預防車輛的轉向不足。即使之前的主動前輪轉向一體化底盤控制系統具有良好的性能，但存在轉向不足的情況。為此，提出的UCC系統作為新的優化偏航力矩分配的方案。模擬結果顯示，該系統能夠預防轉向不足。
UCC系統由上層控制器和底層控制器組成。上層控制器計算控制偏航力矩，底層控制器將控制偏航力矩分配給執行機構。
在新的UCC系統中，提出目標函數的調優參數η，結合電子穩定性控制來糾正主動前輪轉向角。對于調優參數η，提出自適應參數調節規則，相比固定的調優參數，自適應參數具有更好的性能。對轉向不足工況進行仿真，在偏航率誤差、側滑角和車輛速度方面進行3個偏航力矩分配方案的對比。結果表明，新的帶有調優參數η的一體化底盤控制系統預防轉向不足是有效的。此外，采用新的統一底盤控制系統的自適應調整規則是必不可少的，可有效預防轉向不足。
刊名：International Journal of Automotive Technology（英）
刊期：2015年第5期
作者：S.J.YIM et al
編譯：于雅靜
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