討論推車機車鉤改造電氣程序的優化

李加羽

（大連天重散裝機械設備有限公司,遼寧 大連 116000）

討論推車機車鉤改造電氣程序的優化

李加羽

（大連天重散裝機械設備有限公司,遼寧 大連 116000）

隨著翻車機系統不斷完善優化，其中推車機與鐵路車皮采用連掛方式運行已成為鐵科院年檢驗收的標準規范。越來越多使用翻車機系統的發電廠和鋼鐵原料廠都在進行原系統的升級改造。本文從電氣及PLC連鎖保護角度，并根據現場運行實際遇到的問題，探討如何完善改造后系統的性能使其安全平穩運行。

翻車機系統;推車機;PLC;連鎖保護

1 翻車機系統的組成及工作流程

翻車機是用來將撥車機牽引入內的重車，通過夾緊和靠車等動作后再進行翻轉卸料的設備，是將物料轉移到料場或燃燒區的重要關鍵設備，是翻車機卸車系統重要的單機組成部分。撥車機用來牽引多種整列鐵路敞車，并使整列重車在夾輪器處定位，也可使單節重車在翻車機內定位，也可使單節空車在遷車臺內定位。推車機是折返式翻車機卸車線成套設備中的輔助設備之一，用來與遷車臺配合作業，當遷車臺運載翻卸過的敞車進入空車線后，推車機把敞車推出遷車臺，并在空車線集結成列。遷車臺是將撥車機推送過來的空車由重車線移送到空車線上的設備?；驅⑹鹿薁顟B中未翻卸完的重車由重車線移送到空車線上。夾輪器的作用是將撥車機牽引到位的待翻卸的重車不因外力（如坡度和風力等作用）而移動的設備。灑水除塵裝置的特點是在翻車機本體噴霧除塵的同時，在漏斗四周連續噴霧抑塵。灑水除塵裝置可在翻車機控制室實現自動、手動操作。

2 推車機鉤銷改造前后運行時存在的缺陷和隱患

2.1 未改造前的缺點

鉤銷未改造前，勾舌前沒有任何檢測信號，前端為固定勾舌。當遷車臺將空車皮從重車線平移到空車線后，遷車臺對位銷對位、漲輪器松開，推車機開始高速推空車皮并將空車皮推出遷車臺至空車線。這種鉤銷結構的缺點是高速推車，車皮鉤銷與推車機鉤銷直接高速撞擊，并由于慣性造成推到位的過程中多次相互撞擊，機械沖擊大。給車皮鉤銷造成較大傷害。

2.2 改造后的缺點

根據鐵科院要求將鉤銷改造后，前端變為活動勾舌。當推車機推空車皮后，推車機與火車皮連掛在一起。當推車到位停止后。鉤銷的電液推桿提鉤使得活動勾舌打開，推車機返回與火車皮脫離。整個推車過程推車機鉤銷與車皮鉤銷連掛，只需一次撞擊，機械沖擊小。這種鉤銷結構的缺點是如若電液推桿機構出問題，不能使推車機與車皮的勾舌分離，容易將空車皮甚至整列車皮帶回發生掉軌的危險。

3 如何從電氣及PLC程序連鎖保護方面優化

3.1 推車機鉤銷改造完成后運行工藝流程及連鎖保護介紹

（1）電氣部分增加的控制系統：分別為1個電液推桿，4個檢測信號（提鉤到位、落鉤到位、勾舌開、勾舌閉）及相應低壓元件。

（2）自動運行時的情況：推車機在原位時自動落銷，到達落銷到位限位后停止。，推車機可以自動推車。當推車機推車到達推車停止限位后自動提銷，到達提銷到位限位后停止，當提銷到位后，檢測勾舌開信號，若未檢測到勾舌開信號時，推車機不允許返回。

（3）手動運行時的情況：當系統自動運行信號不到位時，可轉為手動點擊。手動點擊提銷或落銷按鈕，若長時間信號不到位需點擊鉤銷停止按鈕檢測推桿電機是否正常。

（4）在原有推車機推車或返回條件基礎上：推車時需檢測到推桿落銷到位信號，返回時需檢測到提銷到位和勾舌打開信號。

3.2 改造后運行中常見的問題及隱患

（1）推車機自動推空車時，由于高速運行速度快，有時造成推車機勾舌不能與車皮連掛，連續撞擊運行。

（2）推車機自動推空車并提銷到位后，勾舌不能完全打開到位，造成推車機不能返回，影響系統運行效率。

（3）推車機推到位后，若勾舌開信號誤動作（信號開關為接近開關，遇到金屬感應物體會動作），而實際勾舌并未脫離。若操作人員注意力不集中，易造成推車機將空車皮帶回發生掉道危險。

3.3 從電氣及PLC連鎖保護角度解決運行中常見的問題和隱患

（1）對于3.2.（1）的問題，在推車機推車與車皮連掛之前，應當調整PLC程序和變頻器速度給定，先保持低速推車。當檢測到推車機勾舌閉信號后證明推車機已與車皮連掛，信號到位后程序時間繼電器延時1至2S后再高速推車。采用這種連鎖方式運行使得推車機與車皮連掛更加平穩。

（2）對于3.2.（2）的問題，當推車機自動提銷到位后，有可能因為車皮和推車機勾舌咬合在一起，無法提到勾舌開檢測信號處，程序中應當先允許推車機返回，返回過程中由于勾舌間的相互作用會使得推車機勾舌旋轉到勾舌開信號的位置。所以程序中需要增加一個勾舌開信號的延時檢測，當推車機開始返回時延時繼電器開始計時6S后，若仍然未檢測到信號則推車機停止返回。

（3）對于3.2.（3）的問題，可在空車線軌道的適當位置，增加一組對射光電開關。對射光電是由發光端和受光端組成，當給對射光電組供電時，若兩端無遮擋物則開關信號接通，若有物體遮擋則信號斷開，信號引入PLC并參與連鎖控制。當電液推桿提銷未將勾舌分離或者勾舌開信號誤動作把空車皮帶回時，車皮經過對射光電開關將兩端遮擋。PLC程序檢測到信號變化，推車機停止返回。

（4）在以上基礎上，可在推車機大臂處再增加一個光電反射開關，此開關的特點是檢測距離可調，當前方出現目標物體，開關與物體間的距離小于等于設定距離時信號動作。所以當推車機返回時，若勾舌脫開則開關與車皮距離會越來越遠，大于設定距離后信號斷開。此信號參與PLC連鎖控制防止車皮帶回，增加一級保護。

4 結語

通過以上的設計方法，使推車機系統運行更加安全穩定可靠。從鐵路角度出發，采用車皮連掛方式減小了對車皮的機械沖擊。從翻車機使用用戶的角度出發，此電氣及PLC程序設計方法使設備運行更加平穩安全。

[1]倪濤鐵.定時器的PLC程序設計[J].2014(16).

[2]馬明.翻車機系統的構造和原理[J].2014,35（7）.

[3]閆睿,鄭逶,王松昌.翻車機推車機改造設計[J].2013(20).

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.094

李加羽(1986-)，男,工程師,主要從事堆取料機及翻車機設備電氣設計和編程調試工作。