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基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別研究綜述

2016-10-20 10:26:19朱衛(wèi)綱陳維高
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2016年9期
關(guān)鍵詞:分類信號(hào)

李 蒙,朱衛(wèi)綱,陳維高

(中國人民解放軍裝備學(xué)院 a.研究生管理大隊(duì); b.光電裝備系,北京 101416)

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【基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究】

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別研究綜述

李蒙a,朱衛(wèi)綱b,陳維高a

(中國人民解放軍裝備學(xué)院a.研究生管理大隊(duì);b.光電裝備系,北京101416)

回顧和介紹了復(fù)雜雷達(dá)信號(hào)環(huán)境下輻射源智能化識(shí)別的相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)理論的發(fā)展歷程;對近年來基于機(jī)器學(xué)習(xí)理論的雷達(dá)輻射源識(shí)別技術(shù)研究狀況進(jìn)行了綜述;在已有研究的基礎(chǔ)上,著眼于提高小樣本學(xué)習(xí)能力和新型雷達(dá)識(shí)別能力的發(fā)展需要,提出了基于機(jī)器學(xué)習(xí)理論的雷達(dá)輻射源識(shí)別技術(shù)的主要研究方向和難點(diǎn)問題,并對相應(yīng)的解決方法進(jìn)行了討論。

機(jī)器學(xué)習(xí);輻射源識(shí)別;小樣本;新型雷達(dá)

雷達(dá)輻射源識(shí)別作為雷達(dá)偵察中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),在雷達(dá)對抗中具有十分重要的作用。其任務(wù)是基于雷達(dá)數(shù)據(jù)庫中樣本對偵察得到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析,從而確定該輻射源的體制、狀態(tài)、用途、型號(hào)、威脅等級(jí)等信息[1]。

傳統(tǒng)的參數(shù)匹配法直接將測量得到的特征參數(shù)構(gòu)成模式矢量,通過與雷達(dá)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配識(shí)別出輻射源的屬性。這種方法簡單、易于實(shí)現(xiàn),但采用的均為外部特征參數(shù),對復(fù)雜脈內(nèi)調(diào)制信號(hào)難以識(shí)別,且不具備依據(jù)先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)、容錯(cuò)和模糊辨識(shí)的能力。

近年來,研究人員開始探索信號(hào)在變換域的特征(時(shí)頻特征、小波特征、高階統(tǒng)計(jì)量特征等)。機(jī)器學(xué)習(xí)(MachineLearning)作為一種智能的數(shù)據(jù)分析工具,可以模擬人類學(xué)習(xí)行為,使計(jì)算機(jī)程序隨著經(jīng)驗(yàn)的積累不斷提高自身性能,受到輻射源識(shí)別領(lǐng)域?qū)W者的廣泛關(guān)注?;跈C(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別可以通過學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫中的樣本對偵收的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分類預(yù)測,具有一定的魯棒性和泛化能力,且適用于高維、非線性特征參數(shù)分類問題(變換域參數(shù)一般是高維的)。盡管如此,在實(shí)際電子戰(zhàn)場上依然面臨諸如所需標(biāo)記樣本較多,泛化能力弱等挑戰(zhàn)。

本文全面回顧和介紹了當(dāng)前基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別研究與發(fā)展現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上提出了未來需要重點(diǎn)解決的問題,并探討了若干可行方案。

1 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別原理

作為人工智能技術(shù)的重要方向,機(jī)器學(xué)習(xí)從訓(xùn)練數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)庫樣本)中學(xué)習(xí)規(guī)律,利用這些規(guī)律對新數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測?;跈C(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別原理如圖1所示。

圖1 雷達(dá)輻射源識(shí)別原理框圖

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的輻射源分類器本質(zhì)上是一個(gè)映射c′:X→Y,c′(x)是對未知的真實(shí)映射c(x)的一個(gè)估計(jì)[2]。用于訓(xùn)練分類器的樣本形式為(x,c(x)),其中x∈X為雷達(dá)數(shù)據(jù)庫中已知樣本,而c(x)為該樣本所屬的真實(shí)類別。機(jī)器學(xué)習(xí)的目的在于構(gòu)造一個(gè)函數(shù)c′,以使它盡可能的逼近c(diǎn),從而盡可能準(zhǔn)確的預(yù)測待識(shí)別輻射源的屬性信息。

設(shè)X={x1,x2,…,xn}是雷達(dá)數(shù)據(jù)庫中樣本集合,T=(t1,t2,…,tk)為樣本包含的k個(gè)特征參數(shù)組成的特征向量,Y={C1,C2,…,Cq}是一個(gè)基數(shù)很小的由類別標(biāo)簽構(gòu)成的有限集。把已知的數(shù)據(jù)樣本xi∈X及對應(yīng)標(biāo)簽Cj∈Y輸入到分類器中進(jìn)行訓(xùn)練,將待識(shí)別信號(hào)特征輸入到訓(xùn)練好的分類器中,即可得到對應(yīng)的信號(hào)類別及輻射源信息。

2 國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀

從引入人工智能開始,研究人員陸續(xù)將各種機(jī)器學(xué)習(xí)方法用于雷達(dá)輻射源識(shí)別研究。圖2展示了近年來國內(nèi)外研究應(yīng)用的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。

2.1基于傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)的輻射源識(shí)別方法

傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法包括基于概率模型的貝葉斯算法[3]、基于距離模型的最近鄰算法[4]、基于樹模型的決策樹算法[5]等。文獻(xiàn)[6]應(yīng)用貝葉斯分類以解決不確定性問題并識(shí)別了輻射源信號(hào);文獻(xiàn)[7]應(yīng)用最近鄰算法替代匹配算法對輻射源進(jìn)行了分頻段識(shí)別,有效解決了機(jī)載RWR設(shè)備計(jì)算能力有限的問題;文獻(xiàn)[8]根據(jù)重要程度來確定各屬性信息量的相對大小,建立決策樹優(yōu)化雷達(dá)輻射源識(shí)別問題,有效降低了外界環(huán)境和各種干擾的影響。

上述算法原理簡單、理論成熟,在工程中也已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。但這些方法使用條件苛刻,在特定數(shù)據(jù)集下表現(xiàn)較好,往往只適合一些十分具體的問題,難以推廣應(yīng)用。

圖2 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的輻射源識(shí)別方法

2.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輻射源識(shí)別方法

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ArtificialNeuralNetworks,ANNs)也簡稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),是模仿生物神經(jīng)連接產(chǎn)生特征向量與身份分類之間映射的非線性變換技術(shù)[9],通過調(diào)整內(nèi)部節(jié)點(diǎn)之間相互連接的關(guān)系達(dá)到處理信息的目的。ANNs具有強(qiáng)大的記憶能力、容錯(cuò)能力和泛函逼近能力,可以將輸入的特征參數(shù)通過非線性關(guān)系映射到輻射源信息,實(shí)現(xiàn)雷達(dá)輻射源的識(shí)別。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示意圖

20世紀(jì)80年代中期,英國海軍就將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入了輻射源識(shí)別[10]。文獻(xiàn)[11-12]采用載頻(CF)、脈寬(PW)和重復(fù)間隔(PRI)3個(gè)參數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入,取得了大大優(yōu)于傳統(tǒng)方法的識(shí)別效果;文獻(xiàn)[13]用脈幅(PA)、脈寬(PW)、載頻(CF)、重復(fù)間隔(PRI)和到達(dá)角(DOA)組成脈沖描述字(PDW)來識(shí)別不同的輻射源信號(hào)。九十年代開始,國內(nèi)學(xué)者也將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)用于輻射源識(shí)別研究。文獻(xiàn)[14]將常規(guī)參數(shù)作為特征輸入量,用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對輻射源進(jìn)行識(shí)別;文獻(xiàn)[15]把載頻(CF)、脈寬(PW)和脈沖重頻(PRF)作為特征向量對4種艦載雷達(dá)輻射源信號(hào)進(jìn)行分類識(shí)別;文獻(xiàn)[16]用實(shí)際獲得的雷達(dá)信號(hào)參數(shù)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,對未知雷達(dá)的工作狀態(tài)進(jìn)行了預(yù)測,分析了其威脅程度。

隨著機(jī)器學(xué)習(xí)理論的發(fā)展,國內(nèi)外學(xué)者對識(shí)別算法進(jìn)行了不同程度的改進(jìn),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用更加廣泛、靈活。文獻(xiàn)[17]將免疫算法引入到RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,提取天線掃描周期、波束寬度和極化方式等參數(shù)構(gòu)成特征向量對7種雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行了識(shí)別。文獻(xiàn)[18]利用小波包可對信號(hào)進(jìn)行多維多分辨率分析的特點(diǎn),對輻射源信號(hào)進(jìn)行特征提取,然后將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本,進(jìn)行輻射源類型的識(shí)別,克服了傳統(tǒng)方法識(shí)別效率低的弊端,并有效解決了未知雷達(dá)信號(hào)無法識(shí)別的問題。文獻(xiàn)[19]將量子態(tài)疊加思想引入BP網(wǎng)絡(luò),保留了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的固有優(yōu)勢并且增加了對雷達(dá)輻射源分類的自由度,明顯改善了低信噪比下的識(shí)別性能。文獻(xiàn)[20]融合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和模糊模式識(shí)別的優(yōu)點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于雷達(dá)信號(hào)模糊模式識(shí)別,有效解決了電子戰(zhàn)中普遍存在的信號(hào)模糊性識(shí)別問題。文獻(xiàn)[21]通過對代價(jià)函數(shù)進(jìn)行修正提出矢量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(VNN),將區(qū)間類型的特征參數(shù)(如RF、PRI等)作為輸入矢量,通過網(wǎng)絡(luò)非線性變換得到區(qū)間類型的型號(hào)輸出。文獻(xiàn)[22]考慮訓(xùn)練樣本本身的可靠性對網(wǎng)絡(luò)輸出誤差進(jìn)行修正,利用修正后的輸出誤差對權(quán)值矩陣進(jìn)行迭代優(yōu)化,提出一種加權(quán)矢量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(WVNN),在區(qū)間類輻射源識(shí)別中取得了更好的識(shí)別能力和噪聲適應(yīng)性。文獻(xiàn)[23]采用競爭函數(shù)作為輸出傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)了徑向基概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBPNN),縮短了輻射源識(shí)別的時(shí)間并提高了識(shí)別準(zhǔn)確率。文獻(xiàn)[24]將多元屬性融合算法和D-S證據(jù)理論與概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來,進(jìn)一步提高了雷達(dá)型號(hào)識(shí)別的可靠性和抗噪性。

2.3基于支持向量機(jī)的輻射源識(shí)別方法

支持向量機(jī)(SupportVectorMachine,SVM)是Vapnik等人提出的一種建立在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論、VC維理論和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原理基礎(chǔ)上的機(jī)器學(xué)習(xí)方法[25],為解決有限樣本學(xué)習(xí)問題提供了一個(gè)統(tǒng)一的方案。SVM通過事先選擇的非線性映射(核函數(shù))將輸入向量映射到一個(gè)高維特征空間,在高維空間對非線性問題進(jìn)行分類[26]。支持向量機(jī)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 支持向量機(jī)示意圖

文獻(xiàn)[27]首次將SVM應(yīng)用于雷達(dá)輻射源信號(hào)識(shí)別中,并得到了較高的識(shí)別率,證明SVM分類適用于雷達(dá)輻射源識(shí)別領(lǐng)域。文獻(xiàn)[28]同時(shí)提取常規(guī)參數(shù)和脈內(nèi)參數(shù),并結(jié)合離散跳躍、波束展寬參數(shù),選擇多項(xiàng)式核函數(shù)的支持向量機(jī)對相控陣?yán)走_(dá)信號(hào)進(jìn)行了識(shí)別,取得了優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別效果。文獻(xiàn)[29-30]基于小波包變換、時(shí)頻圖像分析以及高階累積量等信號(hào)分析方法,采用支持向量機(jī)作為分類器,在抗噪聲和提高識(shí)別率方面取得了不錯(cuò)的效果。文獻(xiàn)[31]采用相像系數(shù)法提取雷達(dá)輻射源信號(hào)特征,利用SVM分類器結(jié)構(gòu)簡單、泛化能力強(qiáng)、可獲得全局最優(yōu)的特點(diǎn)完成信號(hào)自動(dòng)分類識(shí)別,在大信噪比范圍內(nèi)(5~20dB)將錯(cuò)誤識(shí)別率降低2.68%。

文獻(xiàn)[32]針對常用的多分類分類器的不足,提出一種復(fù)合支持向量機(jī)(CSVM)分類器,將特征樣本通過預(yù)處理分為線性可分和線性不可分的類別,采用線性分類器對線性可分的類別進(jìn)行識(shí)別,采用SVM對線性不可分的類別進(jìn)行識(shí)別。文獻(xiàn)[33]提出加權(quán)AVA-SVM方法,對小樣本數(shù)據(jù)分類效果顯著并且收斂速度很快。文獻(xiàn)[34]提出一種模糊支持向量機(jī)(FSVM)分類器,減少了訓(xùn)練樣本的數(shù)量,提高了支持向量機(jī)的分類能力。文獻(xiàn)[35]將增量支持向量機(jī)(ISVM)應(yīng)用到雷達(dá)信號(hào)識(shí)別中,并以常規(guī)增量支持向量機(jī)為基礎(chǔ),研究了訓(xùn)練時(shí)間短、復(fù)雜度低、容錯(cuò)性好、識(shí)別精度高和具有拒判能力的增量模糊支持向量機(jī)識(shí)別算法。文獻(xiàn)[36]應(yīng)用遺傳算法、蟻群算法和粒子群算法對SVM模型參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu),為對雷達(dá)輻射源信號(hào)進(jìn)行更好的識(shí)別提供了依據(jù)。

2.4基于集成學(xué)習(xí)的輻射源識(shí)別方法

集成學(xué)習(xí)(EnsembleLearning)是一種組合多個(gè)分類器解決同一問題,從而獲得比單個(gè)分類器更好學(xué)習(xí)效果的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,主要包括Bagging和Boosting兩種方法。本質(zhì)上,集成方法都是從訓(xùn)練數(shù)據(jù)的改版(重加權(quán)、重采樣等)中構(gòu)造多個(gè)不同的預(yù)測模型,然后按照某種方式(求平均、帶加權(quán)的投票等)來整合這些模型的預(yù)測結(jié)果。

文獻(xiàn)[37]用AdaBoost算法提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),克服了雷達(dá)信號(hào)交疊帶來的識(shí)別難度。文獻(xiàn)[38]將遺傳算法和AdaBoost算法相結(jié)合,對10種輻射源型號(hào)進(jìn)行識(shí)別,提高了輻射源識(shí)別精度。文獻(xiàn)[39]采用并行Boosting算法減少學(xué)習(xí)時(shí)間復(fù)雜度,大大縮短了數(shù)據(jù)訓(xùn)練時(shí)間。文獻(xiàn)[40]將基于Bagging算法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成方法用于雷達(dá)型號(hào)識(shí)別,取得了優(yōu)于RBF網(wǎng)絡(luò)的效果。文獻(xiàn)[41]針對數(shù)據(jù)集識(shí)別難度分布不均勻提出了基于粗糙K-means和AdaBoost的雷達(dá)輻射源快速識(shí)別算法,在保持了較高識(shí)別精度和泛化能力的同時(shí),降低了計(jì)算復(fù)雜度,縮短了耗時(shí)。

3 存在問題及發(fā)展方向

縱觀電子戰(zhàn)爭發(fā)展史,電子戰(zhàn)裝備智能化是現(xiàn)代戰(zhàn)爭發(fā)展必然趨勢。機(jī)器學(xué)習(xí)算法的引入使雷達(dá)輻射源識(shí)別在時(shí)間復(fù)雜度和識(shí)別準(zhǔn)確性方面都有了大幅提高,以支持向量機(jī)為代表的分類識(shí)別算法得到了廣泛應(yīng)用。但輻射源識(shí)別仍然需要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行改進(jìn)和完善。

1) 現(xiàn)有的識(shí)別算法為了獲得較好的泛化能力,需要有足夠多的帶標(biāo)記樣本來建立訓(xùn)練集。但樣本的標(biāo)記往往需要大量的人力和時(shí)間,不但影響了機(jī)器學(xué)習(xí)的效率,也使得在實(shí)驗(yàn)室測試良好的分類算法在實(shí)戰(zhàn)中的效果大打折扣。應(yīng)著眼于減少標(biāo)記樣本數(shù)量、降低標(biāo)記成本,尋找最有效利用樣本的途徑,通過盡量少的查詢樣本獲得最大限度的有用信息,提高學(xué)習(xí)效率、改善分類器性能,研究更具實(shí)戰(zhàn)意義的算法。

2) 由于樣本的采集代價(jià)和時(shí)間等因素,一次性獲得全部雷達(dá)樣本十分困難,雷達(dá)數(shù)據(jù)的獲取一般都是少量多次的。傳統(tǒng)算法是在多次收集后對信號(hào)樣本進(jìn)行批量學(xué)習(xí),但實(shí)際中輻射源識(shí)別不允許等收集到全部樣本后再進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)。把傳統(tǒng)的批量學(xué)習(xí)方式轉(zhuǎn)變?yōu)樵诰€模式是輻射源識(shí)別領(lǐng)域極具現(xiàn)實(shí)意義的一項(xiàng)課題。

3) 現(xiàn)有算法在有限樣本識(shí)別上較傳統(tǒng)的匹配方法有了大幅提高,但當(dāng)新型雷達(dá)難以獲得足夠多的訓(xùn)練樣本時(shí),依然不能訓(xùn)練出分類精度高的分類模型。如何充分利用已有的知識(shí)和數(shù)據(jù),輔助訓(xùn)練目標(biāo)分類模型,提高對樣本較少的新型雷達(dá)輻射源的識(shí)別能力,也是實(shí)戰(zhàn)需求中要繼續(xù)研究的方面。

4) 盡管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好的非線性映射和學(xué)習(xí)能力,但是這種基于無窮樣本推導(dǎo)的經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)最小化方法在應(yīng)對雷達(dá)輻射源識(shí)別問題時(shí),存在局部極值和過(欠)學(xué)習(xí)等難以克服的缺點(diǎn),在理論上一直沒有取得突破性進(jìn)展。與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相比,SVM理論的數(shù)學(xué)推理嚴(yán)格,不存在局部最優(yōu)等問題,具有結(jié)構(gòu)簡單、全局最優(yōu)、泛化能力強(qiáng)等優(yōu)勢,但仍然存在核函數(shù)選擇和參數(shù)確定問題以及對多分類問題處理能力不足等缺點(diǎn)。集成分類是機(jī)器學(xué)習(xí)中最強(qiáng)大的一類技術(shù),但卻以增加算法和模型的復(fù)雜度為代價(jià)。尋找一種性能更加優(yōu)良、更適于工程實(shí)現(xiàn)的分類器,可以將特征的作用發(fā)揮到最大。

4 結(jié)束語

機(jī)器學(xué)習(xí)作為人工智能應(yīng)用的重要研究,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)挖掘、自然語言處理、語音和手寫識(shí)別等領(lǐng)域,是當(dāng)前數(shù)據(jù)分析的熱點(diǎn)內(nèi)容。將機(jī)器學(xué)習(xí)引入雷達(dá)輻射源識(shí)別,推動(dòng)了雷達(dá)偵察向智能化發(fā)展的進(jìn)程,取得了令人矚目的成果。同時(shí),越來越復(fù)雜的電磁環(huán)境和迅速發(fā)展的雷達(dá)技術(shù)給輻射源識(shí)別提出了更高的要求。本文綜述了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別技術(shù),指出了亟需解決的問題,為進(jìn)一步研究打下了基礎(chǔ)。

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(責(zé)任編輯楊繼森)

StudyofRadarEmitterIdentificationBasedonMachineLearning

LIMenga,ZHUWei-gangb,CHENWei-gaoa

(a.DepartmentofGraduateManagement;b.DepartmentofOpticalandElectronicEquipment,AcademyofEquipmentofPLA,Beijing101416,China)

Machinelearningtheoryandrelateddevelopingprocessabouttheoreticaltoolforemitterintelligentidentificationundercomplexradarsignalenvironmentwerereviewedandintroduced.Anoverviewofradaremitteridentificationtechnologybasedonmachinelearningtheorywaspresented.Onthebasisofexistingresearch,focusedonimprovingthedevelopmentneedsofsmallsamplelearningabilityandnewradaridentificationability,weputforwardthemainresearchdirectionsanddifficultproblembasedradaremitteridentificationtechnologyofmachinelearningtheoryanddiscussedthecorrespondingsolutions.

machinelearning;sourceofradiationidentification;smallsample;newradar

2016-04-18;

2016-05-22

李蒙(1992—),男,碩士研究生,主要從事軍事信息處理研究。

10.11809/scbgxb2016.09.039

format:LIMeng,ZHUWei-gang,CHENWei-gao.StudyofRadarEmitterIdentificationBasedonMachineLearning[J].JournalofOrdnanceEquipmentEngineering,2016(9):171-175.

TN974

A

2096-2304(2016)09-0171-05

本文引用格式:李蒙,朱衛(wèi)綱,陳維高.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)輻射源識(shí)別研究綜述[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào),2016(9):171-175.

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