魏可可,高霄鵬
(海軍工程大學 艦船工程系,武漢 430033)
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【基礎理論與應用研究】
基于STAR-CCM+對5415船模的阻力預報
魏可可,高霄鵬
(海軍工程大學 艦船工程系,武漢430033)
以5415船模為研究對象,介紹了STAR-CCM+對5415船模的數值仿真過程,對該船模的阻力、升沉及橫傾角進行了數值計算,并與現有的試驗值進行對比,驗證了STAR-CCM+對該船型在靜水運動中數值模擬的有效性;研究表明:總阻力系數、剩余阻力系數都是隨Fr增大而增大,當Fr<0.35時,增長緩慢,當Fr>0.35時,增長迅速;同時在Fr=0.35時,橫傾角發生了顯著的變化,Fr=0.35是該船模靜水阻力性能發生變化的分界點。
5415標模;深沉;STAR-CCM+;Fr本文引用格式:魏可可,高霄鵬.基于STAR-CCM+對5415船模的阻力預報[J].兵器裝備工程學報,2016(9):157-161.
船舶的快速性是船舶諸性能(如浮性、穩性、抗沉性、快速性、耐波性、操縱性等)的重要性能,快速性的優劣,對民用船舶來說將影響船舶的使用性和經濟性。對于軍用艦艇而言更為重要,因為快速性與提高艦艇的作戰性能密切相關,因此,幾乎每一艘船舶,在設計任務書中就給定明確的快速性指標,當船舶建成時,測定是否達到規定的快速性指標是船舶試航的一個重要內容[1]。船舶的阻力預報是研究船舶快速性的一個重要指標,阻力性能良好的船舶可以提高運輸效率,節約能源,也直接關系到船舶的經濟性能。船舶阻力性能評估是船型優化的重要依據。

STAR-CCM+是一款新型CFD模擬軟件,本文采用STAR-CCM+對5415船模的阻力進行數值模擬。
STAR-CCM+數值計算所采用控制方程的是質量守恒方程、動量守恒方程。
質量守恒方程:
(1)
動量守恒方程:
(2)
控制方程的通用形式:
(3)
式(3)中,φ為通用變量,可以代表u、v、w、等的求解變量;Γ為廣義擴散系數;S為廣義源項。
所有的控制方程都可以經過適當的數學處理后化為標準形式,然后將方程右端各項集中一起定義為源項,化為通用的微分方程,求出其數值解,對于不同的φ,只要重復調用程序,并給出Γ和S的適當表達式以及適當的初始條件和邊界條件,便可求解。
2.1船體模型
本文的船體模型采用5415船模,模型的主尺度如表1所示,模型的三維圖如圖1所示。

表1 5415模型主尺度

圖1 5415船模型
2.2計算域及網格的劃分
STAR-CCM+是款一體化的處理軟件,在同一界面既能對模型進行網格的劃分,又能對生成好的網格模型進行后處理。首先選取網格模型,對于船體一般選取剪切型非結構化網格,圖1中陰影密集部分為加密區域,所生成的計算域及船體網格如圖2和圖3所示。
其中計算域36m×27m×18m。

圖2 計算域

圖3 船體網格
2.3網格密度的選取
為了分析不同網格密度對計算結果的影響,以航速V=2.196m/s為例,對4種不同網格密度計算域下的船體阻力值進行計算,并將阻力按式(4)進行無量綱化,然后將無量綱化的阻力進行相互對比。固定邊界層的總厚度為0.02m,通過改變層數來改變網格到船體表面的距離,進而影響著網格密度,具體網格和計算的無量綱化阻力值如表2所示。
(4)
式(4)中,[Rw]為有量綱的阻力值,π1為無量綱的阻力值,ρ為水的密度,L船模的長度,V為航速。

表2 不同網格數量下的水動力比較
由表2可知,隨著邊界層層數的增加,計算所得水動力趨于穩定。當邊界層層數為8時,已在穩定范圍內,因此,本文采用邊界層數為8的網格密度的計算域進行計算。
2.4選擇與設置物理模型
設置并激活數個物理模型以模擬作用于船上的力。此模擬通過使用VOF波模型,對同一連續體內的兩種流體(空氣和水)進行建模,這是STAR-CCM+較傳統的CFD軟件的一大特色,STAR-CCM+對于運動問題尤其是船舶在波浪運動中問題的解決顯得尤為簡便。存在不同的兩相流體,選取歐拉多相流;使用重力模型將兩種流體及船受到的重力作用考慮其中。
2.5設置初始條件及邊界條件
使用與先前定義好的VOF波的相關場函數設置初始條件,初始條件包括自由表面波的分布、相內的速度分布以及流體靜壓等。根據已經選取的邊界類型來設置與各類型相對應的邊界條件。其邊界條件設置如圖4所示。

圖4 邊界條件的設置
2.6設置DFBI運動和6自由度體
在DFBI中可對船體的質量、重心、慣量等主尺度參數進行設置,通過結合VOF波的設置,可以對船舶的不同狀態進行設置;6自由度體的設置包括X軸平移與旋轉、Y軸平移與旋轉、Z軸平移與旋轉,本文選取釋放Z軸的垂向運動以及繞Y軸的旋轉運動,如圖5所示。

圖5 三自由度模型
2.7監測結果顯示
從以上的圖6到圖8可以實時考察該船的數值運動模擬情況,從圖6可以實時觀察船體自由液面的變化情況,即可以研究船舶的在自由液面的深沉變化情況;從圖7可以了解船體周圍興波的變化情況。從圖8可以實時監測船舶阻力值隨時間的變化情況,當曲線最終趨于平穩時,就是所需的阻力值。

圖6 自由液面模擬云圖

圖7 船體周圍興波模擬云圖

圖8 阻力的時歷曲線
為了便于與現有的試驗數據比較,采取了V=0.749m/s、1.124m/s、1.501m/s、1.873m/s、2.245m/s、2.621m/s、2.996m/s等7個不同的靜水速度,其對應的Fr分別為0.1、0.15、0.2、0.25、0.3、0.35、0.4。每個速度下監測其靜水的阻力值,并將阻力值按式(4)進行無量綱化,將無量綱化阻力值與現有的試驗數據進行對比。結果如圖9所示。

圖9 無量綱試驗值與仿真值的比較
從圖9中可以看出無量綱化的仿真值與試驗結果的變化規律基本一致,二者數值的峰值差距約為8%,說明采用本方法進行數值仿真計算具有可行性。
本文采取了V=0.749m/s、1.124m/s、1.501m/s、1.873m/s、2.245m/s、2.621m/s、2.996m/s、3.371m/s的8個不同的靜水速度,其對應的Fr分別為0.1、0.15、0.2、0.25、0.3、0.35、0.4、0.45。在每個速度下分別監測總阻力、摩擦阻力、剩余阻力、升沉值、橫傾角,然后將阻力按照式(6)換算為阻力系數。
4.1不同速度下總阻力系數、摩擦阻力系數及剩余阻力系數的變化情況
STAR-CCM+相比于常規的CFD軟件對船舶的數值模擬的優點在于對運動模擬容易且方便,當網格達到一定精度和數量時,對于阻力值的模擬可以達到很高的精度。STAR-CCM+可以直接數值計算出船舶的總阻力、摩擦阻力、剩余阻力。
由傅汝德阻力分類可知,可以將船舶所受到的總阻力Rt分為摩擦阻力Rf和剩余阻力Rr,即:
(5)
總阻力系數、摩擦阻力系數及剩余阻力系數計算可作如下所示:
其中:ρ為密度;v為航速;S為濕表面積;ΔCf為粗糙度補貼系數。將數值計算所得的總阻力Rt、摩擦阻力Rf和剩余阻力Rr按以上公式化為其相應的阻力系數。不同的傅汝德數下總阻力系數、摩擦阻力系數及剩余阻力系數如圖10所示。

圖10 不同阻力系數的比較
由圖10可知,總阻力系數隨著Fr增大也不斷增大;但摩擦阻力系數隨著Fr增大不斷變小;剩余阻力系數隨著Fr增大也不斷增大。對于總阻力系數和剩余阻力系數,當Fr<0.35時,增長是緩慢的;當Fr>0.35時,增長是迅速的。由此說明航速對阻力影響很大。
4.2不同速度下的橫傾角及升沉值的變化
由圖11、圖12可知:隨著Fr的增大,橫傾由正變為負,即船體開始由左舷傾斜到最后變為向右舷傾斜,且在Fr=0.35時,發生顯著變化。隨著Fr的增大,升沉值越來越大,說明隨著Fr的增大,船體的縱向運動幅度不斷增大。由此可見,速度的突然增大使該船舶姿態有顯著變化。

圖11 橫傾角的變化

圖12 深沉值的變化
4.3不同航速下船體的興波情況
由圖13可知:當傅汝德數Fr=0.1即航速很低時,船體左右兩側的興波很小且對稱性很好,隨著航速的增大,船體兩側的興波越來越大,背流面散出的波形距離船體越來越遠,同時船后的興波也越來越大;同時隨著航速的增大,船艏部分背流面低氣壓越來越顯著,同樣迎流面的高氣壓也在顯著增加,壓力使得波高也在增加。

圖13不同航速下船體周圍的興波
1) 本文介紹了新型CFD軟件STAR-CCM+對5415船模的阻力預報的數值仿真過程,并通過仿真值與試驗值對比,驗證了STAR-CCM+對5415船模阻力預報的可行性,可對船舶數值仿真提供參考。
2) 本文通過運用STAR-CCM+對某5415船模的靜水中阻力、升沉、橫傾等進行了數值計算研究,得出了該船靜水阻力的一般規律:Fr=0.35是總阻力系數、剩余阻力系數及橫傾角變化的分界點; 隨著航速的增大,背流面散出的波形距離船體越來越遠,船體周圍的興波越來越大。以上規律可為研究船舶靜水阻力提供借鑒和參考。
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(責任編輯唐定國)
ResistancePredictionof5415ShipModelBasedonSTAR-CCM+
WEIKe-ke,GAOXiao-peng
(DepartmentofNavalArchitecture,NavalUniversityofEngineering,Wuhan430033,China)
Basedonthe5415shipmodelastheresearchobject,thispaperintroducedthenumericalsimulationprocessaccordingto5415shipmodelbySTAR-CCM+,whichsimulatedtheresistance,heaveandheelingabouttheshipmodel,andcomparedwithexistinggiventestvalue,weverifiedtheSTAR-CCM+ontheboatinstillwatermovementthevalidityofthenumericalsimulation.ResearchshowsthatthetotalresistancecoefficientandresidualresistancecoefficientincreasewiththeFrincrease,andthegrowthisslowwhenFr<0.35,andthegrowthisrapidwhenFr>0.35;thetransverseinclinationhaschangedsignificantlywhenFr=0.35.SoFr=0.35isthedividingpointofresistanceperformanceoftheshipmodelchange.
5415standardmodel;sinkage;STAR-CCM+;Fr
2016-03-18;
2016-04-20
魏可可(1992—),男,碩士,主要從事船舶流體力學研究。
10.11809/scbgxb2016.09.036
format:WEIKe-ke,GAOXiao-peng.ResistancePredictionof5415ShipModelBasedonSTAR-CCM+[J].JournalofOrdnanceEquipmentEngineering,2016(9):157-161.
TH11
A
2096-2304(2016)09-0157-05