跬步之積，千里之技

對“自動駕駛”，近來頗多熱議，一次對捷豹路虎相關技術研發的體驗讓我看到了它的復雜性和可行性

自動駕駛，或者更進一步稱為“自主駕駛Autonomous Driving”，是一次汽車功能的“升維”。既然是提升了維度，那么絕不簡單，但又絕對可行。迄今，人工智能已經證明了自己的能力。繼國際象棋之后，圍棋的天下第一高手也“不是人”了。那么依靠人工智能自行行駛的汽車看起來就是個理所應當的未來。

當人們把駕駛汽車的權力交給汽車本身而不是人類專職司機的時候，最基本的要求是，它起碼能跟專職司機一樣——一樣的技術、一樣的智能、一樣的理性，歸根結底，一樣的可信。那么問題來了。機器只是人類的工具，其地位跟人完全不對等，而駕駛汽車涉及生命安全，因此，只有其能力完全超越人類司機，人們才有可能信任機器。這意味著巨大而艱深的工作。

捷豹路虎的方式是把整個工作分解成不同的專項。通過專項性的研發，既能夠整體推動自動駕駛技術的進步，又能夠在局部獨立投入應用，從而把技術研發的經濟價值最大化。未來我們將見到“駕駛輔助功能”也就是實現最終“自主駕駛”升維的各個專項功能，不斷地在量產車上增多，并且相互集成為更加自動化、智能化的輔助功能，最終實現自主駕駛。其過程有些近似照相機的演化，只是復雜程度要大得多。

這需要從兩個角度入手。首先在分解技術研發專項時，要從“自主駕駛”這個終極目標出發。自上而下進行任務分解。其次，在專項研發當中，要充分考慮其獨立應用的價值。也就是說，這些單項功能應該盡量能夠獨立投入應用，而不必等待其它專項研發成功后才能一起應用。

賦予汽車自主駕駛，實質上是賦予其所謂人工智能，它自然是基于人類智能的。它的運作分為三步：感知、判斷和行動。作為運動中的個體，這三步是不間斷連貫地發生的。要隨時隨地正確地感知、正確地判斷、正確地行動。這需要感應器、軟件和執行器之間精準、可靠地配合。

捷豹路虎恰好可以利用旗下兩個品牌分別進行公路和越野駕駛狀態的技術研發。這些單項技術幾乎都能獨立作為駕駛輔助功能投入應用，又能自然而然地聯合應用，形成自主駕駛的完整基礎。

總體來看，汽車個體的感知和行動能力主要涉及硬件，而這方面已經具備，并且相當成熟，由供應商提供。廠家主要側重在“判斷”這個軟件環節。這就好像你已經擁有了感官、大腦但還缺乏知識。捷豹路虎的工作就是給系統灌輸駕駛知識，就像教會Alphago下圍棋。例如路虎的“路面識別”、“地形速度自適應”、“頭頂間隙輔助”，捷豹的“安全駛離”、“施工道路輔助”等。立體攝像頭和雷達感知環境的能力比人眼強大，但沒有判斷能力。通過不斷的實驗累積數據，使系統具備判斷力，再告知給駕駛者，或直接付諸行動。

另一項重要工作是集成。也就是把個體感知和行動能力變成群體協作。車與車、車與環境相互感知、協調行動。例如捷豹的“協作自適應巡航”、“超視線警示”，路虎的“越野互聯護航”。在車與車，車與交通設施之間利用無線通信網絡（包括移動通信網絡和無線局域網）建立互聯，每輛車實時知曉彼此的情況和道路狀況。展現了在確保交通安全和提高交通效率方面的巨大前景。