基于ADAMS/MATLAB聯合仿真的LuGre動態輪胎模型研究?

鄭文剛　路永婕　陳恩利　李韶華

(1.石家莊鐵道大學機械工程學院, 石家莊　050043) (2. 河北省交通安全與控制重點實驗室, 石家莊　050043)

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基于ADAMS/MATLAB聯合仿真的LuGre動態輪胎模型研究?

鄭文剛1*路永婕1,2陳恩利1,2李韶華1,2

(1.石家莊鐵道大學機械工程學院, 石家莊050043) (2. 河北省交通安全與控制重點實驗室, 石家莊050043)

輪胎作為車輛與路面接觸的唯一載體,其力學特性是車輛動力學響應分析和控制的重要基礎.目前仿真研究中所使用的輪胎模型多為穩態模型,不能精確地描述輪胎的動態特性.因此,將動態輪胎模型應用于車輛動力學仿真軟件中,對于整車動力學仿真和研究具有重要的作用.多體動力學軟件Adams中自帶的輪胎摩擦模型為靜態模型,它將摩擦系數視為一個靜態值,而實際輪胎與路面之間的摩擦是動態變化的,應為相對速度和位移的動態函數,所以本文以基于LuGre動態輪胎模型,應用Matlab/Simulink軟件構建動態輪胎模塊,通過接口與Adams/Car連接,進行整車模型與Simulink輪胎模型的同步聯合仿真,實現輪胎與路面動態接觸的歷程的模擬,提高車輛系統仿真的精度.

車輛動力學,動態輪胎模型,聯合仿真

引言

輪胎作為汽車與道路直接接觸的部件,具有支承汽車重量、車輛行駛過不同地面時進行緩沖、為驅動和制動提供足夠附著力、提供足夠的轉向操縱與方向穩定性的作用[1].鑒于輪胎力學特性在車輛動力學研究中的重要作用,選擇能夠精確描述輪胎運動力學特性且符合工程需要的……