柴油發(fā)電機(jī)組準(zhǔn)同期并網(wǎng)策略及動(dòng)態(tài)仿真

， ，

(1.上海海事大學(xué) 物流工程學(xué)院, 上海 201306； 2.浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 浙江 紹興 312000)

柴油發(fā)電機(jī)組準(zhǔn)同期并網(wǎng)策略及動(dòng)態(tài)仿真

胡紅錢1,2，施偉鋒1，張威1

(1.上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院,上海201306； 2.浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江紹興312000)

針對(duì)船舶電力系統(tǒng)并網(wǎng)問(wèn)題,在準(zhǔn)同期并網(wǎng)原理的基礎(chǔ)上，利用相位調(diào)節(jié)和頻率調(diào)節(jié)的協(xié)同、頻率變化率與功率轉(zhuǎn)移的一致性及頻率與功率的下垂特性改進(jìn)柴油發(fā)電機(jī)組準(zhǔn)同期并網(wǎng)策略。通過(guò)MATLAB/Simulink自建發(fā)電機(jī)準(zhǔn)同期并網(wǎng)檢測(cè)與判斷模型，并按照實(shí)際船舶電力系統(tǒng)的流程進(jìn)行從空載啟動(dòng)到單機(jī)投切再到雙機(jī)并網(wǎng)的整個(gè)工況的仿真。仿真結(jié)果表明,該動(dòng)態(tài)結(jié)果符合理論分析的預(yù)期結(jié)果，驗(yàn)證了該并網(wǎng)策略的可行性。

船舶工程;船舶電力系統(tǒng)；準(zhǔn)同期并網(wǎng)；動(dòng)態(tài)仿真

Abstract: The parallel operation of generators at change-over is one of the most important subjects in ship power system automation. The quasi-synchronization connection principle is analyzed and a diesel generator group quasi-synchronous connection strategy is proposed on the basis of the phenomenon of the process that the phase angle regulation and frequency regulation are the same in nature, and the frequency changes according to the power regulation with drooping characteristics. The simulation is performed to verify the feasibility of the connection strategy according to the actual process of ship electric power system.

Keywords: ship engineering; ship power system； quasi-synchronous connection； dynamic simulation

現(xiàn)代船舶電力系統(tǒng)[1]是一個(gè)涉及電能產(chǎn)生、分配和管理調(diào)度及艦載設(shè)備、電力推進(jìn)系統(tǒng)等用電設(shè)備的綜合電力系統(tǒng)。其作為移動(dòng)電站系統(tǒng)，空間容量小、電氣密度大、傳輸距離短、機(jī)電耦合性強(qiáng)[2]；其柴油發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量小，在靠離碼頭、進(jìn)出狹窄水道和機(jī)組檢修等特殊情況下需頻繁進(jìn)行并車、解列操作；其異步電動(dòng)機(jī)的容量與單臺(tái)發(fā)電機(jī)組相當(dāng)，甚至超過(guò)其容量等。這些情況使得船舶電力系統(tǒng)更易發(fā)生擾動(dòng)，頻率和電壓不再保持恒定，而是處在一個(gè)動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程[3]中，因此對(duì)電力系統(tǒng)的并網(wǎng)及動(dòng)態(tài)過(guò)程進(jìn)行研究具有重要意義。

目前已有文獻(xiàn)對(duì)船舶電力系統(tǒng)并網(wǎng)動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行研究：文獻(xiàn)[4]和文獻(xiàn)[5]作出與傳統(tǒng)的準(zhǔn)同期并網(wǎng)控制方法相似的論述，但算法繁瑣、不易實(shí)現(xiàn)，且缺乏對(duì)并網(wǎng)的動(dòng)態(tài)仿真；文獻(xiàn)[6]介紹同步發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，但沒(méi)有對(duì)并網(wǎng)后發(fā)電機(jī)組之間的協(xié)調(diào)控制運(yùn)行策略進(jìn)行論述；文獻(xiàn)[7]研究船舶電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程，但沒(méi)有對(duì)具體的并網(wǎng)實(shí)現(xiàn)作必要的說(shuō)明；文獻(xiàn)[8]研究船舶發(fā)電機(jī)組的并聯(lián)運(yùn)行及動(dòng)態(tài)過(guò)程，但對(duì)并網(wǎng)模型和負(fù)載加載過(guò)程過(guò)于理想。

準(zhǔn)同期并網(wǎng)因操作沖擊電流小、對(duì)電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)組損傷小而被廣泛使用。[9]準(zhǔn)同期并網(wǎng)控制策略方面的研究主要集中在頻率和相位調(diào)節(jié)的差異上。文獻(xiàn)[10]首先進(jìn)行頻率調(diào)節(jié)，在待并網(wǎng)機(jī)組與在網(wǎng)機(jī)組頻率的偏差小于一定范圍之后進(jìn)行相角調(diào)節(jié)，采用比例控制的方式；文獻(xiàn)[11]采用比例積分調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)頻率無(wú)靜差調(diào)節(jié)；文獻(xiàn)[12]通過(guò)對(duì)待并網(wǎng)機(jī)組電壓與在網(wǎng)機(jī)組電壓進(jìn)行交叉計(jì)算來(lái)確定電壓相位差最佳時(shí)刻進(jìn)行并網(wǎng)；文獻(xiàn)[13]利用頻率差調(diào)節(jié)相位差控制得到微電網(wǎng)并網(wǎng)的改進(jìn)控制策略，實(shí)現(xiàn)孤島并網(wǎng)。

精準(zhǔn)、快速、平穩(wěn)是并網(wǎng)控制的目標(biāo)，這里在論述準(zhǔn)同期并網(wǎng)原理的基礎(chǔ)上討論頻率調(diào)節(jié)和相位調(diào)節(jié)的協(xié)同，分析調(diào)速器有功功率—頻率的下垂特性，結(jié)合頻率變化率與功率轉(zhuǎn)移的一致性將功率均衡脈沖與頻率微分相結(jié)合，加快負(fù)荷轉(zhuǎn)移，減小功率分配振蕩，完成從發(fā)電機(jī)組的空載啟動(dòng)到單機(jī)投切再到雙機(jī)并網(wǎng)的整個(gè)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的仿真。

1 船舶電力系統(tǒng)準(zhǔn)同期并網(wǎng)原理

為減小并網(wǎng)沖擊電流對(duì)電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)組的影響，待并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組和在網(wǎng)發(fā)電機(jī)組在并網(wǎng)前需滿足相序相同、頻率相等、電壓幅值相等及電壓相位差為零等4個(gè)條件。[14]

由于相序是機(jī)組安裝時(shí)由安裝人員保證的，因此發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)時(shí)只需保證滿足相序以外的另外3個(gè)條件。船舶電力系統(tǒng)準(zhǔn)同期并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，其中:機(jī)組1為在網(wǎng)機(jī)組，其端電壓為ug;機(jī)組2為待并網(wǎng)機(jī)組，其端電壓為uw。當(dāng)在網(wǎng)機(jī)組的功率不夠或發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障需維修但不能斷電時(shí)，需將待并網(wǎng)機(jī)組向系統(tǒng)(圖2中的匯流排)投切以增加或維持系統(tǒng)的輸出功率。該部分工作由機(jī)組并網(wǎng)裝置對(duì)電網(wǎng)和待并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)并控制發(fā)電機(jī)組，適時(shí)投切開(kāi)關(guān)ACB完成。

圖1 準(zhǔn)同期并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

設(shè)在網(wǎng)機(jī)組端電壓和待并網(wǎng)機(jī)組端電壓分別為

ug=Ugmsin(ωgt+φg0)

(1)

uw=Uwmsin(ωwt+φw0)

(2)

則電壓差為

us=Ugmsin(ωgt+φg0)-Uwmsin(ωwt+φw0)

(3)

圖2 機(jī)組并網(wǎng)控制原理圖

在滿足并網(wǎng)前電壓幅值相等的情況下，由式(3)可得

(4)

由式(4)可知，該電壓信號(hào)是一個(gè)包絡(luò)和頻率分別為ωg-ωw及ωg+ωw的脈動(dòng)信號(hào)，在滿足并網(wǎng)前頻率相等的情況下，可得

(5)

由式(5)可知，該電壓差是一個(gè)頻率為ωg的脈動(dòng)信號(hào)，為使并網(wǎng)沖擊電流對(duì)電網(wǎng)和發(fā)電機(jī)組的影響最小，需在us為零時(shí)進(jìn)行ACB投切。即檢測(cè)待并網(wǎng)機(jī)組與在網(wǎng)機(jī)組的電壓差Ugm-Uwm、頻率差ωg-ωw和相位差θg-θw，在完成電壓閉鎖、頻率閉鎖的情況下于零相位到來(lái)之前的適當(dāng)時(shí)刻(導(dǎo)前合閘時(shí)間/合閘角)向待并網(wǎng)機(jī)組投切開(kāi)關(guān)ACB發(fā)出合閘指令，使待并網(wǎng)機(jī)組平滑、快速、安全地并入電網(wǎng)，與在網(wǎng)機(jī)組一起給負(fù)載供電，這就是準(zhǔn)同期并網(wǎng)原理。若不滿足并網(wǎng)條件,則需向機(jī)組發(fā)幅值差、頻率差和相位差二次調(diào)節(jié)指令，機(jī)組及時(shí)響應(yīng)指令并作相應(yīng)的調(diào)整，直到滿足并網(wǎng)條件、閉合ACB開(kāi)關(guān)為止，其實(shí)現(xiàn)方法如圖2中的虛線框1所示。根據(jù)前文分析，文獻(xiàn)[10]～文獻(xiàn)[13]對(duì)并網(wǎng)原理采用圖2中虛線框2中的幅值、相角和頻率調(diào)節(jié)，只是調(diào)節(jié)的方式不同。通過(guò)分析相位調(diào)節(jié)與頻率調(diào)節(jié)特征函數(shù)的一致性，得出將相位調(diào)節(jié)與頻率調(diào)節(jié)協(xié)同的結(jié)論，以簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，即將圖2中的虛線框3取代虛線框2。同時(shí)，考慮到功率轉(zhuǎn)移過(guò)程中頻率變化率與功率轉(zhuǎn)移的一致性，將頻率變化率引入到功率轉(zhuǎn)移中，以加快功率轉(zhuǎn)移和降低功率轉(zhuǎn)移的振蕩(如圖2中的虛線框4所示)。由于電壓幅值在并網(wǎng)過(guò)程中是相對(duì)穩(wěn)定的，因此不予考慮。

2 柴油發(fā)電機(jī)組準(zhǔn)同期并網(wǎng)控制策略

2.1 相位調(diào)節(jié)與頻率調(diào)節(jié)的協(xié)同

(6)

根據(jù)式(6)及電壓瞬時(shí)值交叉調(diào)角計(jì)算法[12]，結(jié)合相位調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)(PI環(huán)節(jié))，可得到圖3所示的框圖，其中:ω為電網(wǎng)頻率;Δω為頻率調(diào)節(jié)量。

圖3 相角調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)框圖

由此可計(jì)算得到

(7)

式(7)中:k=UgUw,由交叉計(jì)算調(diào)角法[12]計(jì)算得到;θw和θg分別為待并網(wǎng)機(jī)組相位及在網(wǎng)機(jī)組相位。對(duì)圖3進(jìn)行等效變換可得到圖4所示的頻率調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)框圖，通過(guò)計(jì)算可得到式(8)。對(duì)比式(7)與式(8)，兩者具有相同的特征方程，因此若選用合適的參數(shù)kpf和kif，則可達(dá)到一致的效果。

圖4 頻率調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)框圖

(8)

2.2 頻率-有功功率下垂特性

為保證發(fā)電機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行，在并網(wǎng)過(guò)程中需利用發(fā)電機(jī)組調(diào)速器的頻率與功率下垂的特性進(jìn)行二次調(diào)節(jié)，以此維持機(jī)組頻率f的穩(wěn)定。二次調(diào)節(jié)指令分別通過(guò)調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速使待并網(wǎng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近在網(wǎng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(系統(tǒng)頻率)，其本質(zhì)是調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)油門的大小。根據(jù)文獻(xiàn)[15]得到圖5所示的功率均衡模型框圖,其中:p為發(fā)電機(jī)組實(shí)時(shí)功率;pave為在網(wǎng)機(jī)組的平均承載功率;pulse為調(diào)功脈沖;u為調(diào)速器輸入;δ為調(diào)差系數(shù)。

圖5 功率均衡模型框圖

2.3 頻率變化率與功率轉(zhuǎn)移的統(tǒng)一

并網(wǎng)時(shí)，剛并入的發(fā)電機(jī)組開(kāi)始增加負(fù)荷、在網(wǎng)機(jī)組開(kāi)始減少負(fù)荷的過(guò)程中，對(duì)應(yīng)發(fā)電機(jī)組的頻率發(fā)生變化。從負(fù)荷轉(zhuǎn)移開(kāi)始到完成負(fù)荷均衡的過(guò)程中，頻率的變化率最初較快，隨著負(fù)荷轉(zhuǎn)移完成而趨于零，因此頻率的變化率與發(fā)電機(jī)組功率的轉(zhuǎn)移是一致的，可加速功率轉(zhuǎn)移和減少功率振蕩。圖5所示的功率均衡模型框圖可轉(zhuǎn)換為圖6的形式。

圖6 轉(zhuǎn)換后的功率均衡模型框圖

3 仿真及結(jié)果分析

整個(gè)并網(wǎng)過(guò)程為：0 s發(fā)電機(jī)組啟動(dòng);3 s將第1臺(tái)發(fā)電機(jī)組接入電網(wǎng)，給2 MVA負(fù)載供電;10 s發(fā)起并網(wǎng)命令，允許發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行，在自建MATLAB并網(wǎng)模塊(paralleling模塊)的參與下判斷并網(wǎng)條件并發(fā)出合閘指令;隨后進(jìn)行功率轉(zhuǎn)移，直至整個(gè)并網(wǎng)過(guò)程完成。仿真結(jié)果見(jiàn)圖8～圖12。

圖7 并網(wǎng)MATLAB仿真模型

a) 在網(wǎng)發(fā)電機(jī)組A相電壓

b) 待并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組A相電壓

c) 在網(wǎng)機(jī)組與待并網(wǎng)機(jī)組A相相位

d) 發(fā)電機(jī)組A相差頻電壓

e) 并網(wǎng)啟動(dòng)信號(hào)

f) 并網(wǎng)合閘信號(hào)

由圖8可知，2臺(tái)發(fā)電機(jī)組從0 s開(kāi)始正常啟動(dòng)，A相電壓為1 960 V，與計(jì)算值1 959 V相符合。2臺(tái)發(fā)電機(jī)組的電壓差調(diào)頻波動(dòng)(如圖8d所示，其局部放大圖見(jiàn)圖9)，并網(wǎng)前其是一個(gè)隨調(diào)速進(jìn)行且頻率變換的電壓差調(diào)頻信號(hào)，符合式(4);并網(wǎng)后變?yōu)橐粋€(gè)幅值由初相位差決定的微弱頻差信號(hào)，符合式(5)。第3 s時(shí)第1臺(tái)發(fā)電機(jī)并入電網(wǎng)成為在網(wǎng)機(jī)組，其A相電壓產(chǎn)生微小的電壓波動(dòng)(如圖8a所示，其局部放大圖見(jiàn)圖10)，差頻電壓信號(hào)同樣也有較大波動(dòng)(如圖8d中的3 s處所示)。

10 s后發(fā)起并網(wǎng)命令，在自建并網(wǎng)模塊的判斷下，第11.85 s時(shí)頻差信號(hào)滿足并網(wǎng)條件(如圖8f所示)，發(fā)出合閘命令完成待并機(jī)組的并網(wǎng)，并網(wǎng)后差頻電壓為0 V。圖11為圖8中的在網(wǎng)機(jī)組與待并機(jī)組A相電壓相位圖(如圖8c所示)在并網(wǎng)時(shí)刻的局部放大圖，可明顯看出并網(wǎng)前兩機(jī)組頻率隨著調(diào)頻調(diào)相的進(jìn)行慢慢接近，并網(wǎng)后頻率和相位一致。

圖9 發(fā)電機(jī)組A相差頻電壓

圖10 在網(wǎng)發(fā)電機(jī)組3 s時(shí)并網(wǎng)A相電壓波動(dòng)

圖11 在網(wǎng)發(fā)電機(jī)組與待并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組A相電壓相位差

圖12為發(fā)電機(jī)組與負(fù)荷的電流圖，由于2臺(tái)發(fā)電機(jī)組在前3 s都處于空載運(yùn)行狀態(tài)(盡管有1 W的空載負(fù)荷)，其電流及負(fù)荷電流均為0 A。第3 s由于第1臺(tái)發(fā)電機(jī)接入電網(wǎng)，其電流峰值為680 A，符合計(jì)算值680 A，負(fù)荷電流也為680 A。在第11.85 s時(shí)并網(wǎng)模塊發(fā)出合閘指令，第2臺(tái)發(fā)電機(jī)(待并網(wǎng)電機(jī))并入電網(wǎng)，在網(wǎng)發(fā)電機(jī)開(kāi)始向剛并入電網(wǎng)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)移負(fù)荷。從圖12中可看出其在網(wǎng)機(jī)組的電流減小，待并機(jī)組(其實(shí)已是在網(wǎng)機(jī)組)電流增大，最終在第15 s時(shí)完成負(fù)荷轉(zhuǎn)移，電流均為340 A。比較圖12中的負(fù)荷電流與文獻(xiàn)[16]中的圖17可發(fā)現(xiàn)，該并網(wǎng)策略產(chǎn)生的并網(wǎng)電流諧波明顯得到改善。

a) 在網(wǎng)機(jī)組電流

b) 待并網(wǎng)機(jī)組電流

c) 負(fù)荷電流

圖13為發(fā)電機(jī)組有功功率圖，由于2臺(tái)發(fā)電機(jī)組前3 s都處于空載狀態(tài)(盡管有1 W的空載負(fù)荷)，其輸出有功功率均為0 W。第3 s由于第1臺(tái)發(fā)電機(jī)接入電網(wǎng)，負(fù)荷全部由其承擔(dān)，有功功率標(biāo)幺值為0.64。在第11.85 s時(shí)并網(wǎng)模塊發(fā)出合閘指令，第2臺(tái)發(fā)電機(jī)開(kāi)始向剛并入電網(wǎng)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)移負(fù)荷。從圖13中可看出在網(wǎng)機(jī)組承載負(fù)荷的功率減小，待并網(wǎng)機(jī)組承載負(fù)荷的功率增大，最終在第15 s時(shí)完成負(fù)荷轉(zhuǎn)移，各自承擔(dān)0.32，該并網(wǎng)策略產(chǎn)生的并網(wǎng)功率振蕩小、時(shí)間快。

a) 在網(wǎng)機(jī)組有功功率

b) 待并網(wǎng)機(jī)組有功功率

圖13 發(fā)電機(jī)組有功功率

4 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)深入研究船舶電網(wǎng)準(zhǔn)同期并網(wǎng)，并在此基礎(chǔ)上分析頻率調(diào)節(jié)和相位調(diào)節(jié)的協(xié)同、頻率變化率與功率轉(zhuǎn)移的一致特性，提出并網(wǎng)改進(jìn)策略，并從電站實(shí)際運(yùn)行流程出發(fā)完成從發(fā)電機(jī)組空載啟動(dòng)到單機(jī)投切再到雙機(jī)并網(wǎng)，完成功率分配的整個(gè)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的仿真，以此驗(yàn)證改進(jìn)策略的正確性。

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Quasi-Synchronous Connection Strategy and Dynamic Simulation of Diesel Generator Set

HUHongqian1,2，SHIWeifeng1，ZHANGWei1

(1. College of Logistics Engineering, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China;2. Zhejiang Industry Polytechnic College, Shaoxing 312000, China)

1000-4653(2016)04-0029-05

U665.11

A

2016-06-15

高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20123121110003);上海海事大學(xué)研究生創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(2015ycx072)

胡紅錢(1983—),男,浙江紹興人,講師,博士,研究方向?yàn)榇半娏ο到y(tǒng)控制與優(yōu)化及故障診斷。 E-mail:hu_hongqian@126.com