基于兩臺測量機器人共組自動化系統在地鐵安全保護監測中的實踐

摘 要：新建基坑工程臨近地鐵運營線路時易導致地鐵隧道結構產生水平、豎向、扭轉等變形，降低列車安全運營指標，嚴重時影響地鐵結構穩定及行車安全，因地鐵運營時段人工監測無法保證在隧道內高頻次實施，故采用測機器人全程自動化監測可實時監測地鐵結構（軌道）三維空間變形關系，從而實現施工過程中現場施工、保護監測及地鐵運營等各方動態管理、協調目的。

關鍵詞：測量機器人；地鐵保護；實時監測

0.引言

地鐵建設經過“洞通”、“軌通”、“電通”、“車通”四部曲后進入運營階段，承載著長期安全運送乘客的交通功能，然隨時間推移，不可避免的出現地鐵車站或隧道外部地下空間開發建設的作業，這便對運營地鐵的結構安全存在不可定量預測的形變影響，而地鐵結構允許承受的變形量為毫米級，變形超標可能影響地鐵安全運營，甚至產生嚴重的安全事故，因地鐵運營及調試等原因，傳統的人工監測無法保證在運營隧道內高頻次實施，也無法滿足即時分析處理數據、實時準確反饋監測信息和保證施工過程中現場施工、保護監測及地鐵運營等各方動態管理、協調的目的，為此，重要的外部作業[1]施工全程需采用自動化監測設備實時監測地鐵結構（軌道），以掌握地鐵結構變形程度及發展趨勢，進而優化施工。

1.工程概況

某基坑項目長度230m，寬度150m～194m，深度13m，采用放坡+鉆孔灌注樁+預應力錨索聯合支護以及坑外管井降水方案，在基……