伸縮式智能晾衣桿的研究與應用

聶瑞宸 趙 華 劉耀輝 段家奇 / 上海電機學院 數理教學部

伸縮式智能晾衣桿的研究與應用

聶瑞宸 趙 華 劉耀輝 段家奇 / 上海電機學院 數理教學部

為順應科技改變生活的趨勢，本文研究并設計了一種伸縮式智能晾衣桿，以實現智能晾衣的目標。通過對伸縮式智能晾衣桿的機械結構、傳動方式、控制方式得研究和結構設計，使這種伸縮式智能晾衣桿具備結構簡單、安裝簡便、體積小、智能化的特點。從而節省了空間，改善了人們的生活方式。

伸縮式；智能；晾衣桿

0引言

自二十世紀來隨著國內經濟高速發展及房地產的快速擴張，直接促進了裝修家居行業飛速發展，其中晾衣架市場已順勢脫穎而出，十年間得以迅猛發展。智能晾衣架作為一個獨立的行業，逐步由起步階段慢慢成熟。由于手搖晾衣架本身存在構造簡陋，使用壽命短、保養繁瑣等種種缺陷，無法滿足消費者日益發展的家居智能化需求。原始的晾衣架是只有一根繩子或者鐵絲到穿一根鋼管，之后出現了尼龍繩拉著升降，后來又發明了尼龍繩式手搖晾衣架，八九十年代，晾衣架進化到了鋼絲手搖式。

按照傳統的方式，完全依靠人工或根據經驗來來實現晾衣，在遇突發情況是，不能及時地收回衣物。同時現有裝備只能實現是否晾衣，而不能實時根據天氣情況的變化而改變晾衣的方式，從而不能使晾衣效果最好。智能晾衣架正是為了解決這一問題所產生的創新產品。

1.工作原理及設計方案

本智能晾衣桿，由安裝面，支架，電動機，連接銷，聯軸器，二孔平行桿，三孔平行桿，四孔平行桿，螺釘，渦輪，蝸桿，衣桿，控制系統組成。采用的可實現相對運動的平行桿組對晾衣桿的支撐，并且通過控制電機的轉速以及正反轉來控制晾衣桿的伸縮，本發明集天氣信息收集、處理、輸出于一體，大大提高了工作效率，解放了勞動力。伸縮式智能晾衣桿的模型圖見圖1所示。

圖1所示其包括：安裝面1；支架12，其分別通過螺釘左右平行的設置在所述安裝面1上；平行桿機構100，分別活動連接于所述左右兩側支架12；晾衣桿8，設置于所述左右兩側的平行桿機構100之間；電動機2，設置于所述安裝面1上，并位于所述支架12的外側；蝸桿4，通過聯軸器3與所述電動機2連接，將電動機2的動力傳遞給蝸桿4；渦輪5，通過連接銷6與所述平行桿機構連接，所述蝸桿4和渦輪5存在嚙合關系，將蝸桿4的旋轉運動轉換為渦輪5的轉動。

本智能晾衣桿還包括控制系統，設置于所述安裝面，并連接于所述電動機。進一步的，所述控制系統由開關，光敏傳感器，光敏信號獲取模塊，濕敏傳感器，濕敏比較器，濕敏信號獲取模塊，信號處理模塊，判斷處理模塊，驅動模塊組成。圖2為本智能晾衣桿的控制系統的結構模塊圖。

圖1　智能晾衣桿模型圖

圖2　控制系統結構模塊圖

通過光敏傳感器與濕敏傳感器獲取外部天氣狀況信號，并分別通過光敏信號獲取模塊、濕敏比較器，濕敏信號獲取模塊，信號處理模塊的處理，再通過判斷處理模塊中的預先設定的參數對信號進行比較檢測判斷，將判斷過后處理的信號傳遞給驅動模塊，實現對電動機的正反轉控制及轉速控制，進而通過聯軸器、渦輪、蝸桿、連接銷、平行桿機構實現對晾衣桿的伸縮。其中當總開關按鈕按下，整個電路接通開始處于待工作狀態；按下伸出或收回按鈕時，電動機接入電路開始工作，實現平行桿機構伸縮桿的伸出或收回；根據春夏與秋冬季節的天氣光照強度和大氣濕度不同，選擇不同季節晾衣模式的按鈕，提升整體晾衣效果。

2.關鍵結構設計

2.1傳動鏈接機構

圖3所示為晾衣桿的蝸輪輪、蝸桿和平行桿機構配合的結構示意圖。根據本發明較佳實施例，所述蝸輪4通過連接銷6與所述平行桿機構100末端的二孔平行桿7相連，將蝸輪4的轉動轉換為與二孔平行桿7相連的三孔平行桿9與四孔平行桿10組合的伸縮運動。

圖3　機構配合的結構示意圖。

2.2伸縮機構

本晾衣桿采用伸縮機構的自由度確定唯一，故只需采用一個動力源即可[ ]。圖4所示為本晾衣架伸縮機構的結構示意圖，所述平行桿機構100包括多組三孔平行桿9與四孔平行桿10交叉連接，所述首段三孔平行桿9與四孔平行桿10通過連接銷6連接于所述支架12，所述平行桿機構100的末端采用二孔平行桿7與四孔平行桿10進行連接。

圖4　伸縮機構的結構示意圖

3 .結束語

本問提出的伸縮式智能晾衣桿，由安裝面，支架，電動機，連接銷，聯軸器，二孔平行桿，三孔平行桿，四孔平行桿，螺釘，蝸輪，蝸桿，衣桿，控制系統組成。采用的可實現相對運動的平行桿組對晾衣桿的支撐，并且通過控制電機的轉速以及正反轉來控制晾衣桿的伸縮，本發明集天氣信息收集、處理、輸出于一體，大大提高了工作效率，解放了勞動力。

[1]濮良貴，陳國定，等.機械設計[M].北京：高等教育出版社，2013.143-162.