王 超 呂振華 顧葉青
1.南京電子技術研究所,南京,210039 2.清華大學,北京,100084
?
識別黏彈性阻尼材料力學參數用約束阻尼試件設計方法
王超1呂振華2顧葉青1
1.南京電子技術研究所,南京,2100392.清華大學,北京,100084
懸臂梁彎曲共振法識別剛度較低的黏彈性阻尼材料力學參數的實驗中常以約束阻尼結構試件為實驗對象,試件設計的合理程度直接關系到材料力學參數的測試精度。為了更好地指導試件設計,根據靈敏度分析法提出了影響系數的概念,并將其應用于分析試件的厚度比、共振頻率比、密度比、損耗因子等參數的測量誤差對黏彈性材料力學參數測試精度的影響中,進而為試件的設計提供了一些有重要工程價值的技術指標。最后,基于懸臂梁彎曲共振法實驗理論,分析得到適合使用約束阻尼結構試件識別其力學參數的黏彈性阻尼材料。
黏彈性阻尼材料;試件設計;靈敏度分析;影響系數;約束阻尼結構
大多數車身結構都是薄鋼板焊接結構,其阻尼損耗因子通常只能達到5×10-3左右[1]。因此,車身薄板結構通常還需要附加黏彈性阻尼材料(簡稱阻尼材料),以衰減來自動力總成、傳動系統、懸架系統等的振動能量,從而減少車身結構的振動和噪聲。
對于普通轎車,通常至少需要10~15 kg的結構阻尼材料用于減振降噪,而對于某些高級轎車,阻尼材料的用量可達30 kg[2]。為了實現輕量化和動態舒適性的雙重要求,就需要對車身薄板上附加的結構阻尼進行優化設計。因此,精確獲取阻尼材料的力學參數是對其進行合理化設計的基礎。
識別阻尼材料力學參數的方法主要有動態機械分析(dynamic mechanical analysis, DMA)法[3]和懸臂梁彎曲共振法[4-5],但也有通過有限元法和模態應變能法相結合來獲取阻尼材料的力學參數,但這種方法只能較準確地獲取中高頻段(100~2500 Hz)內阻尼材料的力學參數[6]。車身上常用的某些約束阻尼材料彈性較差且剛度較低,這類材料制成的試件在DMA法測試中易發生斷裂或不便于夾持,該情況下懸臂梁彎曲共振法將是僅有的選擇。同時,懸臂梁彎曲共振法因其理論成熟、設備通用性好且測試精度較高而得到廣泛的應用。如Caracciolo等[7]根據Oberst梁理論設計了一種阻尼材料動態力學參數自動測試系統,該系統具有較高的測試精度,但存在測試系統比較復雜、低頻測試精度較低的問題。
懸臂梁彎曲共振法主要通過調節試件的規格參數(長度、厚度、基體材料等)來識別不同頻率下阻尼材料的力學參數,但由于測試理論及設備的限制,試件的設計有許多約束條件,對試件的設計方法進行研究,可避免試件制作的盲目性,提高實驗的測試精度。關于彎曲共振法用試件設計方法的研究較少,胡衛強等[8-9]通過分析提出了單邊自由阻尼結構試件的設計中應注意的一些問題,并研究了基礎梁阻尼對實驗結果精度的影響。文獻[10-11]對約束阻尼結構試件的設計方法進行了簡單探討。研究者雖對阻尼結構試件的設計提出了若干建議,有一定的指導意義,但其給出的設計建議相對零散,沒有指出試件設計中需重點關注的一些共性指標,不便于應用。
約束阻尼結構試件適用于識別某些剛度較低且重點關注其剪切剛度的阻尼材料,同時該試件因其結構簡單、便于測試等優點而被廣泛應用于懸臂梁彎曲共振法實驗中。本文通過靈敏度分析法對約束阻尼結構試件的設計方法進行理論分析,得出試件設計過程中需重點關注的多個指標,且試件設計的各項要求間是相互關聯且相對統一的,在試件設計中應重點關注這些共性要求,進而為試件的設計提供便利。
1.1彎曲共振法識別阻尼材料剪切模量和損耗因子的基本理論
通過彎曲共振法實驗可測得圖1所示的約束阻尼結構試件的共振頻率f及對應階次的損耗因子η,進而根據ASTM E756-05[4]求得阻尼材料的剪切模量G2和損耗因子ηv:
(1)
(2)
α=(f/f1)2(2+Dh)A=αB/2
其中,未說明的參數的含義參見文獻[4]。

圖1 約束阻尼結構試件
可見,阻尼材料的剪切模量G2是復合梁與基礎梁對應階次頻率比(f /f1)、密度比D(D=ρ2/ρ1)、厚度比h(h=H2/H1)、復合梁損耗因子η、基礎梁彈性模量E1、試件長度L、基礎層厚度H1的函數;阻尼材料的損耗因子ηv是f /f1、D、h、η的函數。
1.2試件參數測量誤差對力學參數測試精度影響的理論分析
試件的厚度比h、共振頻率比f /f1、密度比D及損耗因子η等參數的測量誤差對實驗結果測試精度的影響程度是有差異的,因此,在試件設計時須先明確各試件參數的測量誤差對阻尼材料力學參數測試精度的影響,以便在設計試件時確定合適的參數。下面采用靈敏度分析法研究各試件參數測量誤差對力學參數測試精度的影響。
對式(1)和式(2)進行變分,并將各變量予以歸一化以消除各變量的數值差異:
(3)
(4)
由式(3)和式(4)可知,E1、f /f1、D、h等參數的測量精度直接關系到阻尼材料剪切模量G2和損耗因子ηv的測試精度,故引入影響系數的概念來評價各變量的測量誤差對力學參數測試精度的影響,各參數的影響系數如下:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
P=A-B-2(A-B)2-2(Aη)2
R=(1-2A+2B)2+4(Aη)2
本文主要采取以下思路研究試件參數測量誤差對懸臂梁彎曲共振法實驗測試精度的影響:首先,以基礎層和約束層的材料是鋼材的約束阻尼結構試件為研究對象,阻尼材料的密度取ρ2= 1.0×103kg/m3,復合梁結構的損耗因子取η=0.4,通過影響系數法分析各試件參數的測量誤差對實驗結果測試精度的影響。然后,進一步研究阻尼材料的密度(密度比)和復合梁結構的損耗因子等參數對各影響系數的影響。最后得出普遍適用的便于指導約束阻尼結構試件設計的結論。
2.1試件參數測量誤差對阻尼材料剪切模量測試精度的影響


1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖f/f1隨參數α的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖D隨參數α的變化



1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖h隨參數α的變化


1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖η隨參數α的變化



1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖H1隨參數α的變化
2.2試件參數測量誤差對阻尼材料損耗因子測試精度的影響


1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖f/f1隨參數α的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖D隨參數α的變化



1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖h隨參數α的變化


1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖隨頻率比f/f1的變化

1.h=0.05 2.h=0.10 3.h=0.20 4.h=0.30圖η隨參數α的變化
2.3各參數測量誤差對實驗結果測試精度的影響分析
由圖2~圖19可以得出:各影響系數隨參數α的變化規律均表明,在α=2附近時各系數均有很大的幅值,說明ASTM中規定α≥2.01有一定的合理性,但通過前述分析得到各影響系數隨α的變化規律,認為α≥2.2更為合理,且應同時滿足α≤6;在滿足2.2≤α≤6的條件下,制作試件時應使其頻率比f/f1盡量偏離1。由于實際情況下采用的是對稱約束阻尼結構,所以一般情況下f/f1>1,但在稍高階次的振動下頻率比f/f1近似等于1,進而產生較大的測試誤差;實驗中應盡可能精確測量頻率比f/f1,因為該參數的測試誤差對實驗結果測試精度的影響比其他因素大得多;基礎層彈性模量E1以及懸臂梁的長度L的測量誤差對測試精度的影響最小且保持不變。
3.1阻尼材料密度對測試精度的影響


(a)頻率比不同的情況下

(b)參數α不同的情況下圖20 密度比對影響系數D變化規律的影響
3.2復合梁試件損耗因子對測試精度的影響


(a)頻率比不同的情況下

(b)參數α不同的情況下1.η=0.1 2.η=0.2 3.η=0.34.η=0.4 5.η=0.5 6.η=0.6圖21 復合梁結構損耗因子對影響系數η變化規律的影響
3.3試件頻率比的合理范圍
前述分析表明,當2.2≤α≤6時,利用附加約束阻尼層的復合梁試件測試阻尼材料的力學參數具有較高的精度。圖22和圖23所示為滿足該條件的試件的厚度比與其頻率比應滿足的關系。

圖22 厚度比h對應的f/f1下限

圖23 厚度比h對應的f/f1上限
(1)根據靈敏度分析法提出的影響系數法研究了各試件參數測量誤差對實驗結果測試精度的影響。各影響系數隨參數α的變化規律均表明,在參數α=2附近和α>6的某一范圍內各影響系數均會出現峰值,試件設計時應使參數α滿足2.2≤α≤6,并將此要求作為約束阻尼結構試件設計時須首先遵循的技術要求。
(2)各試件在參數α滿足2.2≤α≤6的條件下,應使其頻率比f/f1滿足圖22和圖23所示的上下限值的要求,這樣才可以保證有較高的測試精度。
(3)實驗中應盡可能準確地測量頻率比f/f1,因為由此產生測量結果的誤差比厚度比h、密度比D等其他參數的影響大很多。
(4)基礎層和約束層材料的彈性模量E1及試件的長度L的測量誤差對測試精度的影響最小且保持不變。
(5)復合梁結構試件的損耗因子η和密度比D的變化不影響各影響系數隨頻率比f/f1和參數α的變化規律。
[1]龐劍,諶剛,何華. 汽車噪聲與振動——理論與應用[M]. 北京:北京理工大學出版社,2006.
[2]戴德沛. 阻尼技術的工程應用[M]. 北京:清華大學出版社,2004.
[3]GJB 981-1990.黏彈性阻尼材料強迫非共振型動態測試方法[S].北京:中國標準出版社,1991.
[4]ASTM E756-05. Standard Test Method for Measuring Vibration Damping Properties of Materials[S]. New York :American National Standards Institute, 2010.
[5]GB/T 16406-1996.聲學材料阻尼性能的彎曲共振測試方法[S]. 北京:中國標準出版社,1996.
[6]Ghiringhelli G L, Terraneo M. Analytically Driven Experimental Characterization of Damping in Viscoelastic Materials[J]. Aerospace Science and Technology, 2015, 40: 75-85.
[7]Caracciolo R, Gasparetto A, Giovagnoni M. An Experimental Technique for Complete Dynamic Characterization of a Viscoelastic Material[J]. Journal of Sound and Vibration, 2004, 272(3/5): 1013-1032.
[8]胡衛強,王敏慶,劉志宏. 懸臂梁彎曲共振法自由阻尼結構試件設計研究[J]. 實驗力學,2008, 23(3): 241-247.
Hu Weiqiang, Wang Minqing, Liu Zhihong. Study of the Design of Free-damping form Specimen in Resonance Method[J]. Journal of Experimental Mechanics, 2008, 23(3): 241-247.
[9]胡衛強,王敏慶,劉志宏. 基底層阻尼對懸臂梁彎曲共振法測量結果的影響分析[J]. 振動與沖擊, 2008, 27(6):170-172.
Hu Weiqiang, Wang Minqing, Liu Zhihong. Influence of Based-beam Damping on Test Results of Resonance Method[J]. Journal of Vibration and Shock, 2008, 27(6):170-172.
[10]馬少璞,王敏慶,胡衛強,等.對稱夾層結構的共振梁法理論誤差研究[J]. 噪聲與振動控制, 2008, 28(4):38-41.
Ma Shaopu, Wang Minqing, Hu Weiqiang, et al. Study on Theoretical Error of the Resonance Beam Testing Method about Sandwich Specimen[J]. Journal of Noise and Vibration Control, 2008, 28(4):38-41.
[11]朱蓓麗,沈慶元. 黏彈性材料復剪切模量的測量及誤差分析[J]. 噪聲與振動控制, 1999(6):38-41.
Zhu Beili, Shen Qingyuan. Measurement of the Viscoelastic Material’s Complex Shear Modulus and the Error Analysis[J]. Journal of Noise and Vibration Control, 1999(6):38-41.
(編輯陳勇)
Design Methods of Constrained Damping Specimen Used in Measurement of Viscoelastic Damping Material’s Mechanics Parameters
Wang Chao1Lü Zhenhua2Gu Yeqing1
1.Nanjing Research Institute of Electronics Technology,Nanjing,210039 2.Tsinghua University,Beijing,100084
The sandwich specimens with supplemental structural damping were frequently used in the measurement of mechanics parameters of viscoelastic material with low stiffness through flexural resonating cantilever beam method (FRCBM), so appropriate designed specimens might assure the accuracy of experimental results. Through sensitivity analysis, influence coefficient was proposed and used in the precision analysis of experimental results which were affected by the measurement accuracy of thickness ratio, resonance frequency ratio, density ratio and loss factor of the specimen, and some significant technical specifications were proposed to help design specimens. Finally, the applicability of the sandwich specimens used in the measurement of viscoelastic material’s mechanics parameters through FRCBM was analyzed.
viscoelastic material; specimen design; sensitivity analysis; influential coefficient; constrained damping structure
2015-07-14
國家高技術研究發展計劃(863計劃)資助項目(2006AA110103);國家自然科學基金資助項目(51490664)
U465.4;TQ317.3
10.3969/j.issn.1004-132X.2016.09.012
王超,男,1984年生。南京電子技術研究所工程師、博士。主要研究方向為汽車振動特性分析與優化設計方法、大型相控陣雷達陣面結構設計方法。呂振華,男,1961年生。清華大學汽車工程系汽車安全與節能國家重點實驗室教授、博士研究生導師。顧葉青,男,1979年生。南京電子技術研究所高級工程師。