Parker運(yùn)動控制器在定位裝配試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

姬戰(zhàn)國，袁慶一，未　來

(長春機(jī)械科學(xué)研究院有限公司，吉林 長春 130103)

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Parker運(yùn)動控制器在定位裝配試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用

姬戰(zhàn)國，袁慶一，未來

(長春機(jī)械科學(xué)研究院有限公司，吉林 長春 130103)

摘要：介紹了Parker多軸運(yùn)動控制器的結(jié)構(gòu)組成、功能特點(diǎn)及在定位裝配試驗(yàn)機(jī)上的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：運(yùn)動控制器；定位裝配；試驗(yàn)機(jī)

1概述

在現(xiàn)代化工業(yè)機(jī)床控制及精密定位裝配過程中，控制系統(tǒng)的精度、控制的穩(wěn)定性是十分重要的，對控制器的性能、功能要求是很高的。工程實(shí)踐證明，Parker運(yùn)動控制器ACR9000是一款性價(jià)比高、容易使用、功能強(qiáng)大的運(yùn)動控制器。

2ACR9000控制器

ACR9000控制器是Parker公司最先進(jìn)的多通道獨(dú)立式運(yùn)動控制器，可控制1到8軸。便利的接口形式和高性能的通信能力使ACR9000具有很高的靈活性，可用于不同的高速、高精度的自動化機(jī)器裝備上。作為獨(dú)立式控制器，功能強(qiáng)大的高速DSP(150/75MHz)使ACR9000完全勝任多任務(wù)伺服控制。ACR9000能夠與不同品牌的伺服驅(qū)動器和不同品牌的PLC進(jìn)行良好接口。ACR9000還包括了一個(gè)容易使用的開發(fā)工具，使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。

(1)ACR9000接口

ACR9000接口示意圖如圖1所示。

圖1　ACR9000接口示意圖

(2)ACR9000的特點(diǎn)

控制軸數(shù)：1-8軸。

處理器：32位浮點(diǎn)運(yùn)算DSP。

用戶存儲區(qū)：1MB閃存，用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)。

操作系統(tǒng)：多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

伺服環(huán)：PID，速度前饋，加速度前饋，Notch和低通濾波。

串行接口：1個(gè)串行端口(RS232 and/or RS422)。

Ethernet：10/100Base-T，USB：2.0。

模擬輸出：可輸出8路，16位模擬量。

步進(jìn)輸出：可輸出8路，最高頻率2.5MHz。

編碼器輸入：可輸入10路正交編碼器信號，20MHz。……