全地形沙地策略提升車輛通過性能的試驗研究

趙永坡，謝善亮，李　康，逄淑一

(長城汽車股份有限公司技術中心，河北省汽車工程技術研究中心，河北 保定 071000)

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全地形沙地策略提升車輛通過性能的試驗研究

趙永坡，謝善亮，李康，逄淑一

(長城汽車股份有限公司技術中心，河北省汽車工程技術研究中心，河北 保定 071000)

摘要：常規車輛的性能設計主要是針對鋪裝路面，這有可能導致車輛在沙地路面行駛過程中遇到陷車和動力性差等問題。本文通過對比車輪在鋪裝路面和沙地路面下的受力狀況，分析導致此問題發生的原因。針對此問題，開發了一種能夠自動識別路面類型的控制算法。根據路面識別情況，制定發動機、變速器及TCS沙地的控制策略來提高車輛的沙地通過性能。最后通過實車標定，驗證該控制策略的有效性。

關鍵詞：路面識別；發動機控制策略；變速器控制策略；TCS控制策略

1車輛沙地行駛面臨的問題

沙地路面車輛的通過性能不僅與車輛通過性參數(如通過角、接近角、離去角)相關，而且也取決于車輛電控系統的控制策略及標定匹配結果。汽車在沙地上起步、加速、爬坡時，由于沙地路面的特殊性，即使通過降低胎壓增加輪胎接地面積的方式[1]，車輛提供的驅動力依然很低，驅動車輪易發生過度滑轉，而發生“刨沙”現象，使車輪在很短的時間內下陷很深，甚至原地滑轉，出現陷車[2]。因此，無特殊控制策略的車輛，即使是四驅車，在沙地中行駛的通過性也很差。

2路面識別策略原理

由于車輛在鋪裝路面和沙地路面下的受力不同，為保證車輛在鋪裝路面和沙地路面都能夠有很好的通過性能，首先需識別當前路面，使車輛能夠自動識別出車輛所處的路況(鋪裝路面或者是沙地路面)。……