氣囊在平板顯示貼附類設備中的應用與研究

胡欽華，郭 鵬，楊成春，王素強

（中國電子科技集團公司第二研究所，山西太原030024）

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氣囊在平板顯示貼附類設備中的應用與研究

胡欽華，郭 鵬，楊成春，王素強

（中國電子科技集團公司第二研究所，山西太原030024）

摘要：為了在平板顯示貼附類設備中實現高質量的硬對硬貼合的要求，設計了一種新型氣囊貼附機構，并對氣囊貼附方式的關鍵技術進行了詳細的研究，依據坐標變換法以及Hertz接觸理論推導氣囊施加在上基板工件上的壓力分布公式，并在此基礎上對氣囊貼合產生缺陷的原因進行了深入的分析。在氣囊貼合產生缺陷的各種因素中，貼合接觸區的壓力控制不合理是導致眾多貼合缺陷的最為關鍵的因素。

關鍵詞：氣囊貼附；壓力分布；平板顯示；真空環境

平板顯示是信息產業重要的戰略性和基礎性產業。加快平板顯示產業發展對促進產業結構優化調整，實施創新驅動發展戰略，推動經濟提質、增效、升級具有重要意義。為引導產業健康有序發展，2014年國家發改委和工信部聯合制定推出了《2014-2016年新型顯示產業創新發展行動計劃》，表明了國家對顯示面板行業尤其是新型平板顯示行業的高度重視。隨著顯示技術特別是觸控技術的發展，帶有觸控功能的平板顯示器在各類電子終端產品中得到了日益廣泛的運用。在平板顯示器的制造過程中會多次用到貼附技術，如偏光片與基板的貼附、保護膜與基板的貼附、OCA與玻璃基板的貼附、玻璃基板與蓋板的貼附以及觸控模組與液晶顯示模組的貼附。在以上各種貼附工藝中前三者屬于軟硬貼附，后兩者屬于硬硬貼附，硬硬貼附的難點是對貼附精度與貼附氣泡的控制。傳統的平臺輥輪式貼附、網版式貼附和直接壓合式貼附已不能滿足硬硬貼附的要求。近年來基于真空環境下的柔性氣囊貼附技術，以其優異的性能得到了廣泛的應用。該貼附技術采用柔性氣囊作為貼附工具，不僅可以實現軟硬貼附亦可實現硬硬貼附，并且具有貼合均勻、氣泡可控、對貼附材料損傷小等特點，應用前景非常廣闊，值得我們深入研究。

1氣囊貼附系統的組成及工作原理

氣囊貼附系統一般由5部分組成：腔體貼附機構、氣源、真空源、電機及其驅動、控制系統以及控制軟件。本文所述的氣囊貼附系統是指在平板顯示行業貼合制程中，玻璃基板與蓋板以及觸控模組與液晶顯示模組的貼合工藝所使用的氣囊貼附系統，該系統的方案如圖1所示。

圖1　氣囊貼附系統示意圖

在本系統中，采用工控機作為控制的主體，氣源和真空源的通斷由電磁閥控制，上腔體的運動由程序控制電機執行。當上、下腔體達到設定的真空值時，釋放上腔體真空并注入壓縮空氣，在空氣壓力作用下氣囊硅膠板向下膨脹變形，膨脹的氣囊再驅使上基板下壓以實現上、下基板由中間向四周的貼合，如圖2所示。在整個貼附過程中，腔體貼附機構是實現高質量貼合的關鍵，也是本文的研究重點。

圖2　氣囊貼附原理示意圖

2　腔體貼附機構的設計與分析

2.1腔體貼附機構的機械結構

為了實現高質量的硬硬貼合，我們設計了一套腔體貼附機構。該機構分為上下兩個腔體，上腔體可通負壓或正壓，通負壓是為了讓上、下腔體的壓力保持平衡以防止氣囊硅膠板膨脹變形；通正壓是讓氣囊膨脹變形以驅動上、下基板的貼合；下腔體只通負壓，為貼合提供真空環境；當上、下兩個腔體合體時，通過密封圈進行密封，以氣囊硅膠板為界形成兩個相互獨立的腔體。其機構如圖3所示。

圖3　腔體貼附機構簡圖

腔體貼附機構在平板顯示貼附類設備中的貼合過程如下：

（1）人工或機械手先將下基板置于貼附平臺上進行定位，定位完成后再將上基板置于彈性支柱上進行定位。

（2）上腔體在翻轉電機的驅動下繞旋轉軸逆時針翻轉180°，翻轉到位后再在z向電機的驅動下沿z軸向下運動，使上、下腔體緊密結合。

（3）上、下腔體同時抽真空，當兩腔體真空度達到設定值時，停止抽真空。

（4）上腔體釋放真空并注入壓縮空氣，使氣囊膨脹變形，膨脹的氣囊迫使上基板微變形，同時彈性支柱在上基板壓力作用下向下收縮，隨著注入的空氣量的增加，上基板與下基板由中心點向四周逐漸貼合在一起。

（5）達到貼合設定的時間后，上腔體在z向電機的驅動下沿z軸向上運動，運動到位后再在翻轉電機的驅動下繞旋轉軸順時針翻轉180°。

（6）人工或機械手將貼合后的產品取走。

在整個貼附過程中，上、下腔體的真空平衡控制、氣囊內部壓力及貼合接觸區的壓力分布是影響貼附成敗的關鍵因素。其中貼合接觸區的壓力分布是重點亦是難點，需做進一步的分析。

2.2氣囊貼附接觸區壓力分布分析

氣囊對貼合接觸區的壓力是氣囊材料本身的彈性變形和氣囊充氣之后的壓力綜合作用的結果。充氣后的氣囊是線彈性系統，可用彈簧模型表達。在不同的內部壓力下，氣囊的彈性系數k是不同的，氣囊在貼合的時候，彈性系數隨著氣囊內部氣壓的增加而增加，從而導致貼合接觸區所承受的載荷增大。因此，施加在上基板上的力F可以用公式（1）來計算：

式中：k為彈性系數；H為在貼合接觸區任意點的氣囊壓縮。

根據Hertz接觸理論，可知接觸區內平均壓力可用公式（2）表示：

式中：a為橢圓形接觸區長半軸的長度；

b為橢圓形接觸區短半軸的長度。

由于氣囊在膨脹狀態下近似為球形，氣囊貼合上基板中心截面的幾何模型可以簡化為圖4所示。從圖中可以看到，O1點是氣囊的球心，O是貼合接觸區的中心，O'是圓弧AO'B的中點，a為O1O'和上基板接觸區法線夾角，圖4中符號表示的含義如表1所示。

圖4　氣囊貼附幾何模型簡圖

表1　圖4中字母所表示的含義

在圖4中，假設xyz是幾何模型的整體坐標系，xuyuzu和xwywzw為局部坐標系，其中坐標系xuyuzu的坐標原點位于氣囊的球心O1，坐標系xwywzw的坐標原點位于上基板和氣囊形成的橢圓形接觸區的中心O。若要推導氣囊貼合接觸區的壓力分布公式，需在坐標系xuyuzu和坐標系xwywzw之間進行坐標變換，得到如公式（3）和（4）所示的表達式：

將（3）式代入（4）式化簡得：

由于氣囊與上基板貼合接觸區為近似圓形的平面圖形，因此：

求解方程組（7），可得上基板和氣囊的接觸區邊界的取值范圍：

由公式（8）可知，氣囊和上基板的接觸區可以視為圓形。

求解公式（5）得到的zw為兩個值，分別用 zw1和zw2表示：

根據xwywzw坐標系的方向，所求得zw值應該為：

由于：

因此根據公式（1），氣囊所受壓力的表達式：

則：

由作用力與反作用力的關系可知，當使用氣囊貼合上、下基板時，上基板在貼合接觸區任意點所受氣囊的壓力表達式為：

由于接觸區可以視為圓形的接觸區，因此平均壓力表達式為：

可以求得氣囊與上基板貼合接觸區內點平均壓力分布的表達式：

當xw=0，yw=0時，求得中心點處最大平均壓力取值表達式為：

由上面的推導可知：上、下基板貼合時，上基板在中心點處承受的氣囊壓力最大，在不考慮其他因素對基板貼合影響的情況下，基板中心點處是貼合應力最集中的地方。

3影響氣囊貼附質量的因素分析

由氣囊貼附系統的組成及在平板顯示貼附類設備中的貼合過程可知，產生貼合缺陷的因素來自各個方面，既有機械、電氣系統因素，也有軟件控制系統因素，歸納起來主要有一下幾點：

（1）氣囊材質。氣囊的材質不同其膨脹系數就不同，在通入相同的空氣量后，其膨脹的大小就不同。氣囊膨脹的大小決定了貼合接觸區的大小，貼合接觸區不夠大是產生四周貼合氣泡的一個主要原因。

（2）上下腔體的真空平衡。在氣囊貼附過程中，上下腔體要同時抽真空，兩腔體的殘留氣壓要時刻保持平衡，如若不平衡，氣囊硅膠板在不同的壓力作用下會上下波動，當波動幅度超出一定范圍時會產生貼附位置偏差。所以上下腔體在抽真空的同時，需實時檢測上下兩腔體的殘留氣壓，以確保兩腔體的壓力平衡。

（3）腔體的真空度。氣囊貼合時，下腔體的真空度是產生貼合氣泡的主要原因之一。腔體的真空度由真空源和腔體的密封性能決定，腔體的真空度代表的是殘留空氣的量，真空度越高殘留氣體越少，貼合氣泡也就越少。

（4）氣囊內部壓力。氣囊內部壓力是影響貼附效率和貼合均勻性的重要因素。氣囊內部壓力即氣囊內空氣的氣壓，當氣囊內部氣壓逐漸增大時，貼合接觸區的壓力也逐漸增大，但是當氣壓增大到一定程度時，隨著內部氣壓的增大氣囊在接觸區上壓力增加的不再顯著。這是因為：充氣壓力增加使得氣囊內部氣壓增大到逐漸接近氣囊本身彈性極限的程度。

（5）氣囊貼附接觸區的壓力分布。由公式（14）可知：上基板在中心點處承受的氣囊壓力最大，由中心點向四周逐漸減弱。基板中心點壓力不足會產生貼合氣泡、貼附不牢甚至無法貼合等缺陷；中心點壓力過大又會產生膠體變形、貼合偏位甚至是基板破碎等缺陷。所以貼合接觸區的壓力分布是否合理，是影響氣囊貼附質量最為關鍵的因素。

4結　論

本文給出了氣囊貼附系統的一般組成，重點研究了腔體貼附機構，并對其貼附原理和貼合過程進行了分析，證明了運用該機構進行硬硬貼附的可行性；給出了氣囊貼合接觸區的壓力分布表達式，并在此基礎上對氣囊貼合產生缺陷的原因進行了深入的分析；在氣囊貼合產生缺陷的各種因素中，貼合接觸區的壓力控制不合理是導致貼合眾多缺陷的最為關鍵的因素。

雖然本文只研究了氣囊對平面工件的貼附，但是由于氣囊充氣后具有彈性，可以自動適應工件的曲面形狀，因此同一氣囊也可用于貼合曲率不同的曲面，如球面、非球面及自由曲面等。

參考文獻：

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［4］ K.L.Johnson.Contact mechanics［M］.北京：高等教育出版社，1992.

中圖分類號：TN605

文獻標識碼：B

文章編號：1004-4507（2016）07-0024-05

作者簡介：

胡欽華（1982-），男，河南商丘人，工學學士，工程師，主要從事電子專用設備的研發工作。

收稿日期：2016-05-27

The Research and Application of Bonnet in Attached Equipment of the Flat Panel Display

HU Qinhua，GUO Peng，YANG Chengchun，WANG Suqiang

（The 2ndResearch Institute of CETC，Taiyuan 030024，China）

Abstract：In order to achieve the requirement of high-quality hard-on-hard attaching on fitting attached equipment in the flat panel display，we designed a new type of gasbag attached agency and studyed the key technology of the ways the airbag attached in detail.The pressure-distribution formula of the pressurethatairbagexertedonsubstrateworkpiecewasdeducedaccordingtocoordinate transformation and Hertz contact theory，on the basis of that，the reasons of defects caused by airbag attaching are deeply analyzed.We can see that the unreasonable of pressure control in attaching contact area is the key factor in all sorts of reasons which causing defects.

Keywords：Bonnet attachment；Pressure-distribution；Flat panel display；Vacuum environment