Sauter 系列伺服刀塔調(diào)試

沈陽機(jī)床(集團(tuán))成套設(shè)備有限責(zé)任公司 (遼寧 110142)孫 娜 吳劍英

Sauter (邵特)伺服轉(zhuǎn)塔的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。隨著我國制造業(yè)的如日中天，機(jī)床行業(yè)正迅猛發(fā)展。轉(zhuǎn)塔是數(shù)控車床的核心部件，隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)塔刀架更新?lián)Q代也很快，數(shù)控車床的附件產(chǎn)品也需要隨之更新?lián)Q代。由原來的液壓轉(zhuǎn)塔刀架、霍爾元件控制的電動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架、編碼器控制的電動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，發(fā)展到今天，已經(jīng)被伺服轉(zhuǎn)塔刀架所代替。伺服轉(zhuǎn)塔刀架的特點(diǎn)是:轉(zhuǎn)位速度快、轉(zhuǎn)位精度高、穩(wěn)定性好、維修方便、應(yīng)用邏輯簡單明了、易于生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)人員、維修人員掌握，是當(dāng)今新數(shù)控車床設(shè)計(jì)和舊數(shù)控機(jī)床翻新改造的首選刀架。下面的文章針對數(shù)控車床12 工位轉(zhuǎn)位調(diào)試。

1.伺服轉(zhuǎn)塔及驅(qū)動(dòng)的連接

伺服轉(zhuǎn)塔及驅(qū)動(dòng)的連接如圖1、圖2 所示。

圖1

2.調(diào)試前檢查

(1)按照圖1、圖2 檢查接線，確保接頭擰緊勿虛連。

圖2

(2)檢查刀塔壓力表，刀塔加工時(shí)，油壓夾緊壓力要保持住，油壓在45～55MPa。

(3)確保刀塔驅(qū)動(dòng)與刀塔的對應(yīng)(供應(yīng)商已經(jīng)根據(jù)要求設(shè)定其中一些參數(shù))。

3.參數(shù)表調(diào)整注意事項(xiàng)

(1)P1-44 為齒輪比設(shè)定，216 參數(shù)設(shè)定為54、220 參數(shù)設(shè)定為72。

(2)P1-50 為原點(diǎn)復(fù)歸大偏移補(bǔ)正參數(shù)0 或1 (1等于P1-51 參數(shù)值的10 000)。

(3)P1-51 為原點(diǎn)復(fù)歸小偏移補(bǔ)正參數(shù)0～10 000 (當(dāng)設(shè)定值大于10 000 或小于0 時(shí)請修正P1-50)。

(4)P2-46 為刀位選擇，12 刀參數(shù)設(shè)定為12，8刀參數(shù)設(shè)定為8。

(5)P4-05 為JOG 寸動(dòng)，參數(shù)設(shè)定值為寸動(dòng)速度建議設(shè)定范圍100～200。

(6)P4-07 為顯示DI 輸入信號(hào)。

(7)P4-09 為顯示DO 輸出信號(hào)。

(8)更改以上密碼之前都需先更改P2-08，P2-08 是密碼保護(hù)，是為維護(hù)產(chǎn)品，避免客戶不當(dāng)更改參數(shù)下導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器及刀塔損壞，如須密碼修正參數(shù)請洽刀塔售服人員。

4.刀塔原點(diǎn)確認(rèn)

(1)刀塔鎖緊狀態(tài)。

(2)刀盤鎖緊盤，刻度“1”在12 點(diǎn)鐘位置。

(3)S1 原點(diǎn)接近開關(guān)輸出電壓為0V (P4-07 DI5 顯示“1”)。

(4)S8 鎖緊信號(hào)接近開關(guān)輸出電壓24V。

(5)分水盤與分水環(huán)之間的刻度對齊。

5.刀塔原點(diǎn)偏移處置程序

以下為VDI 刀盤偏移時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整的步驟:

(1)調(diào)整偏移時(shí)控制2 個(gè)參數(shù)，分別為P1-50 及P1-51。P1-50 為粗調(diào) (控制伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù))，單位為圈;P1-51 為微調(diào)(控制伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈波數(shù))，單位為脈波/PULSE;伺服電動(dòng)機(jī)總偏移數(shù)=伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)+伺服電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)脈波數(shù)，1 圈=10 000 脈波數(shù)。例如，P1-50 設(shè)為1;P1-51 設(shè)為7 300，總偏移量為1 (圈)+7 300 (脈波)=17 300 脈波數(shù)。

(2)一般伺服動(dòng)力刀塔在出廠前，偏移量皆先設(shè)定完成，如要調(diào)整，視客戶端實(shí)際需求調(diào)整數(shù)值:偏移角度大時(shí)，設(shè)定P1-50 為0～1 (調(diào)整建議值);偏移角度小時(shí)，設(shè)定P1-51 為1～9 999 (調(diào)整建議值)。

圖3 伺服驅(qū)動(dòng)器開啟畫面

(3)參數(shù)調(diào)整數(shù)值加減的判斷:VDI 刀盤右偏時(shí)，數(shù)值要加大;VDI 刀盤左偏時(shí)，數(shù)值要減少。

圖4 按下MODE 鈕顯示畫面

圖5 按下SHIFT 功能切換鈕

圖6 按上下的箭頭調(diào)整參數(shù)

(4)偏移量為機(jī)械原點(diǎn)和伺服電動(dòng)機(jī)原點(diǎn)的偏移距離(初始設(shè)定為0，視電動(dòng)機(jī)安裝后原點(diǎn)位置作適合調(diào)整);P1-51 調(diào)整時(shí)建議以100 為單位調(diào)整，可以比較快速調(diào)整到需要的位置;伺服驅(qū)動(dòng)器各項(xiàng)參數(shù)調(diào)整完后，切記要將驅(qū)動(dòng)器電源重開，不然新輸入的數(shù)值不會(huì)寫入驅(qū)動(dòng)器。