構架機器人自動焊氣孔缺陷分析及解決方案

張永杰 張福瑞

(1.青島四方龐巴迪鐵路運輸設備有限公司 山東 青島 266111；2.山東省萊陽市農機監理大隊 山東 煙臺 265200)

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構架機器人自動焊氣孔缺陷分析及解決方案

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(1.青島四方龐巴迪鐵路運輸設備有限公司 山東 青島 266111；2.山東省萊陽市農機監理大隊 山東 煙臺 265200)

CRH1A-250型高速列車轉向架構架主要焊縫都是采用機器人焊接工作站完成。在前期試驗及生產中，出現了多例氣孔缺陷，文中研究了氣孔缺陷產生的原因，并提出了解決方案。

機器人自動焊；氣孔缺陷；解決方案

CRH1A-250型高速列車轉向架是龐巴迪集團為中國高速鐵路設計的轉向架，基于機器人自動焊接優點[1]，該轉向架構架上的主焊縫都采用了機器人自動焊接。在前期試驗及生產中，通過無損檢測發現，氣孔缺陷的發生頻率很高，出現氣孔缺陷后需要消耗大量的人力物力進行返修，同時也降低了自動焊的生產效率，所以必須找到氣孔缺陷產生的原因并加以解決。

1 機器人自動焊接氣孔缺陷

CRH1A-250型高速列車轉向架構架主焊縫采用奧地利生產的IGM焊接機器人配合L型變位機組成的工作站進行焊接(見圖1)，在前期的試驗及生產中，經常出現如圖2所示的氣孔缺陷。

圖1 機器人焊接工作站

圖2 氣孔缺陷

2 氣孔原因分析及解決方案

根據氣孔在焊縫上的位置，氣孔缺陷通常分為3類：起弧氣孔、整條焊縫出現氣孔及不定位置的偶發氣孔。

2.1 起弧氣孔

起弧氣孔的典型特點是在起弧處產生氣孔(見圖3)，經過一段時間后氣孔消失。……