微小型四旋翼的發展展望

解振華陸軍航空兵學院

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微小型四旋翼的發展展望

解振華
陸軍航空兵學院

摘要：目前國外的亞馬遜和國內的順豐快遞公司都在力求使用小型四旋翼進行快遞派送試驗。可以預見不久將來，小型四旋翼的智能避障能力、載重及續航性能、安全穩定性將得到進一步的提高。諸如低空領域進一步擴大等國家政策也將進一步傾向支持無人機產業的發展。

關鍵詞：微小型；四旋翼；無人機；發展

引言

微小型四旋翼是無人機發展的一個重要方面，相對于大型的無人機，它具有價格低廉、行動靈敏，穩定懸停等特點，特別適合在狹小空間內看展偵查、搜救、情報搜集等工作。它具有以下明顯優勢：1可以實現在地面、軍艦上靈活垂直起降、不需要彈射器、發射架進行發射；2飛行高度低，具有很強的機動性能，能夠在復雜環境內執行任務；3結構簡單，成本低，拆卸方便，維護成本也較低。

隨著微小型四旋翼技術的成熟發展，它的作用已遠遠不僅僅局限于傳統領域，在各行各業都發揮著日益廣泛的作用。本文將基于微小型旋翼的發展現狀，結合個人思考，對微小型四旋翼的發展提出大膽設想和展望。

一、單兵作戰的“上帝之眼”

隨著微小型四旋翼的不斷發展，操作性能的進一步提高，在單兵過程中士兵可以輕松控制四旋翼對隱蔽地形和敵人區域進行偵查，配合四旋翼優秀的懸停性能和空中視野，可以使得士兵的觀察范圍大幅度擴大，充當士兵的“第三只眼睛”。微小型四旋翼可以配合涵道和消噪槳葉，使用隱身材料，更好的對自身實現隱蔽，并可以將敵方設施的位置坐標傳給士兵或指揮機構，以便于下一步軍事打擊行動。

圖1　

二、個人生活的“便攜的相機”

未來的微小型四旋翼的體積將進一步縮小，折疊式的機體結構可以進一步將其體積縮小到手掌大小以內。無人機的動力能源問題將得到進一步解決，續航能力也將得到提高。隨著圖像跟蹤技術和定位技術的不斷成熟，無人機可以對持有者進行實時跟蹤。小型四旋翼攜帶的運動相機優秀的拍攝性能結合360度的空中視角，將使四旋翼成為家庭旅游、個人攝影等私人活動中成為跟拍神器，真正走入每個人的生活。

三、運送包裹的“快遞員”

目前國外的亞馬遜和國內的順豐快遞公司都在力求使用小型四旋翼進行快遞派送試驗。可以預見不久將來，小型四旋翼的智能避障能力、載重及續航性能、安全穩定性將得到進一.步的提高。諸如低空領域進一步擴大等國家政策也將進一步傾向支持無人機產業的發展。采用無人機運送快遞，能夠有效解決快遞的“最后一公里”的問題，將大大節省人力資源，并可以輕松對山區等人員車輛不易進入的地帶運送生活日常品和藥品，進而構建全國式的無人機快遞網絡。

四、編隊飛行式的“團隊協作”

目前微小型四旋翼執行任務多是“散兵游勇”，受到載重的制約，單四旋翼攜帶的任務設備畢竟有限，當執行復雜任務時，必須多次出動無人機且攜帶不同的任務設備，成本較高。一旦出現意外情況，任務將無法執行。而未來無人機將采取編隊飛行式的團隊協作，各個無人機能夠共享視野和信息，一次性攜帶不同配合任務設備，完成復雜的任務，其綜合性能也將比單機執行任務產生質的變化。相應的應用范圍也將會得到極大的擴展，比如區域搜索，交通管制，地區巡邏，防災防火等任務。

圖2　

五、結束語

微小型四旋翼在軍用和民用的領域的用途都將不斷增大，對我們日常生活方面帶來巨大的影響。目前急需解決制約其發展的諸如飛行控制、動力與能源、整體結構設計等瓶頸性問題。未來的微小型四旋翼將成為無人機技術、機器人技術和人工智能技術的交集，引發新一代的無人機潮流。

參考文獻：

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