“運動控制系統”課程群建設與改革探討

袁 瀾， 邱聯奎， 曹 哲， 梁云朋， 史敬灼

(河南科技大學 電氣工程學院， 河南 洛陽 471023)

“運動控制系統”課程群建設與改革探討

袁 瀾， 邱聯奎， 曹 哲， 梁云朋， 史敬灼

(河南科技大學 電氣工程學院， 河南 洛陽 471023)

本文介紹了建立運動控制系統課程群的背景和意義，從優化相關課程銜接，加強實踐環節教學著手，在課程群授課內容、虛擬實驗平臺建設和實踐環節建設幾個方面進行了教學改革實踐，對自動化專業建設起到了積極的推動作用，并取得了良好的效果。

運動控制系統；課程群；教學改革

0 引言

“運動控制系統”課程是電氣工程及其自動化專業的一門重要的專業課程，它與“電機與拖動”、“自動控制理論”、“電力電子技術”、“單片機原理與接口技術”、“檢測與轉換技術”等先修課程關系緊密，是這些課程的綜合應用與體現，因此該課程涉及知識面較廣，學習難度較大[1]。近年來，我院通過對該課程和其相關課程進行優化整合，建立了實踐性和實用性都較強的運動控制系統課程群，實現了群內各門課程之間的無縫銜接，從而使學生建立完整的系統概念。

1 教學中存在的問題

首先，上述的先修課程與“運動控制系統”課程之間的聯系不足，每門課程都按自己的結構按部就班地講，很少涉及與其他相關課程的融會，這往往使得學生在學習中認識不到其中的聯系，抓不住要點，在學習“運動控制系統”時便感到難學難懂。

其次，學生要學好“運動控制系統”這門課程，需要多實踐、多了解生產實際和新技術發展的趨勢。……