大型飛機整機涂裝自動化實施探討與展望*

（上海飛機制造有限公司，上海 200436）

整機涂裝是飛機表面防護和涂裝方面技術含量最高、難度最大的工藝程序，涉及到的表面達到600m2以上，工序時間一般為15天以上，材料、涂料等多達上百種，這對于三分靠材料、七分靠工藝、對環境變化十分敏感的涂裝工藝來說，非常具有挑戰性。即使對于波音和空客等，經過近50年的涂裝技術經驗積累，航線上的飛機掉漆現象依然難以避免，造成這種現象的主要原因在于，手工噴漆質量穩定性低，過程不可精細控制。世界各主要航空制造企業均開始大力開展飛機自動化噴涂技術研究，作為提高其產品競爭力的手段之一。但大型飛機的整機涂裝作業空間一般超過38m×36m×10m，涉及的工藝包括打磨、表面清洗、表面處理、表面狀態檢測、噴涂等多種，而且產品本身的生產量不高，其自動化實施至今尚未有成功先例。

大型飛機整機涂裝發展現狀

目前，國外波音、空客等飛機制造企業在噴涂過程中多采用手工噴涂，僅在整機噴漆或大部件制造中采用半自動化噴涂方式，圖 1（a）、（b）為國外民用大型飛機噴涂過程，該類系統控制操作臺上下左右移動，到達目標位置之后操作工人對飛機機身進行噴涂。這類噴涂方法對工人的依賴程度依然較大，噴涂質量和效率依然取決于技術熟練度。

基于對現有噴漆質量必須提高的現狀，國外民機制造公司已經開始考慮采用自動化噴漆技術。圖2為某公司研制的大部件自動化噴涂方案，是由兩個機械手配合操作施工實現對機翼的自動化噴涂，該項技術正在認證過程中。……