基于Geomagic與UG的曲面模具重建與數控仿真

翟志超，湯　耿，伍　權，田　野，徐衛平

(1.貴州師范大學機械與電氣工程學院，貴州貴陽550001；2.貴州大學機械工程學院, 貴州貴陽550025)

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基于Geomagic與UG的曲面模具重建與數控仿真

翟志超1，湯耿1，伍權1，田野2，徐衛平1

(1.貴州師范大學機械與電氣工程學院，貴州貴陽550001；2.貴州大學機械工程學院, 貴州貴陽550025)

摘要：介紹逆向工程的含義、特點及其工作流程。并以一模具的逆向造型過程為例，論述了基于Geomagic Studio的逆向工程技術。首先使用三維激光掃描儀器獲取點云數據;其次在Geomagic軟件中對點云數據進行處理、曲面重建并通過格式轉換在三維軟件UG中形成實體，最后通過Master GAM進行數控仿真，得到直接應用于數控加工的數控代碼。研究表明，該方法能有效的提高產品設計的速度，降低研發成本，節約研發產品的周期。

關鍵詞:逆向工程UG模型重建數控仿真

0引言

逆向工程(Reverse Engineer，RE)又被稱之為反求工程。目前，大部分的逆向工程技術主要應用在實物幾何形狀的重建上，即用一定的測量手段對實物模型進行測量，通過測量的數據進行三維CAD模型的重建。傳統的設計是設計人員以產品的需求為準，應用三維軟件設計出產品的模型，然后根據模型生產出產品的圖紙，廠家根據圖紙加工出產品。而反求工程是從一個已經存在的實物模型到三維CAD模型的過程，首先對實物模型進行數字化測量，然后對測量的數據進行處理、曲面的重構得到我們所要的模型,最終通過數控仿真軟件對模型進行數控仿真得到所需NC代碼。這種方法充分利用了各個軟件的優勢，解決了逆向軟件建模不足的缺點和三維CAD軟件點云處理的不足。

1數據采集

數據采集主要有接觸式和非接觸式測量兩類。接觸式測量主要有觸發式和掃描式兩種方式，通過探針與實物接觸來采集實物表面的三維坐標信息。但與非接觸式測量相比，測量的速度和效率較低，且側頭容易損壞，被測實物容易劃壞。因此，對實物表面要求嚴格或者表面比較復雜的物體不易采用接觸式測量方法。

非接觸式測量主要運用光學、聲學和電磁學的反射的基本原理。光學掃描法是現如今最廣泛的方法。針對模具對曲面的要求較高且比較復雜，因此本實驗采用思瑞三維激光掃描儀，精度可達0.05 mm，在考慮設備測量范圍的同時要對曲面進行分析，制定計劃，多次測量，保證點云數據的完整性[1]。

本次試驗工件如圖1所示 由于工件投影面積較大，并且存在多處彎折部位，單視角掃描不能完全掃描工件整體，這種由于被測樣件本身的幾何形狀或拓撲結構導致部分的測量數據不易獲取的區域，稱為“測量死區”[2]。

圖1　模具實物圖

圖2　測量死區示意圖

如圖2所示，本實驗采用的思瑞三維激光掃描儀分為左鏡頭和左鏡頭掃描，在用左鏡頭掃描時A面和部分B面被A面所遮擋，所以不能被測到。所以在實際的測量過程中要進行多次測量，獲得我們所需的數據點云。

2模型的重建

2.1點云數據的處理

Geomagic軟件在點云處理階段通過刪除體外弧點、減少噪音點、統一采樣等方式，去除在掃描過程中出現的錯誤點，并降低點云的數量，方便后期的多邊形處理。同時，由于設備掃描角度的影響，點云數據中存在局部不完整，需要進行點云處理中的多視拼合。即在測量過程中多個視角坐標點云拼合成同一個視角坐標，從而得到一個完整的模型[1]如圖3所示，在Geomagic處理過程中，多視拼接的方法有兩種。一種是手動注冊，一種是全局注冊。在實際操作的時候，要先進行手動注冊，再進行全局注冊。手動注冊能夠讓點云進行快速的對齊定位，而全局注冊是對手動注冊過程中存在的一些誤差進行消除。采用“三點法”數據拼合原理，原理如圖4所示。

圖3　多次數據采集的點云圖　圖4　三點法數據拼接原理圖

取坐標系中任意曲面S(x，y, z)，同時將該曲面劃分為兩個子曲面，分別為S1(x，y, z)、S2(x，y, z)且分別在不同的坐標系中o1-u1v1w1和o2-u2v2w2不能重合。為了使兩曲面拼接，必須使坐標o1-u1v1w1和o2-u2v2w2重合。在坐標原點o1(x1y1z1)與o2(x2y2z2)重合中出現x1，y1，z1，x2，y2，z2六個參數以及α，β，θ三個角度。

在公共曲面上取三點A，B，C。在S1(x，y, z)中對應a1，b1，c1在S2(x，y, z)中對應a2，b2，c2。利用三點的測量值通過平移變換矩陣可以求出9個參數的數值，實現兩曲面的拼接。

圖5　逆向工程的一般過程

在曲面上選取A，B，C三點時有幾個注意事項。首先三個點不能在同一條直線上，盡量成一個面積較大的三角形。其次，選取的點必須要準確識別，最好是幾何形狀上固有的點[3]。

2.2多邊形處理與曲面構建

點云封裝形成多邊形之后數據會存在缺陷要通過填補、松弛等功能進行修復，形成所需要的模型。其次需進行曲面重建，曲面重建是逆向工程的重要階段，曲面片形成之后，模型上會形成大小均勻的曲面片，然后通過軟件自帶有的構造格柵的功能，在模型表面形成大小均勻的柵格網，柵格網越均勻，所構成的曲面越光滑，最后Geomagic Studio會在柵格網的基礎上自動擬合成NURBS曲面，形成所需要的模型[5-8]。但是，很多模型還需要對模型進行結構設計或者是特征處理，所以需要逆向工程軟件Geomagic Studio與CAD軟件的文件輸出格式，本實驗采用UG等軟件來實現。通過后續的實體重建或生成STEP格式文件進行模型特征的處理[4]。

圖6　在UG中處理完后的模具

在某些規范的幾何特征的處理上，Geomagic Studio無法得到準確的數據，需要在實物上通過測量得到數據，然后在UG中建模，例如螺紋孔等特征。一些無法測量的標準特征可通過Geomagic Studio獲得該特征的輪廓線，另存iges格式導入到UG中根據輪廓線重新建模，得到標準的模型。

3模具誤差對比分析

點云的掃描過程是存在偏離點云的，所以形成的模型是不規則的，需進行多邊形中的松弛，消除噪音處理，特別是在模具的邊緣地帶容易造成較大的誤差。

如圖7，是上模具進行多邊形處理后的模型，經過多邊形的光滑處理后造成誤差最大在±3.785 mm平均值為0.106 mm。部分點云在處理過程中為了得到準確的長、高、寬而剔除，所以形成最大誤差。

如圖8為模具加工零件的點云與模具模型的誤差分析，從企業中獲得該模具所加工的零件，對零件進行掃描得到所需的點云數據與模具模型進行誤差分析，因為是已加工零件，所以在某些彎曲位置的誤差較大，因此要適當的刪去彎曲部分的點云數據。通過誤差分析可得最大偏差為±3.5 mm，平均偏差為±0.6 mm。

結論：逆向工程所形成的模具誤差在實際加工的范圍之內，符合生產加工的需要。

4數控仿真

數控加工已經成為現代工業必不可缺的技術，是高精度、高效率的數字模擬技術，現實生活中較難以實現對復雜曲面的數控代碼的編輯，而通過Master GAM 9.0的數控仿真可以快速的形成較準確的數控代碼，對代碼稍加修改即可應用于數控機床的加工[9]。圖9為模具數控仿真圖。

圖9　模具數控仿真圖

5結束語

本文通過企業中常用的軟件對模具進行處理，可快速提取曲面的設計參數，應用于模具的設計和加工。詳細的敘述了模具逆向造型的過程，是現代設計中的一個重點。同時通過數控仿真軟件對模具加工進行仿真，得到數控代碼，最后直接應用于生產。該過程縮短產品開發周期的同時也提高了產品設計的質量，從而提高產品對于市場的快速響應能力。

參考文獻

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Reconstruction and NC simulation of a mould based on Geomagic and UG

ZHAI Zhichao, TANG Geng, WU Quan, TIAN Ye, XU Weiping

Abstract:In this paper, we introduced the definition, characteristics and working procedure of reverse engineering. Taking the reverse modeling of a mould for example, we discussed the reverse engineering technology based on Geomagic Studio. Firstly, we obtained the point cloud data of the mould using 3D laser scanner. Secondly, we processed the point cloud data and reconstructed the surfaces using Geomagic, then imported the data into 3D software UG to complete the modeling. Finally, we carried out NC simulation using Master GAM, and obtained the NC codes which could be directly used in NC processing. Such method could effectively increase the speed of product design, reduce the R&D cost, and shorten the R&D cycle.

Keywords:reverse engineering; UG model reconstruction; NC simulation

收稿日期：2015-09-15

通訊作者：徐衛平(1967-)，男，碩士，教授，貴州省貴陽市人，研究方向機械制造及其自動化。

作者簡介：翟志超(1989-)，男，碩士研究生，山東省濰坊市人，研究方向為計算機科學與技術。

中圖分類號：TG659

文獻標識碼：A

文章編號：1002-6886(2016)02-0030-04