接地式三要素型動力吸振器的Ｈ∞優化*

王孝然 申永軍楊紹普

（石家莊鐵道大學機械工程學院，石家莊 050043）

接地式三要素型動力吸振器的Ｈ∞優化*

王孝然 申永軍?楊紹普

（石家莊鐵道大學機械工程學院，石家莊 050043）

以一種接地式三要素型動力吸振器為對象，研究了基于H∞優化準則的系統參數最優解析解.首先，將串聯型粘彈性模型引入到接地式的動力吸振器中，并建立了運動微分方程，得到了系統的解析解.隨后，以系統的解析解為研究對象發現該系統存在著三個固定點，利用固定點理論將三個固定點調到了同一高度得到了動力吸振器的最優調諧比和最優剛度比設計公式，并依據H∞優化準則通過最小化幅頻曲線的最大值得到了系統最優阻尼比設計公式.最后，通過數值解與解析解的對比說明了解析解的正確性，并證明了接地式三要素型動力吸振器有較好的吸振效果.

動力吸振器， 固定點理論，H∞優化， 參數優化

引言

振動是生產和生活中的一種常見現象.隨著運動速度不斷提高，機械設備的振動問題越來越受到人們的關注.尤其在農業機械領域，振動不僅容易引起農業機械的疲勞損傷，影響設備的壽命，還會降低儀器儀表的測量精度，導致繼電器等電氣部件和自控系統工作失靈.同時振動還不可避免地產生噪音，影響操作人員的正常工作甚至危害健康.為了抑制有害的振動，長期以來人們開展了大量的研究，提出了緩沖隔振、阻尼減振、動力吸振等多種振動……