新IISSOO標準使機器人與人類一起工作

譯/商嫣然

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新IISSOO標準使機器人與人類一起工作

譯/商嫣然

在工業環境中，人類與機器人相互協作已經成為了可能，這要歸功于ISO/TS 15066——一個關于協同機器人系統安全的新的ISO技術規范。

協同機器人是指自動機器人系統與人類共享相同的工作空間。因此，它是指一個系統或應用程序，而不是一個特定類型或品牌的機器人。工業機器人不包括一個“末端執行器”，即機器人系統的末端與環境相互作用的裝置，這些完全由它本身來完成。

工業機器人系統通常與人分開，以保護人們免受傷害。然而，隨著新技術的進步，我們能夠安全地將機器人的力量和精度與人類的創造力和解決問題的能力緊密地結合在一起。這將會大大提高生產率。

ISO工業機器人安全工作組（ISO / TC 299／WG 3）召集人Roberta Nelson Shea解釋說，“當依據工業機器人安全標準（ISO 10218-1和ISO 10218-2）進行工作時，產生了一個問題：如果一個應用程序不會傷害人，為什么不允許接觸？因此，ISO 10218討論了四種技術的協同運作。ISO 15066的努力由一個想法開始，即任何人與機器之間的偶然性接觸，都不會導致痛苦或傷害。”

ISO / TC 299／WG 3秘書長Carole Franklin說道，“事實上，當機器在工人旁邊作業時，我們必須非常小心，以確保該應用程序不會把人置于危險中。然而到目前為止，機器人系統供應商和集成商只有一般關于協同系統的要求的總說明。ISO/TS 15066在行業中處于一個游戲規則改變者的地位。它給出了評估和控制風險所需要的具體的、數據驅動的安全指導。

新的技術規范為行業開拓了許多機會。它將引導機器人系統的開發者和用戶，并為其提供保障，鼓勵投資、開發和應用這一技術。

運轉模式

在協同機器人方面，人類和機器人設備可以有一個同時執行任務的重疊的工作空間。ISO/TS 15066為設計和實施一個降低風險的工作區提供了指南。它包括：

▲ 定義；

▲ 安全控制系統的重要特性；

▲ 在協同機器人系統設計中應考慮的因素；

▲ 內置安全相關系統及有效使用；

▲ 關于實施下列協作技術的指導：安全評價監測站；手動指導；速度和分離監測；功率和力限制。

當然，這是發展工業的第一步。ISO/TS 15066為這方面的工作提供了一個基礎，因為我們希望在應用程序部署和技術發展的基礎上進一步學習。

有了ISO / TS 15066，人類和機器人系統分離的傳統的保護系統和防護裝置將不再是必須的，因為ISO 10218-1和ISO 10218-2為我們提供了所謂功率和力的限制性手段。技術規范包括人體不同部位疼痛閾值的研究數據。此信息可用于開發和實現限制功率和力的協作機器人應用。

另一種幫助人類和機器人系統合作的方式是速度和分離監測技術。在這樣的系統中，為避免接觸，機器人和人之間保持著最小的安全距離。想象一下，一個機器人系統集成了一個能夠感知人類的保護裝置，然后機器人系統會自動移動或與人“共舞”。因此，如果你向前走一步，機器人系統就會向后退一步。技術規范為達到可允許的最大的速度和最小的距離提供了詳細的指導。它可以激勵保護裝置技術的進一步發展，以及促進材料的發展，來獲得更為柔軟化的物理觸感、更好的靈敏元件、更好的運動控制和其他創新。

即使一個機器人系統沒有開動，一個人也可能撞上它，就好像一個人可能會撞上一堵墻。工作組通過使整個系統和相關設備中鋒利的邊緣和突起最小化而解決了這一問題，因此，如果撞上機械，不會比撞上墻壁的情況更糟。

（原文標題：Robots and humans can work together with New ISO guidance，作者：Maria Lazarte，譯自ISO官網）