電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究*

余書豪，諶永祥

(西南科技大學(xué) 制造科學(xué)與工程學(xué)院，四川 綿陽(yáng)　621010)

?

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的優(yōu)化設(shè)計(jì)與研究*

余書豪，諶永祥

(西南科技大學(xué) 制造科學(xué)與工程學(xué)院，四川 綿陽(yáng)621010)

摘要：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在工程應(yīng)用中具有重要的意義。對(duì)電動(dòng)機(jī)各種狀態(tài)進(jìn)行了研究，繪制狀態(tài)切換流程圖，利用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)步驟，借助保持指令、輔助繼電器和定時(shí)器，通過(guò)三菱編程軟件GX Developer-8.34，設(shè)計(jì)了PLC梯形圖，借助仿真軟件GX Simulator6-C模擬表明：程序?qū)崿F(xiàn)了電動(dòng)機(jī)在任意狀態(tài)下自由切換的功能，并通過(guò)實(shí)際操作發(fā)現(xiàn)，程序方便使用，驗(yàn)證了程序的可行性。經(jīng)驗(yàn)控制程序運(yùn)行步數(shù)僅36步，與順序控制程序相比步數(shù)少200%，程序自由轉(zhuǎn)換功能使停止按鈕使用次數(shù)大大降低，從而驗(yàn)證了程序的實(shí)用性。研究成果對(duì)電動(dòng)機(jī)的工業(yè)應(yīng)用提供了借鑒意義。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)；可編程控制器；正反轉(zhuǎn)控制；自由切換；優(yōu)化

0引言

可編程控制器(PLC)具有可靠、靈活、可擴(kuò)展等特點(diǎn)，在自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。而常常作為PLC執(zhí)行件的電動(dòng)機(jī)，其正反轉(zhuǎn)控制一直很受關(guān)注。國(guó)內(nèi)很多學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了很多研究，并取得了一定進(jìn)展。文獻(xiàn)[1-2]中介紹了PLC控制相比傳統(tǒng)繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)，但文章僅就簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)電路進(jìn)行了分析。文獻(xiàn)[3]在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)程序的基礎(chǔ)上，添加了延時(shí)，保證可靠切換，但輸入較多。文獻(xiàn)[4]介紹了在電動(dòng)機(jī)不停止的條件下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，但正反轉(zhuǎn)之間沒有延時(shí)，不夠完善。因此，由文獻(xiàn)檢索的情況可得：滿足正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、延時(shí)、停止及之間相互切換等要求，且程序的輸入、輸出個(gè)數(shù)很少，這樣的研究還很少出現(xiàn)。

對(duì)于電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程方法的選用，綜合考慮以下編程方法：邏輯設(shè)計(jì)法、轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法、時(shí)序設(shè)計(jì)法、順序設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法等。不同的編程方法應(yīng)用于不同的場(chǎng)合。邏輯設(shè)計(jì)與順序設(shè)計(jì)一般用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如電梯的控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)一般用于生產(chǎn)設(shè)備的升級(jí)改造，如電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)；時(shí)序設(shè)計(jì)一般用于有時(shí)間先后的控制系統(tǒng)，如交通燈的控制系統(tǒng)，而相比其他方法，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法一般用于簡(jiǎn)單的控制電路，借助軟件編程，便于調(diào)試與修改，按照自己固有的設(shè)計(jì)步驟，設(shè)計(jì)出實(shí)用、簡(jiǎn)潔的程序。因此，本設(shè)計(jì)選用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，并通過(guò)順序設(shè)計(jì)法編程進(jìn)行對(duì)比，確定出更合理的程序設(shè)計(jì)。

從現(xiàn)代工業(yè)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)可知，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制所涉及的問(wèn)題包括：正轉(zhuǎn)、 延時(shí)、反轉(zhuǎn)、停止及四種狀態(tài)之間相互切換。筆者考慮減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，操作簡(jiǎn)便等因素，采用三輸入、兩輸出，即正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、停止制動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)接觸器線圈、反轉(zhuǎn)接觸器線圈。另外，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制，是一個(gè)經(jīng)典控制電路，筆者在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)認(rèn)真研究，采用高效的置位與復(fù)位指令、輔助繼電器，借助三菱編程軟件GX Developer-8.34進(jìn)行編程，方便修改與調(diào)試，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟，使設(shè)計(jì)思路清晰、明確，逐步完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)。

1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與順序設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法[1]是一種需要設(shè)計(jì)者掌握可編程控制器的各種指令，依據(jù)各種典型控制環(huán)節(jié)和基本控制電路，根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，選擇合適的指令編制出高效程序的方法。針對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，其具體設(shè)計(jì)步驟如下：①根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定輸入、輸出繼電器、輔助繼電器；②設(shè)計(jì)分析；③根據(jù)分析過(guò)程繪制狀態(tài)切換流程圖；④根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)選擇PLC指令并初步設(shè)計(jì)梯形圖；⑤反復(fù)模擬并完善梯形圖以滿足全部控制要求。

順序設(shè)計(jì)法[2]是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的步，每步對(duì)應(yīng)一種操作狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件繪制順序功能圖，再按一定的規(guī)則轉(zhuǎn)化為梯形圖的設(shè)計(jì)方法。

2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)

采用三相異步交流電動(dòng)機(jī)。

2.1實(shí)際設(shè)計(jì)要求

(1)開機(jī)后，或者停止了很長(zhǎng)時(shí)間后，按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，立即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

(2)正轉(zhuǎn)時(shí)，按反轉(zhuǎn)按鈕，自動(dòng)停止→延時(shí)→反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)時(shí)與之類似；

(3)正轉(zhuǎn)時(shí)，按停止按鈕后，立即按正轉(zhuǎn)，不延時(shí)立即啟動(dòng)正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)與之類似；

(4)正轉(zhuǎn)時(shí)，按反轉(zhuǎn)按鈕，接著按停止按鈕，會(huì)停止；反轉(zhuǎn)與之類似；

(5)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，按停止按鈕，停止。

2.2確定輸入、輸出繼電器、輔助繼電器

輸入為常開觸點(diǎn)X1、X2、X3，分別表示正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕、停止制動(dòng)按鈕。輸出為輔助繼電器Y1、Y2。同時(shí)，考慮到編程的需要，使用PLC內(nèi)部輔助繼電器進(jìn)行編程。觸點(diǎn)X1、X2、X3的輔助繼電器分別是M1、M2、M3；考慮到正反轉(zhuǎn)互鎖的需要，添加兩個(gè)輔助繼電器，即M4、M5；考慮到正反轉(zhuǎn)之間切換延時(shí)的需要，添加兩個(gè)定時(shí)器，即T1、T2。

2.3設(shè)計(jì)分析

在要求(1)中，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)立即正轉(zhuǎn)，這是一個(gè)基本電路：?jiǎn)?dòng)保持電路。此電路通過(guò)X1的常開觸點(diǎn)與正轉(zhuǎn)線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)，但考慮到常開觸點(diǎn)的動(dòng)作類似“點(diǎn)動(dòng)”。因此，為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)，通過(guò)分析可以利用下降沿指令、置位指令等來(lái)實(shí)現(xiàn)。筆者采用置位指令。同理，對(duì)于反轉(zhuǎn)，通過(guò)X2的常開觸點(diǎn)與反轉(zhuǎn)線圈串聯(lián)實(shí)現(xiàn)，為了保證轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)，采用置位指令。

在要求(2)中，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行正常，此時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，延時(shí)后正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。電路需要正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)繼電器及其觸點(diǎn)來(lái)完成，即M1、M2，延時(shí)需要用定時(shí)器T，反轉(zhuǎn)取作T2(考慮實(shí)際電動(dòng)機(jī)停止慣性時(shí)間10s左右，取K=100)。同理，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并運(yùn)行正常，此時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，延時(shí)后正轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。電路需要正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)繼電器及其觸點(diǎn)來(lái)完成，即M1、M2，延時(shí)需要用定時(shí)器T，正轉(zhuǎn)取作T1(取K=100)。

在要求(3)中，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)開始，由于操作原因，操作者誤按下停止制動(dòng)按鈕，但此時(shí)仍需要電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，而能夠立即正轉(zhuǎn)而不延時(shí)，說(shuō)明這是正轉(zhuǎn)與停止之間的切換。同理，當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)開始，由于操作原因誤按下停止制動(dòng)按鈕，但此時(shí)仍需要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，而能夠立即反轉(zhuǎn)而不進(jìn)行延時(shí)，說(shuō)明這是反轉(zhuǎn)與停止之間的切換。

在要求(4)中，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并正常進(jìn)行。此時(shí)，按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并正常運(yùn)行。一段時(shí)間后，按下停止制動(dòng)按鈕，會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并正常進(jìn)行。然后，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并正常運(yùn)行。一段時(shí)間后，按下停止制動(dòng)按鈕，會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。說(shuō)明正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止三者觸點(diǎn)存在互鎖關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)切換。

在要求(5)中，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，運(yùn)行正常，按下停止制動(dòng)按鈕，能夠停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該電路說(shuō)明正轉(zhuǎn)的輔助觸點(diǎn)串聯(lián)停止按鈕的常閉輔助觸點(diǎn)，這是典型的基本電路：正轉(zhuǎn)的起保停電路。同理按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，運(yùn)行正常，按下停止制動(dòng)按鈕，能夠停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該電路說(shuō)明反轉(zhuǎn)的輔助觸點(diǎn)串聯(lián)停止按鈕的常閉輔助觸點(diǎn)，這是典型的基本電路：反轉(zhuǎn)的起保停電路。

通過(guò)上述分析，電動(dòng)機(jī)存在的狀態(tài)有：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、延時(shí)、停止。其中正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)屬于第一狀態(tài)，而延時(shí)與停止屬于在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)下的狀態(tài)，即屬于第二狀態(tài)。根據(jù)排列組合知識(shí)，有

即12種組合，其中，以正轉(zhuǎn)為例，共有6種組合，即六種基本電路。以下分析初始為正轉(zhuǎn)情況，而反轉(zhuǎn)與之類似。

(1)正轉(zhuǎn)并保持；

(2)延時(shí)后正轉(zhuǎn)；

(3)正轉(zhuǎn)與停止之間相互切換；

(4)反轉(zhuǎn)延時(shí)后正轉(zhuǎn)；

(5)正轉(zhuǎn)與停止的單次切換；

(6)正轉(zhuǎn)延時(shí)后反轉(zhuǎn)，然后停止。

對(duì)于電路(1)：需要兩條語(yǔ)句，第一條采用常開觸點(diǎn)X1與置位指令的輔助繼電器M1串聯(lián)；第二條語(yǔ)句是常開輔助觸點(diǎn)M1與接觸器線圈Y1串聯(lián)。

對(duì)于電路(2)：需要三條語(yǔ)句，第一條采用常開觸點(diǎn)X1與置位指令的輔助繼電器M1串聯(lián)；第二條是常開輔助觸點(diǎn)M1與定時(shí)器線圈T1串聯(lián)；第三條是定時(shí)器T1的常開輔助觸點(diǎn)與接觸器線圈Y1串聯(lián)。

對(duì)于電路(3)：需要三條語(yǔ)句，第一條采用常開觸點(diǎn)X1與相互并聯(lián)的置位指令的輔助繼電器M1和復(fù)位指令的輔助繼電器M3串聯(lián)；第二條是常開輔助觸點(diǎn)M1與常閉輔助觸點(diǎn)M3串聯(lián)，并串聯(lián)接觸器線圈Y1；第三條是常開觸點(diǎn)X3與相互并聯(lián)的置位指令的輔助繼電器M3和復(fù)位指令的輔助繼電器M1串聯(lián)。

對(duì)于電路(4)：需要三條語(yǔ)句：第一條采用常開觸點(diǎn)X1與置位指令的輔助繼電器M1串聯(lián)；第二條是常開輔助觸點(diǎn)M1與相互并聯(lián)的定時(shí)器線圈T1和置位指令的輔助繼電器M5串聯(lián)；第三條是相互并聯(lián)的常閉輔助觸點(diǎn)M4和定時(shí)器T1常開輔助觸點(diǎn)，串聯(lián)常開輔助觸點(diǎn)M1，并串聯(lián)接觸器線圈Y1。

對(duì)于電路(5)：需要三條語(yǔ)句：第一條采用常開觸點(diǎn)X1與置位指令的輔助繼電器M1串聯(lián)；第二條是常開輔助觸點(diǎn)M1串聯(lián)常閉輔助觸點(diǎn)M3，并串聯(lián)接觸器線圈Y1；第三條是常開觸點(diǎn)X3串聯(lián)置位指令的輔助繼電器M3。

對(duì)于電路(6)：需要六條語(yǔ)句：第一條采用常開觸點(diǎn)X1與置位指令的輔助繼電器M1串聯(lián)；第二條是相互并聯(lián)的常閉輔助觸點(diǎn)M4和定時(shí)器T1的常開輔助觸點(diǎn)，首先串聯(lián)常開輔助觸點(diǎn)M1，其次串聯(lián)常閉輔助觸點(diǎn)M3，最后串聯(lián)接觸器線圈Y1；第三條是常開輔助觸點(diǎn)M1與相互并聯(lián)的置位指令的輔助繼電器M5和定時(shí)器T1串聯(lián)；第四條是：常開觸點(diǎn)X2與相互并聯(lián)的復(fù)位指令的輔助繼電器M1和置位指令的輔助繼電器M2串聯(lián)；第五條是相互并聯(lián)的常閉輔助觸點(diǎn)M5和定時(shí)器T2的常開輔助觸點(diǎn)，首先串聯(lián)常開輔助觸點(diǎn)M2，其次串聯(lián)常閉輔助觸點(diǎn)M3，最后串聯(lián)接觸器線圈Y2；第六條是常開輔助觸點(diǎn)M2串聯(lián)定時(shí)器線圈T2。

2.4繪制狀態(tài)切換流程圖

便于繪制流程圖，僅以啟動(dòng)正轉(zhuǎn)情況為例，反轉(zhuǎn)的分析與之類似。狀態(tài)切換流程圖如圖1所示。

圖1　狀態(tài)切換流程圖

2.5設(shè)計(jì)PLC梯形圖

2.5.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

根據(jù)上述設(shè)計(jì)分析和狀態(tài)切換流程圖，以三菱PLC編程方式為例，考慮初始為正轉(zhuǎn)、初始為反轉(zhuǎn)的梯形圖如圖2所示。

圖2　經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法控制梯形圖

2.5.2順序設(shè)計(jì)法

根據(jù)上述設(shè)計(jì)分析和狀態(tài)切換流程圖，以三菱PLC編程方式為例，考慮初始為正轉(zhuǎn)、初始為反轉(zhuǎn)的梯形圖如圖3所示。

圖3　順序設(shè)計(jì)法控制梯形圖

2.6驗(yàn)證

啟動(dòng)軟件GX Developer-8.34，創(chuàng)建新工程，PLC系列采用FXCPU,PLC類型采用FX2N(C),程序類型選擇梯形圖邏輯，進(jìn)入程序編寫界面，按照?qǐng)D2PLC控制梯形圖完成寫入，顯示程序步數(shù)36步。點(diǎn)擊梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)仿真開始，程序模擬PLC寫入過(guò)程，點(diǎn)擊軟元件測(cè)試，通過(guò)對(duì)軟元件進(jìn)行強(qiáng)制ON、OFF，觀察到相應(yīng)元件的動(dòng)作，通過(guò)時(shí)序圖監(jiān)控查看各個(gè)軟元件的時(shí)序圖。同樣，對(duì)圖3PLC控制梯形圖寫入，顯示程序114步。

仿真結(jié)果顯示，采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖滿足電動(dòng)機(jī)在任意狀態(tài)下自由切換的要求，程序主函數(shù)步數(shù)僅36步，而采用順序設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的梯形圖的步數(shù)114步，因此，在同一軟件下，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)的程序，運(yùn)行時(shí)間快，占用存儲(chǔ)空間小。通過(guò)實(shí)際操作發(fā)現(xiàn)，該程序方面使用，達(dá)到了較好的控制效果。

3結(jié)論

闡述了電動(dòng)機(jī)控制的程序設(shè)計(jì)的過(guò)程，借助高效的置位與復(fù)位指令、輔助繼電器，采用三菱編程軟件GX Developer-8.34，方便修改與調(diào)試，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法詳細(xì)的設(shè)計(jì)步驟，使程序的設(shè)計(jì)思路清晰、明確，從而逐步完成電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC程序。通過(guò)三菱仿真軟件GX Simulator6-C模擬驗(yàn)證表明：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序?qū)崿F(xiàn)了任意狀態(tài)之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換的要求，運(yùn)行步數(shù)僅36步，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的控制梯形圖運(yùn)行步數(shù)比順序控制的梯形圖步數(shù)少200%，從而使程序占用的存儲(chǔ)空間更小，運(yùn)行時(shí)間更短。在電動(dòng)機(jī)的實(shí)際操作中，程序的自由切換功能使停止按鈕使用次數(shù)大大降低，從而降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。

[參考文獻(xiàn)]

[1] 李英輝. PLC程序設(shè)計(jì)方法綜述[J].無(wú)線互聯(lián)科技,2014(6):105.

[2] 朱玉田,符星球,劉釗. 一種簡(jiǎn)單通用的PLC順序控制編程方法[J]. 測(cè)控技術(shù),2008(11):70-72.

[3] 趙麗. 三相異步交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制[J]. 中國(guó)高新技術(shù)企業(yè),2014(11):54-55.

[4] 田若秋. 電機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電-接觸控制系統(tǒng)改造成基于PLC的控制系統(tǒng)[J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2012(2):17.

[5] 王玲,陳冬. 淺談PLC在電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制中的實(shí)現(xiàn)[J]. 內(nèi)江科技,2009(5):95.

[6] 蔡靜. 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(帶雙重互鎖)的PLC程序設(shè)計(jì)[J]. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2012(1):95.

[7] 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社, 2006.

[8] 孔祥東,王益群. 控制工程基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2008.

[9] 楊伯金,張躍明,牟宏明,等.基于PLC刀庫(kù)控制系統(tǒng)的研究[J].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2015(2):107-109.

[10] 肖軍民.一種改進(jìn)遺傳算法在孔群加工路徑中的優(yōu)化[J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2015(2):151-153.

(編輯趙蓉)

Optimal Design and Study of Positive and Negative Rotation Control of Motor

YU Shu-hao, CHEN Yong-xiang

(School of Manufacturing Science and Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang Sichuan 621010, China)

Abstract：The positive and negative rotation control of motor is of great significance in the engineering application. The state switching flow chart was drawn by means of the analysis of various states. Based on the design steps of empirical design method, by means of hold instructions and aided relays, the PLC ladder diagram was given based on the program of GX Developer-8.34. Through Mitsubishi software simulation, results show that this program can implement motor switching freely in any state, the program is very convenient and feasible by operation, which indicates the program is available. Compared with sequential control program, this program’s step number less 200%.Switch free could reduce the frequency of operating stop button, which proves the practicability of the program. The result provides reference for the engineering application of motor.

Key words：motor; PLC; positive and negative rotation control; switch freely; optimization

中圖分類號(hào)：TH164；TG659

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

作者簡(jiǎn)介：余書豪(1991—)，男，河南商丘人，西南科技大學(xué)碩士研究生，研究方向?yàn)橄冗M(jìn)制造技術(shù)，(E-mail)1538733737@qq.com。

*基金項(xiàng)目：四川省科技廳支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2010GZ0135)

收稿日期：2015-03-25；修回日期：2015-04-22

文章編號(hào)：1001-2265(2016)02-0095-03

DOI:10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.02.027