我們的2015 WRO邀請賽

陳章平 林斌垚 崔浚淇 吳偉達

在得知能夠參加2015世界青少年機器人邀請賽的WRO項目時，我們既歡喜又擔心，開心的是有機會參加高水平的比賽，擔心的是想在高水平的比賽上取得好成績不是件容易的事。我們得到了學校、家長的全力支持，不管結果如何，首先要做到全力以赴。就這樣，我們開始了緊張而有序的搭建、編程、調試、模擬、改進這樣一個反反復復的過程。

首先，我們重新分類整理幾十上百種零部件，重新“撫摸”他們，熟悉他們，了解他們的“脾性”（有什么功能），然后從學習規則開始，一條條地細細解讀，指導教師更是細細地解說，再三解說，直到我們沒有疑問為止。

緊接著是搭建機器人，我們基本否定了在選拔賽中的機器人機構，重新搭建。因為我們必須嚴格讓這個機器人的大小、輕重符合邀請賽的規則要求，主要是通過底座的長與寬來確定，最后才確定高度，同時還得重視它的堅固，即平穩。所以，我們無論是從機器人外觀還是心臟（放球部分）或是底盤部分都特別注意細節，并結合自己所在學校轄區的特色，為機器人取名為“大頭牛”，希望它在比賽中出類拔萃，特別“牛”。

機器人搭建好后，輪到了重要的一關——程序編寫。這對我們來說既熟悉又陌生，畢竟我們也有了一定的基礎，但要保證每回模擬都成功，卻是一件難事。指導教師很認真地為我們又上了幾節編程專業課，這讓我們更加得心應手。就這樣，我們利用每天下午放學或周末的時間，一起邀約在二小的機器人工作室里日復一日，幾乎沒有休息時間地奮戰在模擬賽場上，在指導教師的鼓勵下不斷調試、反思、改進、總結。這當中，有我們的爸爸媽媽們的付出，他們負責按送和點心餐飲；有學校校長的鼓勵和扶持；有指導教師的天天帶隊督查檢驗；有教師、同學的期許與學習上的幫助。讓我們尤其感動的是鳳垵小學吳愛雙校長親自代替陳章平同學的家長每天接送，其實吳校長也是我們的一位指導教師，她從事機器人教育多年，但這次因為名額原因，她成了無名英雄。

有付出，有努力，就有收獲與成果，終于，我們的伙伴“大頭牛”一次次地成功展示了它的穩定性能與快捷性。11月21日，我們坐上高鐵來到了北京。這天，北京降瑞雪迎接了我們。我們格外開心，當天晚上便玩了半小時左右的雪仗，以快樂的心情消除了旅途的疲憊，進入夢鄉。

第2天，我們興奮地走進北京國家會議中心，見識這個由我們中國舉辦的世界機器人大會WRO賽場。當時，我們的念頭就是：一定要把比賽打好！這一天我們很認真地在場地進行了一次次的調試，直到感覺“大頭牛”是那么“聽話（穩定）”了，才回酒店吃飯。

23日是正式比賽，我們信心滿滿。可當時，我們出現了一個現在回想起來總覺得很可笑的小插曲：我們2個來自二小的選手鬧起了意見。因為不知為什么，我們電腦上的程序竟然丟失了。這是多么可怕呀！為此互相責怪，甚至差點動粗。鬧得指導教師也對我們很無奈，表情十分沮喪。前兩輪比賽下來，我們的成績都不理想，完全達不到平時訓練的水準。關鍵時刻到了，我們意識到了團隊的重要性，擺正了心態，通過機器人的“心臟”重新找回了程序，來了一個漂亮的大翻盤——滿分，且速度最快！

就這樣，我們進入了24日的總決賽。我們根據整個賽事中對手的情況，與教練一起商量，最后形成一個共識：采取求穩的方式，決不以事先預設的可以速度更快的程序去挑戰。所以，當出現競賽特殊規則時，我們專心致志，可以通過平時模擬時的預設進行程序修改，讓我們的“大頭牛”一直表現得很穩定，從而平穩地拿下了這個世界冠軍及最佳設計獎，并于25日作客鳳凰電視臺。這真的要感謝指導教師平時的嚴格要求及周到細致的考慮。

這次比賽是我們迄今最有意義的一次競賽活動，我們從中收獲了很多。認識到了團隊合作、相互信任的重要性；結交了各國的參賽隊員，贏得了彼此間的友誼；感受到了祖國的強大，感受到了國家領導人對科技教育的重視；感受到了家長、教師的關愛與支持，很溫暖很幸福。

比賽已經結束，各級領導給了我們很高的榮譽、贊賞和獎勵，各級電視臺、報紙也對我們進行了專題采訪，我們很自豪，同時我們也很清醒，我們告訴自己：要保持熱愛學習、喜歡鉆研的精神，時時刻刻正確對待自己工作、學習生涯中的對錯與成敗，在收獲成果的同時戒驕戒躁，以更加頑強的意志，執著追求，再接再厲。