鐵路高墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@及動力系統(tǒng)設計

艾宗良 張 劍 彭長長

(1.中鐵二院工程集團有限責任公司, 成都 610031；2.武漢武橋交通裝備技術有限公司， 武漢 430000)

鐵路高墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@及動力系統(tǒng)設計

艾宗良1張 劍2彭長長2

(1.中鐵二院工程集團有限責任公司, 成都 610031；2.武漢武橋交通裝備技術有限公司， 武漢 430000)

針對目前鐵路橋墩內(nèi)部檢查工作強度大，檢查效率低的特點，在傳統(tǒng)墩內(nèi)搭建固定檢查平臺的基礎上,增加一套升降運輸?shù)趸@。采用動力系統(tǒng)控制吊籃升降,確保檢查人員可以在墩內(nèi)借助升降運輸?shù)趸@完成上下運輸,到達檢查平臺，完成橋墩檢查工作，提高了檢查工作效率。同時，文章詳細介紹了其動力系統(tǒng)的布置形式和計算方法。考慮到動力系統(tǒng)的發(fā)電機需要控制重量，以便在設備使用完畢后人工搬運轉場，該設備選用了單相電機及單相輸出的汽油發(fā)電機，并核算了發(fā)電機的輸出功率。

升降運輸?shù)趸@； 動力系統(tǒng)； 功率計算； 發(fā)電機選型

隨著鐵路橋梁建設的快速發(fā)展，對橋梁及橋墩檢查設備的需求越來愈大。目前，鐵路橋墩的檢修主要通過箱梁內(nèi)部或者T梁的避車臺進入橋墩頂帽，檢修一般局限于橋墩頂帽附件位置。對于高墩，橋墩內(nèi)部檢修一般通過爬梯和環(huán)形平臺進行。這種方式對檢查工作人員體力要求高，工作效率低。目前，鐵路高墩內(nèi)部的檢修并沒有成熟的專用機械設備。針對以上情況，研究提出了在既有橋墩內(nèi)部增設一套升降運輸?shù)趸@系統(tǒng)進行人員的運輸，檢查人員借助吊籃到達墩內(nèi)平臺上進行橋墩檢查，無需依靠人力上下爬梯，從而降低了勞動強度，提高了檢查效率。同時，該系統(tǒng)采用了嚴格的安全措施以確保檢修人員的安全。升降運輸?shù)趸@采用動力系統(tǒng)進行升降，由于橋墩內(nèi)部無電源供應，動力系統(tǒng)需自帶電源。考慮使用頻率和檢修條件，該動力系統(tǒng)中的電氣部分，包括電機及電源部分，需在設備使用完后靠人工搬運轉場，對其重量有嚴格的控制要求。

1 升降運輸?shù)趸@結構形式及工作原理

橋墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@主要由動力系統(tǒng)、升降平臺、墩內(nèi)預埋件及預埋平臺、電氣系統(tǒng)組成。動力系統(tǒng)固定在預埋平臺上，通過鋼絲繩與升降平臺進行連接，升降運輸?shù)趸@由電氣系統(tǒng)進行控制，具體結構形式如圖1所示。由可手動或電動驅動的動力系統(tǒng)通過鋼絲繩牽引載有檢查人員的升降平臺，在墩內(nèi)升降到達每層墩內(nèi)平臺，檢查人員借助檢查設備對墩內(nèi)進行檢查。

檢查人員進行檢查作業(yè)時的步驟：

(1)由3名檢查人員攜帶檢查設備及動力源，包括備用燃油進入墩內(nèi)平臺(動力源重量為20 kg，額定功率使用時間為4.2 h)。

(2)由2名檢查人員攜帶設備進入運輸?shù)趸@，1名工作人員遙控卷揚機工作，下降吊籃至固定平臺。

(3)檢查人員攜帶設備進入固定檢查平臺，對墩內(nèi)情況進行檢查。

(4)墩內(nèi)檢查完畢后，先提升到墩內(nèi)的頂部固定平臺，再由爬梯爬行至橋面，關閉爬梯門，檢查工作結束。檢查作業(yè)完成后，可將動力源等拆卸至其他橋墩中使用或放入倉庫中儲存。

圖1 高墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@

2 升降運輸?shù)趸@技術參數(shù)

該高墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@自重載荷3 kN，額定起升載荷2 kN，吊籃起升速度10 m/min，起升高度60 m，所使用動力系統(tǒng)1套，動力系統(tǒng)需自帶電源。電氣系統(tǒng)中包括電機和自帶電源部分應輕便，以便檢查人員工作完成后搬運轉場，重復使用。

3 動力系統(tǒng)形式選擇及布置

動力系統(tǒng)是整個升降運輸?shù)趸@最重要的組成部分，負責整個動作的運行，動力系統(tǒng)選擇合適與否直接關系著整個系統(tǒng)的穩(wěn)定及效率。目前升降吊籃通常采用的提升形式有3種：卷揚機、摩擦繩輪升降機和摩擦提升機。對3種形式進行對比可知：(1)卷揚機系統(tǒng)結構穩(wěn)定，同步性好，但重量較重；(2)摩擦繩輪升降機結構簡單，維修、搬運方便，但摩擦繩輪升降機同步性較差；(3)摩擦提升機結構較輕，但可移動性較差。橋墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@主要用作運輸檢查人員，并非檢修平臺，結構尺寸小，其動力系統(tǒng)的提升機構對同步性的要求較高。經(jīng)比較后，選擇單電機通過減速機帶動雙卷筒作為升降運輸?shù)趸@動力系統(tǒng)。

吊籃采用兩套鋼絲繩進行提升，采用1臺減速機通過兩對開式齒輪同時驅動兩個卷筒，以保證同步性，齒輪副的小齒輪安裝在減速機軸上，兩個大齒輪安裝在兩卷筒端頭，結構布置如圖2、圖3所示。電機安裝于減速機上，減速機與兩卷筒同時通過齒輪嚙合于一體形成動力系統(tǒng)。

圖2 動力系統(tǒng)正視圖

圖3 動力系統(tǒng)俯視圖

4 動力系統(tǒng)功率計算及配件選型

4.1 電機穩(wěn)態(tài)起升功率計算及電機選型

根據(jù)升降運輸?shù)趸@的自重載荷、額定起升載荷及起升速度計算電機穩(wěn)態(tài)起升功率為：

(1)

式中：Q——吊籃的額定起升載荷，Q=2 000 N;G——吊籃的自重載荷，G=3 000 N；v——起升速度，v=10 m/min；η——機構總效率，η=0.985×0.94×0.95。

經(jīng)計算：

PN=948.1W

初選電機功率：

(2)

式中：H——系數(shù)，H=2.5；λm——電動機最大轉矩倍數(shù)，λm=2.2。

經(jīng)計算：

P0≥1 077.4W

由于該動力系統(tǒng)功率控制在1.1 kW即可,且設備需輕便,綜合比選現(xiàn)有的動力系統(tǒng)，選擇型號YY90S4的單相電機。該電機的額定功率1.1 kW，額定轉速1 400 r/min，效率71%，功率因數(shù)0.95。

4.2 發(fā)電機計算及選型

選擇單相汽油發(fā)電機作為動力源，根據(jù)電機額定功率、效率及功率因素計算發(fā)電機輸出功率為：

(3)

式中：PP——單相電機額定功率，PP=1.1 kW；η1——單相電機效率，η1=71%；ψ——單相電機功率因素，ψ=0.95。

經(jīng)計算：

PF=1.63 kW

綜合比選，選擇雅馬哈便攜式數(shù)碼發(fā)電機EF2000iS，其性能參數(shù)如表1所示。其額定輸出1.6 kVA，重量僅20 kg，可人力搬運。

表1 數(shù)碼發(fā)電機EF2000iS性能參數(shù)

4.3 齒輪副計算及減速機選型

減速機采用TK系列螺旋錐齒輪減速機，減速比27.34，具體型號為TKA58-27.34。根據(jù)提升速度及卷筒直徑計算齒輪副傳動比為3.53。經(jīng)詳細計算及強度校核，確定齒輪副中的小齒輪齒數(shù)為17，大齒輪齒數(shù)為60，模數(shù)為6 mm。

5 安全保障措施

安全保障措施是升降運輸?shù)趸@能否成功運用的關鍵。

首先，為了防止升降鋼絲系統(tǒng)在工作時出現(xiàn)意外，在其上設置防墜器以防止主鋼絲繩發(fā)生斷裂時吊籃的整體墜落。在其下部安裝安全緩沖氣囊以保證吊籃的安全。

其次，考慮機電設備故障的應急處理，為防止設備故障帶來的安全隱患，既有橋墩墩內(nèi)平臺之間的爬梯不拆除，設備故障引起吊籃無法工作時，作業(yè)人員可從吊籃撤離，并通過墩內(nèi)爬梯上行回到橋墩入口后安全離開橋墩。

最后，制定嚴格的操作規(guī)范，確保檢修人員與外界隨時聯(lián)系，按照檢修規(guī)程進行檢修操作，確保人員安全。

6 結束語

升降運輸?shù)趸@更能保障檢修人員的安全，降低了勞動強度，提高了檢查效率，節(jié)省了時間成本，從而在一定程度上降低了投資成本。

其動力系統(tǒng)作為橋墩內(nèi)部升降運輸?shù)趸@的核心部件，其功率大小決定了運輸?shù)趸@的提升能力和作業(yè)時的動力續(xù)航時間，合理計算升降運輸?shù)趸@功率，選擇合適的電機以及發(fā)電機，既可以確保工作的可靠性，還可以延長動力續(xù)航時間，同時也降低了設備重量，在需要人力轉運動力設備的條件下，這一點特別重要。

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The Design of Lifting Basket in Bridge Pier and Dynamic System

AI Zongliang1ZHANG Jian2PENG Changchang2

(1.China Railway Eryuan Engineering Group Co. Ltd，Chengdu 610031，China；2.Wuhan Wuqiao Traffic Equipment Technology Co. Ltd，Wuhan 430000，China)

In order to solve the problem of the high intensity and low efficient of the railway bridge pier inspection, a lifting basket has been brought in on the basic of setting up fixed inspection platform in traditional piers. Dynamic system has been used to control the basket up and down, ensure the inspector could finish the inspection of the bridge pier with the help of the lifting basket. In addition, detail structure and calculation method of the dynamic system has been introduced. Single-phase motor and single-phase gasoline engine generator has been selected and output power of generator is checked in consideration of weight control of the generator of the dynamic system to benefit the transport of the motor and generator after work.

lifting basket; dynamic system; power calculation； generator type selection

2016-03-23

艾宗良(1980-)，男，高級工程師，一級注冊結構工程師。

1674—8247(2016)04—0016—03

U443.22

A