AGV控制系統在煙草物流過程中的應用探究

黃山

摘 要：為了實現煙草行業物流體系的現代化建設，很多煙草物流公司已經將自動導引運輸車納入了煙草物流體系，提升了我國煙草物流體系的自動化程度，極大地促進了我國煙草物流行業的發展。但AGV控制系統在煙草物流過程中的應用仍然存在較大的問題。本文將深入的研究AGV控制系統在煙草物流行業中的應用，并根據實際案例提出改進建議，為我國的煙草物流行業發展提供參考。

關鍵詞：AGV控制系統；煙草物流；問題；應用

自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle，AGV）裝配有高精度的電磁或光學自動引導模塊，可以保證自動導引運輸車沿著預先設定的軌道行駛，將貨物運輸到指定的地點。

下面以武漢卷煙廠的AGV自動控制系統為例進行講解，基于AGC建設的自動倉儲系統不僅包含了物料運輸部分，還包含了自動化的立體倉庫、自動堆垛機、高層貨架、出入庫輸送機、自動控制系統等等，同時還需要根據自動倉儲系統配備相關的管理人員。武漢的AGV自動控制系統包含了四個物流庫：片煙高價庫、鋪料平衡庫、煙絲庫以及煙嘴濾棒庫，所以，AGV自動控制系統實質上是自動倉儲的重要組成部分，本文重點論述了AGV自動控制系統的結構以及應用。

1 AGV自動控制系統的運輸流程

武漢卷煙廠的AGV自動控制系統包括了卷包機組與成型機臺的輔料運輸，AGV的運輸任務包括了機臺送料、空盤退庫、余料歸庫、廢料回收等部分，具體的操作指令由操作人員通過計算機發出，AGV根據中控系統的指令按照預先設定的路線進行作業。AGV自動控制系統的工作流程十分復雜，需要按照企業的生產流程進行設計，武漢卷煙廠卷包車間共有39臺卷包機，15臺封裝機，26臺成型機，整個生產線共有247個工位，整個廠區總共有27臺AGV，為了保證AGV可以正常工作，一共設置了12個充電站。

2 AGV自動控制系統的功能與結構

AGV自動控制系統的結構可以從功能上劃分為控制層與執行層，控制層由設計人員根據工廠的需求進行初始化設置，可以根據生產需求合理調度AGV，同時控制層可以根據多個感應器實時跟蹤AGV的工作狀態，執行層負責為控制層采集數據，并將控制層發出的調度指令傳輸給AGC，控制層與執行層之間采用無線通訊模塊進行數據交換，除此之外，控制層可以為管理人員提供工廠的生產數據與實際物流清單。

（一）AGV自動控制系統控制層

AGV自動控制系統的控制層實際上是一個小型的工業以太網，這個網絡中包含了中控計算機以及若干操作終端，中控計算機可以通過局域網調用其他監控計算機與操作終端的數據，根據這些數據調度AGV的運輸。

（1）中控計算機

武漢煙草物流廠使用的AGV自動控制系統已經比較先進，中控計算機安裝了NTC9000物流監控系統，系統的數字模型可以保證倉儲空間利用率的最大化，優化了AGV調度路徑，除此之外，該系統可以根據管理人員需要統計數據，打印物流記錄，實現數據的自動檢錄。

（2）操作終端

一般的，AGV自動控制系統會有多個操作終端，各個機位的操作人員可以隨時跟進系統運行情況，操作終端與AGV中控計算機相連，操作人員可以根據現場的實際工作需要使用終端，對AGV發出指令。操作終端一般通過Profinet總線與主控制器連接，可以管理區域內的AGV設備。

（二）執行層

AGV自動控制系統的執行層主體就是AGV設備，武漢卷煙廠使用的AGV配備了VMC500主控器，具體型號為BJ311，車載導航為激光導航與GPS定位，動力為電力驅動，車載控制器可以自主控制AGC的動作執行，與中控之間采用802.11b無線通訊協議，頻率為2.4GHZ、通訊速率不低于11Mb/s。

AGV的主要功能如下：（1）機臺送料，當機臺需要裝料時，操作人員操作系統終端，下達指令后，AGV自動從輔料庫取出托盤上的物料，并按照規劃路線送達機臺指定位置。（2）空盤回庫，AGV將輔料送達指定地點后，由其他設備取走物料，AGV將空盤運回倉庫。（3）廢料回收，煙草加工會產生大量的殘煙或者廢品，AGV負責將這些廢料運往廢料倉庫。

整個操作流程如下：操作人員可以通過設備終端訪問AGV操作界面，發送上料申請，輔料庫接收系統信息后根據庫存情況自動生成出庫任務，并將任務分配給相應的堆垛機，之后由堆垛機取出物流運輸到指定托盤，最后AGV到指定位置取出輔料，待機臺用完輔料后將空盤運回倉庫。

3 結語

AGV自動控制系統不僅可以有效提高生產效率，還可以最大限度降低生產成本，AGV自動控制系統是自動化工廠的有效解決方案，極大地推動了我國生產物流行業的快速發展，但我國的AGV自動控制系統起步較晚，仍然存在很多問題，本文根據武漢卷煙廠的AGV自動控制系統進行分析，探究了AGV自動控制系統中的問題與缺陷，希望可以有利于我國的AGV自動控制系統的發展。

參考文獻：

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