四輪伸縮傳送帶搬運小車

陳 光*,劉昊林,舒 鴻

（長春工程學院,長春 130012）

四輪伸縮傳送帶搬運小車

陳 光*,劉昊林,舒 鴻

（長春工程學院,長春 130012）

本文以省時、省力和便捷高效的解決快遞運輸中的搬運以及以傳送問題的設備為研究對象。提出一種帶有可伸縮可升降功能傳送裝置的小車，再加上巧妙運用兩個升降架調節車體與傳送帶高度，便制成了一種集傳送與運輸功能為一體的傳送搬運裝置。

三級傳伸縮送帶;叉型升降架;搬運車

1 結構設計

圖1 整體結構

一種新型四輪伸縮傳送帶搬運小車[1-4]，包括主車體機構、小升降臺機構、傳送機構。其中小升降臺上方固定傳送機構，小升降臺下方用滑軌與主車體機構相連，用于滑進與滑出主車體內部。

1.1 主車體機構

所述車體包括副驅動，頂板，大絲桿，夾板，滑塊滑竿，底板，墊塊，滑槽，承重板，大叉架,擋板，驅動電機，滑竿。其中大叉架交叉相連形成鉸鏈如圖。大叉架的下端與上端的右側分別固定在上頂板和下底板上，左側分別與滑竿相連如圖。上滑竿與滑塊固定在一起。滑塊與大絲桿連接，大絲桿與電機相點擊與絲桿連固定在上頂板上如圖。八塊墊塊兩兩分別固定在上頂板與下底板左右兩側，四個擋板兩兩分別與墊塊相接分別固定在上頂板與下底板左右兩側如圖。上下兩滑竿分別嵌在擋板與上頂板與下底板之間，使滑竿在擋板與上下板之間自由滑動如圖。滑槽固定在承重板上如圖。當車體工作時有控制室發出指令啟動電機使車體移動，當需要轉載物品時啟動電機使升降臺上下移動，實現貨物轉載工程。

圖2

圖3

1.2 小升降臺機構

所述小升降架包括電機，絲桿，插架，連接軸，墊塊，滑槽，頂板。其中小插架交叉相連組成小升降臺，小升降架上端的左側與下端的右側分別固定在上頂板和下底板上，八個墊塊分別固定在上頂板和下底板上，起到限制升降臺高度作用。連接軸鏈接左右兩個插架，使之更加穩定。上頂板處連有帶電機（1）的絲桿，通過電機的旋轉帶動絲桿轉動，絲桿穿過小軸中心處帶有螺紋的滑塊從而滑動小軸達到調節升降架高度的作用。底板下方固定有滑槽，與車體上的滑槽相連，起到滑動小升降臺的作用。

1.3 傳送機構

傳送機構包括模塊，皮帶，進步電機，從動軸，主動軸，滑竿。傳送帶與若干模塊通過從動軸主動軸兩兩平行鏈接如圖。皮帶與從動軸與主動軸繞行鏈接如圖4。電機與主動軸鏈接如圖。之后固定在小升降臺上部成為一個整體，與小升降臺的滑動與升降同步。

圖4

2 創新點

（1）通過傳送帶與小車銜接實現傳送帶的長距離運動，彌補傳送帶靈活不足的缺陷。

（2）整體使用兩個插架，分別調整車體與傳送帶高度，使之能適應更多環境下使用。

（3）傳送帶與車體連接時使用滑槽，使用時通過滑槽伸出，不使用時滑回車體內部，節省空間。

（4）傳送帶使用三段式，有效的調整傳送帶長度，而非像一般傳送帶一樣無法靈活調整長度。

（5）通過絲桿與插架軸鏈接，再使用電機帶動絲桿轉動，從而實現升降架的提升與降落。不用人為去調整。

（6）車體由51單片機作為核心芯片，可以用遙控器遙控，提高了載運物體后的便捷性和靈活性。

（7）整體操作簡單，材料普遍，適合于廣泛使用。

3 應用與推廣

（1）該四輪伸縮傳送帶搬運小車可應用到快遞，郵局，公共場所行李存放處等需要搬運貨物的場所。

（2）該四輪伸縮傳送帶搬運小車傳送帶裝置可按實際情況進行長度調節，適應大多數環境下的工作。

（3）由于傳送帶下方與滑軌相連，在不使用時可滑入大升降架內部，在空間寶貴的現在達到節省空間的目的。

（4）操作簡易，結構簡單，易于生產。且有提升空間，可根據實際情況安裝程序，實現自動化。

[1]吳宗澤,高志,羅圣國,李威.機械設計課程設計手冊(第4版) [M].高等教育出版社,2012(05)：4.

[2]濮良貴,陳國定,吳立言.機械設計（第九版）[M].高等教育出版社,2013(05)：9.

[3]孫桓,陳作模,葛文杰.機械原理（第八版）[M].高等教育出版社,2013(04)8.

[4]郭天祥.新概念51單片機C語言教程[M].電子工業出版社.

*為通訊作者

10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.079