地基偽衛星多址干擾對測距的影響及改善方法

王振嶺,何成龍

(中國電子科技集團公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)

地基偽衛星多址干擾對測距的影響及改善方法

王振嶺,何成龍

(中國電子科技集團公司第五十四研究所,河北 石家莊 050081)

摘要：地基偽衛星是一類發送類似衛星導航信號的地基無線電導航增強設備,在獨立組網工作模式下具有基于無源擴頻測距信號實現局域高精度定位的能力。在接收機同時接收多顆偽衛星信號時,偽衛星信號間的多址干擾可導致偽衛星測距誤差增大,進而影響定位精度。針對這一影響,分析了多址干擾對測距性能的影響及其特點,提出基于時分-碼分多址(TD-CDMA)和串行干擾抵消(SIC)改善偽衛星多址干擾的方法,并對其性能及特點進行了分析、仿真和對比。仿真結果表明:基于TD-CDMA和SIC的方法可降低信號間的多址干擾,提高地基偽衛星測距精度。

關鍵詞：地基偽衛星;多址干擾;串行干擾抵消;TD-CDMA

doi:10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.02.003

中圖分類號：TP391.4

文獻標志碼：： A

文章編號：： 1008-9268(2015)02-0012-05

收稿日期：2015-03-05

作者簡介

Abstract:Terrestrially-based pseudolites is a onshore radio navigation system which has the similar signal to satellite navigation system. The independent pseudolites navigation network has the ability of local high-accuracy positioning by passive spread spectrum ranging signal. The MAI (Multiple Access Interference) of received pseudolites' signals might increase ranging error and then reduce positioning accuracy. A method of SIC (Serial Interference Cancellation) and TD-CDMA (Time division-Code division multiple access) for solving the problem was showed after analysis of MAI character, then showed the analysis, simulation and comparison of the methods. The simulation results showed that the method could reduce the MAI influence on ranging.

0引言

地基偽衛星是建立于地面上的一種能發送類似空間衛星導航信號的設備。相對于衛星導航系統，地基偽衛星可實現更優的信號幾何分布,且不受由于信源移動產生的多普勒和軌跡誤差影響,相對具有更低的信號傳播路徑誤差,因此，更易依靠直接測距實現高精度定位。為達到高精度定位性能,除提高偽衛星間的鐘差和優化傳播路徑模型外,需要進一步縮減多徑、噪聲及其他干擾帶來的測距影響[1-4]。

出于硬件兼容的考慮,地基偽衛星多采用碼分多址體制的測距信號。信號間多址干擾是影響偽衛星測距精度的因素之一,特別是在遠近效應下會產生較大測距影響,為實現高精度定位,需降低多址干擾帶來的測距影響[5-9]。

1多址干擾對地基偽衛星測距影響

1.1　多址干擾對測距的影響

由于地基偽衛星固定,對于靜態接收機,傳播環境造成的多普勒產生頻率變化可忽略不計,接收多個地基偽衛星信號下的頻率一致;由于反射造成的左旋極化干擾信號不被接收,則接收機接收信號可表示為

(1)

式中: sr(t)為期望信號; n(t)為白噪聲信號; si(t)為接收的干擾測距信號,包括其他偽衛星信號及多徑信號,表示為

si(t)=pidiPi(τi)ejθi，

(2)

式中: pi為干擾信號相對于期望信號的功率大小; di及Pi為干擾信號的相對電文和偽碼數據; τi為信號相對時延;θi為相對相位大小。

對期望信號的相關輸出為

(3)

對測距誤差δt的影響包括兩個因素,一個是由n(t)引起的期望近似為0的隨機誤差抖動;另一個為干擾相關導致的偏離。若接收機超前滯后相關器間隔為2 d,則當干擾信號滿足

d)cos(θi).

(4)

則疊加在期望信號相關輸出上的相關干擾會造成對測距誤差δt的影響。對于地基偽衛星,由于信源間相對位置不變,在靜態或低動態定位條件下信號間的相對時延τ近似不變,短時產生恒定的測距偏移影響,使測距誤差期望E(δt)≠0.

聯系人： 王振嶺E-mail:wangzlcti@163.com

1.2　單路干擾信號的影響

考慮單路干擾信號的影響。在期望信號的主峰斜率為±kr,在主峰內存在疊加的斜率為ku的干擾相關,若干擾相關右端相對于期望信號相關中心延遲為Δτ,偽碼碼寬為T,則在區間

上可導致最大的測距誤差,為

(5)

則兩個測距信號間存在的最大測距誤差為

(6)

在對干擾信號進行相關時,由于互相關形式相同,且兩信號的歸一相關峰斜率kr近似相同,則造成的最大測距誤差為

(7)

可得到,在確定的鑒相器間距下單路干擾信號影響程度與信號間功率比和碼相關形式高度相關。

本質上,與接收功率高度相關的多址干擾是地基偽衛星遠近效應問題的一部分。相對于空間衛星,接收機與地基偽衛星的距離變化程度高得多,可能接收具有高功率比的兩個或多個信號,此時弱信號對高功率信號的多址干擾相對于白噪聲引起的干擾可忽略不計,而高功率信號對弱功率信號的多址干擾相對大得多,成為測距誤差的主要影響因素。

1.3　多路干擾信號的影響

在多路干擾信號影響下出現的測距誤差表現得更為復雜,這是由于不僅有可能在期望信號的相關峰內多路信號干擾峰的疊加滿足條件

d)cos(θi).

(8)

使得測距誤差δt=0.另一方面,則有可能多個干擾峰疊加出現高干擾峰以致出現較大測距誤差,甚至由于多個強干擾信號在期望信號相關峰外出現高增益的疊加干擾峰使

(9)

導致接收機失鎖或錯鎖,帶來更大的測距誤差。

2地基偽衛星多址干擾的改善

根據影響偽衛星多址干擾的影響因素,改善多址干擾的方法包括設計采用相關性能更優的偽碼、基于應用環境采用特定形式的天線、偽衛星布設和功率調控等,通過多種手段的權衡解決多址干擾等遠近效應。在此提出一種基于TD-CDMA和SIC的方法。

2.1　TD-CDMA

在一個小區內的各地基偽衛星分配給一個確定的信號發射時序,并且滿足相互不重疊。若接收兩個鄰近時隙的偽衛星信號及其多徑信號距離差不超過a,保護間隙為σt,相對鐘差εt,時隙為TTD,則偽衛星信號間的最大影響時間比例為

(10)

受限于民用接收機的硬件水平,地基偽衛星的信號帶寬不高于10.23MHz,碼長不低于1 023,則有TTD>0.1ms.一般應用下a不高于10km,且εt?TTD,則有ξ<33%,測距誤差影響降低4.8dB,若接收機具有脈沖消隱能力,測距誤差降低程度更大。

地基偽衛星的TD-CDMA體制可采用偽隨機時隙序列使各時隙間的重疊情況隨機化,即單次由于時隙重疊造成的測距誤差為δti,使得接收機可基于平均的方式降低測距誤差,即

(11)

需要注意的是,地基偽衛星采用TD-CDMA調制受信號基本體制及測距方式的限制,如時隙至少為1個偽碼周期,需要與空間信號滿足兼容等;且在TD-CDMA調制下各偽衛星信號的測距具有相對時延,在高動態下需采用偽距估計修正等方法提高定位精度。

2.2　SIC

圖1　SIC處理流程

(12)

在完成通道n的參數估計后進行收斂判決后返回至通道1進行再次估計和收斂,若估計參數變化低于判斷閾值或反饋估計到達迭代周期上限,則輸出最終估計的各路信號參數。

迭代周期上限的設定與接收機動態相關。對于高動態定位,為避免由于不可預估的運動產生估計參數不收斂及較大定位延遲,在缺少如慣導等其他傳感器輔助下,迭代周期上限不宜選取較大值;而對于靜態定位,迭代周期上限則可以選擇較高的值以允許估計參數充分收斂。此外,由于高功率信號受多址干擾影響低,參數的估計誤差相對小,對其它通道的多址干擾影響大,按功率高低選擇通道處理順序,可降低收斂時間及提高收斂穩定性。

3仿真與分析

3.1　TD-CDMA地基偽衛星測距仿真

設子網內有5個偽衛星節點,其中4個以1顆高度50 m的偽衛星為中心對稱分布在5 km×5 km的方形區域內。各偽衛星采用無保護間隙的偽隨機時隙序列,時隙為單偽碼周期,各偽衛星基于編號1～5的Gold碼,載波頻率1 575.42 MHz,采用BPSK(10)調制。

3.1.1小區內測距誤差

在4 km×4 km的區域內基于連續信號下多址干擾產生的測距誤差如圖2所示。在中心區域內,期望信號的接收功率相對高,多址干擾基本不產生影響,約為2 cm;隨著與干擾偽衛星距離的增加,干擾信號對測距影響逐漸增大,在中心1.5 km區域約為0.6 m,至接近于干擾偽衛星測距誤差快速增長至米級并至捕獲失敗。

在采用時分調制的方式下,多址干擾產生的測距誤差分布如圖3所示。由于時分調制下測距誤差受到信號重疊比例的約束,使得大部分區域的影響降到毫米級;在靠近干擾偽衛星時,由于時隙重疊增長及干擾信號功率的增加,測距誤差快速增長,但由于重疊區域仍在5%以下,測距誤差在4 cm以下。

圖2　連續信號測距誤差分布

圖3　時分信號測距誤差分布

3.1.2小區間測距誤差

鄰近偽衛星小區間存在能接收到分屬兩小區偽衛星的信號的區域,在時分調制下信號的發送時隙可能與另一小區的信號重疊。若將前文中的5顆星視為小區間重疊區域,在基于偽隨機時隙序列下,對中心偽衛星的測距影響如圖4所示。

圖4　重疊區域的測距誤差分布

相對于圖3,由于時分調制使干擾信號的影響離散化,允許接收機采用平均的方法降低干擾影響,測距誤差降低了1/4左右。圖5所示為邊沿區域內一點低噪聲下的測距誤差。

圖5　邊沿某點的測距誤差及平均值

3.2　SIC接收處理測距仿真

由于偽碼的相關增益一般在20 dB以上,當干擾信號與期望信號的功率比高時碼間干擾的影響才會體現,在時分調制下,出現這一影響的主要區域為重疊區域。在偽衛星覆蓋的大部分區域內碼間干擾的影響低于熱噪聲影響,因此SIC適用于靠近干擾偽衛星的區域,即存在強干擾信號的環境。

對橫縱坐標為[ 5 km,5 km]的區域進行仿真,得到在靜態SIC接收處理下的測距誤差對比如圖6所示。

圖6　基于SIC方法的測距誤差

與時分方法性能不同的是,SIC在臨近偽衛星區域內具有良好的測距性能,而在中心區域內測距誤差較大。這是由于在中心區域內信號功率相似,由于多址造成對信號的功率幅值和載波相位估計不穩,進而導致干擾消除中不能完全將干擾消除;而對于臨近偽衛星的區域,強干擾信號是造成多址影響的主要因素,但強信號可獲得更優的功率和相位測量精度,可實現良好的消除效果。

4結束語

針對地基偽衛星多址干擾對測距影響的特點提出了基于TD-CDMA和串行干擾抵消改善測距精度的方法,分析表明：時分方法可在偽衛星網絡中心區域獲得良好測距精度,而SIC可提高臨近偽衛星區域的測距精度,在保證時間同步和高精度載波測量精度的條件下,通過兩種方法的混合可提高偽衛星測距網絡的整體性能。

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王振嶺(1975-),男,高級工程師,主要研究方向為衛星導航系統及應用技術。

何成龍(1987-),男,博士,主要研究方向為偽衛星導航與導航戰技術。

Influence of MAI on Terrestrially-Based Pseudolites

Ranging and Improving Method

WANG Zhenling,HE Chenglong

(The54thReserchInstituteofCETC,Shijiazhuang050081,China)

Key words: Terrestrially-based pseudolites; MAI; SIC; TD-CDMA