CNC系統(tǒng)固定循環(huán)功能的Delphi實(shí)現(xiàn)

李慶婷++王英杰++劉恒寬

摘 要：數(shù)控系統(tǒng)的譯碼功能直接決定了數(shù)控機(jī)床的性能。一個(gè)穩(wěn)定、可靠、快速的譯碼系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行高速、高精度加工的前提。該文用Delphi語言編寫了實(shí)現(xiàn)譯碼算法的譯碼軟件，并且基于Delphi語言的對話框模式編寫了外觀精美、易于操作的功能界面。

關(guān)鍵詞：CNC系統(tǒng) 譯碼 高精度

中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2015）02（b）-0028-01

1 數(shù)控CNC系統(tǒng)軟件界面的建立

軟件界面的設(shè)計(jì)直接關(guān)系到它的合理性和美觀，從而影響客戶對該軟件的喜愛程度。基于此對該軟件的界面需要細(xì)心的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程介紹如下。

（1）創(chuàng)建父窗體Form1。

創(chuàng)建父窗體與其它窗體的方法類似，不同之處在于設(shè)置窗體的FormStyle屬性。FormStyle屬性可決定一個(gè)窗體是父窗體還是子窗體，在“Object Inspector”窗口中將“FormStyle”屬性設(shè)置成“fsMDIForm（父窗體）”。

（2）創(chuàng)建子窗體Form4。

創(chuàng)建子窗體時(shí)將窗體的FormStyle屬性設(shè)置為fsMDIChild（子窗體）。子窗體的默認(rèn)狀態(tài)是可見的。

2 固定循環(huán)功能的Delphi編程實(shí)現(xiàn)

鉆孔循環(huán)G81的實(shí)現(xiàn)程序如下所示。

paintbox1.canvas.MoveTo（round（x1*1.3*s），-round（y1*1.3*s））；//刀具起始位置

paintbox1.canvas.LineTo（round（x2*1.3*s），-round（y2*1.3*s））；//孔的X、Y位置

paintbox1.canvas.LineTo（round（x2*1.3*s），-round（R*1.3*s））；//刀具到達(dá)R平面

paintbox1.canvas.LineTo（round（x2*1.3*s），-round（Z*1.3*s））；//刀具到達(dá)Z平面

x2：=x2+1 ；//刀具在X方向右移一個(gè)單位長度，為下一步清晰表示返回路線

paintbox1.canvas.LineTo（round（x2*1.3*s），-round（Z*1.3*s））；//刀具到達(dá)X方向的下一個(gè)位置，Y沒變

paintbox1.canvas.LineTo（round（x2*1.3*s），-round（R*1.3*s））；//刀具返回R平面

運(yùn)行結(jié)果如圖1所示。

3 對復(fù)合固定循環(huán)功能G71的譯碼實(shí)現(xiàn)

設(shè)從C點(diǎn)出發(fā)，沿-X方向進(jìn)刀，然后沿-Z方向走刀，再沿+Z方向回刀為一次走刀循環(huán)。假設(shè)通過次走刀循環(huán)加工后，第次走刀循環(huán)如圖2中的軌跡1→2→3→4所示，現(xiàn)要求解出軌跡1、2、3、4的交點(diǎn)坐標(biāo)值。

已知C點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)走刀循環(huán)次數(shù)和，首先通過下式求出軌跡1和2的交點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)為。

。

而對于坐標(biāo)點(diǎn)求解（，只要求出）則要根據(jù)所對應(yīng)的編程輪廓類型來求解。首先需要判斷對應(yīng)哪個(gè)輪廓段，然后通過該輪廓段中的G指令如G01或G02等來判斷出是直線還是圓弧。該輪廓段兩端點(diǎn)坐標(biāo)在程序中給出，這里設(shè)為。如果為圓弧段，則還有和坐標(biāo)字，代表圓心相對圓弧起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，分別對應(yīng)于X軸，Z軸。這里設(shè)為。

則對于直線段，可求出：

。

而對于圓弧段，可求出：

（順時(shí)針圓弧）。

（逆時(shí)針圓弧）。

求出，和也不難求出下式：

。

這樣就可以把這段循環(huán)分解成各直線段進(jìn)行編譯，然后將各數(shù)據(jù)按格式寫入文件中。最后在復(fù)合固定循環(huán)處理完后，位置指針回到數(shù)控加工程序的下一程序段，繼續(xù)對以下各段進(jìn)行譯碼實(shí)現(xiàn)。如圖2所示。

4 結(jié)語

利用Delphi語言進(jìn)行譯碼軟件的編寫，實(shí)現(xiàn)譯碼算法。同時(shí)編寫外觀精美并易于操作的功能界面，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能。最后通過示例驗(yàn)證開發(fā)的譯碼軟件的正確性，實(shí)現(xiàn)了部分G功能碼的譯碼算法。

參考文獻(xiàn)

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