淺論英特爾杯機器人競賽

蔣雪琴

摘 要：英特爾小機器人設備屬于ESAP項目的一個重要組成部分，也是員工入職培訓的重要環節。小機器人競賽激發學生學習興趣，拓展學生視野，豐富學生知識，提升學生的綜合素質。深化校企合作，促進高職高專院校之間的教學改革成果交流。整個賽事包含初賽、培訓、決賽、綜合知識搶答等幾個環節。涵蓋了機械、電子、軟件編程等各個方面的知識。

關鍵詞：機器人競賽 ESAP 培訓 提升

中圖分類號：G642 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）10（a）-0186-02

機器人足球賽涉及人工智能、機器人學、通訊、傳感、精密機械和仿生材料等諸多領域的前沿研究和技術集成，實際上是高技術的對抗賽。國際上最具影響的FIRA和RoboCup兩大世界杯機器人足球賽，有嚴格的比賽規則，融趣味性、觀賞性、科普性為一體。機器人足球賽從一個側面反映了一個國家信息與自動化領域基礎研究和高技術發展的水平。

英特爾小機器人設備屬于ESAP（Equipment Skills Acquisition Program）項目的一個重要組成部分，也是員工入職培訓的重要環節。自英特爾公司首次將ESAP面向職業院校開放以來，小機器人便與在校學生親密接觸，展示其獨特魅力，煥發出新光彩，也越來越受大家歡迎。其原因如以下幾點。

（1）小機器人本身就是一個獨立系統，好的制作會帶給人美得享受；（2）能鍛煉學生自學能力，提升學生實踐動手能力，提升空間想象能力；（3）小機器人成本不高，也不需要二次投入；（4）該賽事能將參賽學生推薦給本行業相關優秀企業

1 賽制分析

英特爾杯機器人比賽規則每屆均有相應的變化，如表1所示。參賽學校及隊伍、競賽題目難度、考核要求、作品質量呈逐年增加趨勢。題目越來越貼近現實生活，例如：打高爾夫球、廣播體操、交通警察手勢、跳新疆舞等動作。

2 培訓體系建設

2.1 指導思想

展示高職高專院校在信息技術、自動控制技術、機械技術等領域的教學改革與實踐成果，普及機器人技術，激發學生學習興趣；拓展學生視野，豐富學生知識，提升學生的綜合素質，培養團隊意識與合作精神；深化校企合作，促進高職高專院校之間的教學改革成果交流，提高學生職業技能。建立科學有效的培訓體系，培養學生提高專業理論水平、工程素質及創新能力，鍛煉學生意志品德，樹立團隊協作精神。創新職教，共創未來。

2.2 方法路線

機器人設計大賽賽前訓練是協作教育模式的一個重要環節，培訓內容應有針對性、繼承性和前瞻性。培訓應分階段進行，兼顧知識梯，注重基礎知識與基本動作的培養，強化自主能力的培養，激發創新能力，注意培養團隊協作精神與競爭意識，注重現場管理等行為習慣的培養。

3 培訓實施

機器人競賽進程如圖1所示。間隔時間只是大致，有時稍有改動，這些都是賽前已經確定，可以根據每年的比賽進程做出自己相應的時間調整。

3.1 培訓進程

根據競賽進程，結合學校教學進程，制定出適合于自己的培訓安排，如表2所示。

3.2 培訓原則

夯實基礎與拔高能力并重、合理緩解受眾面與教學資源與設備的矛盾、合理分配壓力，循序漸進，松弛得當。

指導教師不過多干預，讓學生自己發現問題、解決問題；指導教師更多負責考核，包括出勤率、工作效率等；對事不對人，不過多考慮專業。

不急不躁，切忌中途裝配返工，必輸；比賽前晚上一定要飽滿的休息；賽場上隊員不能有空閑的狀態；學會適當放棄，田忌賽馬，合理放棄未必輸；嚴格遵守競賽流程，服從隊長命令。

4 競賽總結及經驗教訓

競賽結束后，每個隊必須認真總結，并完成培訓報告。對賽場未做好的題目，競賽結束后必須進行完善，每個小組可按系按專業完成一次報告。

總結調試過程中的常犯錯誤，切忌中途裝配返工，切忌過分追求外觀和表面，忽視基本動作，切忌過分追求速度，忽視協調性，各隊隊員分工合作，群策群力。

5 結語

建立科學有效的培訓體系是取得較好成績的關鍵。拋開競賽本身而言，該賽事收獲更多的應該是學生，經歷培訓，經歷賽事，學生的動手、英文、思考、協作、創新等全方面的技能在不知不覺中得到提升，綜合素質在不斷提高，對學生畢業后走上工作崗位提供了很大的幫助，他們可以跨入到英特爾等這樣的高科技企業中去。

參考文獻

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