橋式起重機電路設計中PLC控制技術的應用

電氣控制系統(tǒng)、金屬結構和傳動機構是橋式起重機的三大組成部分。其中傳動結構主要是升降及大小車運行的機構，像卷筒、減速、鋼絲繩等裝置；電氣控制則包括電器元件、供電系統(tǒng)和電控系統(tǒng)三部分。

一、起重機總體系統(tǒng)設計

橋式起重機的PLC控制系統(tǒng)主要包括限位器、主令控制器、PLC、5臺電動機（兩臺大車電動機）、4臺變頻器和保護輸入等內容。此系統(tǒng)有28個輸出點，25個輸入點，I/O接口共53個。控制核心選用西門子S7-224，通信接口為選用通信能力較強的RS-485接口。連接外部數(shù)字量的擴展模塊有7個，其輸出方變壓器為式為晶體管和繼電器兩種方式，控制能力較強。其中晶體管輸出更能適應頻繁開合的運行節(jié)奏，使用壽命相對較長。其系統(tǒng)具體設計如下：

1.安全設計要求

橋式起重機PLC信號輸入方式是通過控制臺或控制手柄來完成各種動作的信號輸入。如主副鉤的起降、小車后退及前進、打車的左右行等，并且互鎖同一動作的不同運動方向及執(zhí)行裝置的速度。設置報警或電鈴裝置一旦出現(xiàn)故障可自動啟動報警。報警應在起重機啟動之前，必須是電鈴未響前起重機絕對不運行。同時應設置各種限位開關、限制器和緊急斷電開關，以滿足各種情況下電源報警或自動切斷的需要。還應在通道口設置聯(lián)鎖保護電路，以控制門欄。

2.設計控制信號

控制信號的設計應在橋式起重機的運行結構及情況和主電路分析的基礎上進行。控制信號主要包括：主副鉤速度、升、降控制信號；……