機床數控系統的PLC及編程

1、數控機床PLC

1.1數控機床PLC的控制對象

數控機床的控制可分為坐標軸運動的位置控制和數控機床加工過程的順序控制兩大部分。

在討論機床各部件的關系時，通常把CNC系統的軟硬件及其外部連接設備稱為NC側；把機床機械部分和操作面板及各種線路稱為MT側。

1.2PLC的信號處理

（1）CNC裝置至機床

CNC的輸出數據經PLC邏輯處理，通過I/O傳送至機床側。M、S、T等功能代碼是CNC輸出的主要信息。PLC向機床側傳遞的信息主要是控制機床的執行組件以及確保機床各運動部件狀態的信號和故障指示等。

（2）機床至CNC裝置

從機床側輸入的開關量經PLC邏輯處理傳送到CNC裝置中。機床操作面板上各開關、按鈕等狀態是機床側傳遞給PLC的主要信息。

2、PLC在數控機床中的典型應用

2.1模擬主軸控制

伺服調速系統和變頻調速系統是數控機床主軸無極變速的兩種主要類型。對調速性能要求不太高的數控機床中，變頻調速因其具有較好的經濟性得到廣泛的應用。目前主流數控系統為配用變頻調速功能除提供串行數字主軸接口外，還保留了模擬主軸接口或設置10V電壓模擬接口。下面以三菱E60數控系統為例介紹驅動普通異步電動機實現機床主軸無極變速的方法。

（1）三菱E60數控系統

為實現模擬主軸功能，三菱E60數控系統配置FCU6-HR341或遠程接口DXl20的I/O單元。實現了提供模擬主軸輸出接口和1OV模擬電壓的目的，模擬信號可以通過插頭A0輸出。

三菱E60數控系統的模擬電壓輸出是通過將帶符號的二進制數據設定到文件寄存器R100-R103中并使模擬電壓通過A0輸出到外部來實現的。……