基于最優制動力分配的線控制動系統故障安全控制器設計
2015-12-29 03:07:58汪濤
汽車文摘 2015年12期
基于最優制動力分配的線控制動系統故障安全控制器設計
針對車輛在直線行駛時其中一個制動執行器失效的情況下，開發了一種新穎的故障安全控制算法用于確定和分配制動力。該算法主要分兩步進行：第1步，為了減小由于不對稱制動力而產生的橫擺力矩，運用滑模控制方法實現補償的橫擺力矩；第2步，運用優化設計方法如拉格朗日乘子法和KKT條件準則，將多余制動力合理分配到余下正常的執行器中去。
線控制動系統包括電子楔式制動器（EWB）和電子機械制動（EMB），由于EWB的自增力特性適合于放在車輛前輪，后輪安裝EMB結構，系統架構如圖1所示。
對EWB系統模型已進行過很
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