電動汽車最優橫擺角速度的控制

電動汽車最優橫擺角速度的控制

直接橫擺力矩控制（DYC）系統是實現車輛運動穩定的一種有效方法。車輛DYC系統主要用于輪轂電機和主動前后輪轉向系統，消除多余的轉向輸入。這意味著輸入變量不能唯一地確定縱向、橫向、橫擺運動。基于縱向和側向力分布提高轉向性能，使各輪工作負荷均衡。提出了一種獲取縱向、側向力分布的方法，該方法基于縱向、橫向、橫擺運動方程的最小二乘法。提出一種控制側向力的方法，該方法使用輪胎側向力傳感器、主動前后輪轉向系統，以及用于提高橫擺角速度控制性能的DYC。仿真和試驗驗證，該方法能夠使各個車輪工作負荷均衡和快速橫擺角速度響應。

相比傳統方法，所提出的方法可使每個車輪的輪胎負荷均衡，并控制偏航率。可以通過減少車輪負荷防止輪胎力達到極限，同時車輛在加速、減速、轉彎工況下的穩定性和安全性也得到提高。

在車輛動力學與控制研究領域，有許多關于車輛彎道行駛穩定性的橫擺控制方法。對于沒有扭矩分配機制的傳統內燃機汽車和非輪轂電機驅動的電動汽車，可利用主動前后輪轉向系統控制偏航率。全驅電動車如輪轂電機驅動，橫擺率控制基于主動橫擺力矩。減少車輪負荷對保持車輛橫向穩定性很重要，提出輪胎力均衡分配方法。

HiroshiFujimotoetal. IECON2013-39th AnnualConferenceofthe IEEE Industrial Electronics Society,Vienna-Nov10-13,2013.

編譯：王亮