純電動汽車再生制動模式下防抱死制動系統的研究

純電動汽車再生制動模式下防抱死制動系統的研究

對如何實現再生制動模式下四輪獨立驅動純電動汽車的防抱死制動性能進行了研究。

試驗采用一輛路虎運動型多功能純電動越野車，該車為歐洲E-VECTOORC項目的測試用車。該車動力總成包括4個獨立控制的開關磁阻電機，每個電機的峰值扭矩為200N·m、峰值功率為100kW、額定扭矩為80N·m、額定功率為35kW、最大轉速為15000r/min。電機通過變速器、半軸與相應的車輪相連，變速器傳動比為1∶10.5。車輛利用解耦電液伺服制動系統提供摩擦制動力矩，利用電機組成再生制動系統進行電機制動。介紹了如何設計再生制動模式下試驗車的防抱死制動系統。該防抱死制動系統在再生制動模式下利用前饋和反饋定增益比例積分控制器控制，該控制器可對輪胎滑移率進行準確的跟蹤，結合駕駛員對制動踏板操作以及車輛行駛速度，給出每個輪胎所需轉矩，實現防抱死制動的功能。之后試驗車在干燥、低摩擦因數路面不同模式下進行制動試驗。試驗在福特LPG試驗場進行，試驗條件包括：不起動防抱死制動系統、解耦電液伺服制動模式下前后軸均起動防抱死制動系統、再生制動模式下前軸起動防抱死制動系統，以及兩種模式混合下前后軸均起動防抱死制動系統。測試分析表明，再生制動模式下車輛可實現防抱死制動性能。給出的防抱死制動系統可以保證汽車在低摩擦附著系數路面上的制動性能，與裝配傳統的防抱死制動系統的車輛相比，裝配新防抱死制動系統車輛所產生的沖擊較小。下一步將對新設計系統的容錯性進行研究。

Dzmitry Savitski et al.SAE 2015-01-9109.

編譯：王祥