基于模型的電動皮卡車控制系統開發

基于模型的電動皮卡車控制系統開發

基于模型的方法研究將傳統皮卡車改裝成電動皮卡車的最佳方案，以減少開發成本和縮短開發周期。對搭載鋰離子電池和氫燃料電池的電動汽車性能進行了仿真對比。

為了對皮卡車改裝進行仿真，需搭建系統和各組成部分的數學模型。電動皮卡車模型的核心是牽引力模型、電機模型、電池模型、氫燃料電池模型和功率流模型。

為了進行電動皮卡車的性能仿真，在Matlab環境下搭建牽引力模型。仿真結果表明，采用氫燃料電池的改裝車在百公里加速時間上要好于采用鋰離子電池的車輛，這是因為鋰離子電池要重得多，增加了整備質量。此外，搭載燃料電池的電動皮卡車單次充電的行駛里程也優于搭載鋰離子電池的同類車。鋰離子電池不僅可以實現制動能量回收功能，而且其充電更加方便，家用插座就可以對其進行充電。因此，燃料電池適用于長途運行的汽車，但鋰離子電池更適用于短途運行的車輛。

Ananchai Ukaew.SAE 2014-01-2005.

編譯：白洪濤