提高車(chē)輛安全性的車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)控制

提高車(chē)輛安全性的車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)控制

車(chē)輛安全性的改進(jìn)通過(guò)限制基于GPS路徑信息的車(chē)輛速度來(lái)實(shí)現(xiàn)。與廣泛使用、只能在駕駛員失去控制的瞬間反應(yīng)穩(wěn)定控制系統(tǒng)相反，控制策略的目的是在潛在危險(xiǎn)狀況到來(lái)之前降低車(chē)速。采用仿真軟件Adams/View建立了一個(gè)越野測(cè)試車(chē)的仿真模型。基于以路徑信息為基礎(chǔ)生成的參考速度，研制了縱向速度控制系統(tǒng)。該參考速度考慮到了車(chē)輛的橫向加速度限制，并結(jié)合橫向和縱向加速度以及車(chē)輛的性能。模型被用來(lái)評(píng)估控制系統(tǒng)在不同的道路上的性能。將該控制系統(tǒng)安裝在測(cè)試車(chē)輛上，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試來(lái)評(píng)價(jià)其性能。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)限制車(chē)輛中心的加速度矢量到規(guī)定限值，通過(guò)模擬預(yù)測(cè)，從而減少由于以不適當(dāng)?shù)母咚俣冗M(jìn)入彎道后翻車(chē)或失去方向控制引起事故的可能性。

刊名：Journal of Terramechanics（英）

刊期：2014年第54期

作者：Herman A et al

編譯：楊昆