提高車輛安全性的車輛縱向動力學控制
2015-12-12 18:48:13HermanA
汽車文摘 2015年12期
提高車輛安全性的車輛縱向動力學控制
車輛安全性的改進通過限制基于GPS路徑信息的車輛速度來實現。與廣泛使用、只能在駕駛員失去控制的瞬間反應穩定控制系統相反，控制策略的目的是在潛在危險狀況到來之前降低車速。采用仿真軟件Adams/View建立了一個越野測試車的仿真模型。基于以路徑信息為基礎生成的參考速度，研制了縱向速度控制系統。該參考速度考慮到了車輛的橫向加速度限制，并結合橫向和縱向加速度以及車輛的性能。模型被用來評估控制系統在不同的道路上的性能。將該控制系統安裝在測試車輛上，通過現場測試來評價其性能。現場測試結果表明，該控制系統限制車輛中心的加速度矢量到規定限值，通過模擬預測，從而減少由于以不適當的高速度進入彎道后翻車或失去方向控制引起事故的可能性。
刊名：Journal of Terramechanics（英）
刊期：2014年第54期
作者：Herman A et al
編譯：楊昆
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