汽車車身最優裝配順序控制器的設計

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汽車車身最優裝配順序控制器的設計

設計了一種用于車身安裝生產線的控制器，并對控制器提出了一種設計方案，該方案主要包括以下兩點：一是對車身安裝生產線的設備建立模型庫；二是提出最優操作順序的線性規劃模型。對于車身安裝生產線，控制器的設計利用計算機程序來建立車間模型，之后從車間模型中提取出一個線性規劃模型來管理車間所有操作的先后順序。通過線性規劃模型自帶的自檢函數來判斷模型的可行性。從有效的線性規劃模型中獲取控制器的設計方案，并用SCOP圖和HAPO圖來表示控制器的最終設計，其中，SCOP圖表示控制器操作順序的主要信息，HAPO圖代表著控制器具體操作的層級結構。

對于車間模型，提出了一種建模思想，即利用基于狀態的對象模型來描述車間安裝生產線的設備，該模型可以模擬生產設備的各種操作及其固有屬性，并將生產設備的模型歸納為最終的“模型庫”，與此同時，車身裝配生產線上的各種生產設備，如車身運輸設備、機械手臂、簡單的執行機構及焊接機器人等，需要通過控制器來管理其操作順序。這些設備中，有些可以同時對一個車身進行操作，而另一些設備不能同時對同一車身進行操作，因此車身裝配操作順序分為可同步進行的操作和異步進行的操作，在裝配過程中還必須考慮某些特殊操作的順序。邏輯順序控制器要管理各種生產設備，從而有序地進行裝配，保證各種操作之間不發生干涉；同時，還要減少整個裝配過程的循環時間，減小控制器邏輯順序程序的規模，以達到節約生產成本的目的。

邏輯順序控制器設計方法理論已經成功地被應用到實際車身安裝生產線中，并驗證了其有效性，下一步的研究重點是通過控制器的設計方案來得到控制的代碼，以便于這種邏輯順序控制器的推廣。

刊名：International Journal of Advanced Manufacturing Technology（英）

刊期：2013年第67期

作者：Chang-Mok Park et al

編譯：郭明超