基于不同道路等級(jí)的混合動(dòng)力汽車魯棒自適應(yīng)速度控制

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基于不同道路等級(jí)的混合動(dòng)力汽車魯棒自適應(yīng)速度控制

使用電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)（ETCS），應(yīng)用各種控制技術(shù)來(lái)控制混合動(dòng)力汽車（HEV）的車速。其中，DC伺服電動(dòng)機(jī)用于控制節(jié)氣門的開(kāi)度。比例-積分-微分（PID）控制器、自校正模糊PID（STF-PID）控制器和基于滑模自適應(yīng)機(jī)制的參考模型自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）都被用于控制非線性車輛系統(tǒng)的速度。采用積分誤差性能指標(biāo)（IEPI）如絕對(duì)誤差（IAE）、積分均方誤差（ISE）和時(shí)域性能指標(biāo)如超調(diào)量（OS）、穩(wěn)定時(shí)間（ST）和上升時(shí)間（RT）對(duì)HEV的性能進(jìn)行分析。設(shè)計(jì)采用混合靈敏度方法的魯棒H∞控制器，并應(yīng)用到了線性HEV。用Kharitonov定理對(duì)采用魯棒穩(wěn)定性H∞控制器的不確定HEV進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，并確定了線性化車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。這些控制技術(shù)的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了在大范圍的轉(zhuǎn)速、燃油經(jīng)濟(jì)性、減少污染和提高效率的控制目標(biāo)下HEV節(jié)氣門的魯棒控制。

具有ETCS的HEV在長(zhǎng)途駕駛時(shí)能減少駕駛員疲勞、改善舒適性和燃油經(jīng)濟(jì)性、減少污染等。STF-PID控制器能提供更好的魯棒性,同時(shí)也消除了這種控制器優(yōu)化時(shí)間，因此取代了需要大量?jī)?yōu)化時(shí)間和魯棒性較差的PID控制器。MRAS為HEV設(shè)計(jì)了兩種不同的基于滑模理論的參考模型（RMs）和非線性自適應(yīng)機(jī)制。

刊名：Nonlinear Dynamics（英）

刊期：2014年第4期

作者：Anil Kumar Yadav et al

編譯：祁祥